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公开(公告)号:CN112719828B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202011465446.3
申请日:2020-12-13
申请人: 西南交通大学
IPC分类号: B23P19/00
摘要: 本发明涉及铁路货车转向架检修技术,特别是一种承载鞍柔性移动装配系统。在该系统中,AGV小车上安装有支撑架,各单元集成安装在支撑架上;控制单元用于控制本系统的所有流程及动作,并且完成与上位机之间的通信;承载鞍顶升单元的作用是根据目标点位姿信息负责将承载鞍顶升至侧架导框处;定位检测单元的作用是完成目标点位姿的检测,为承载鞍顶升单元提供目标点的位姿信息;缓存输送单元作用是暂时存储承载鞍以及完成将承载鞍输送给承载鞍顶升单元的任务;吊架移挂单元的作用是完成固定吊架的抓取及利用固定吊架将承载鞍固定在侧架导框中。通过上述各单元,本发明所提供的技术方案实现了承载鞍组装作业的自动化,解决了人工作业存在的弊端。
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公开(公告)号:CN112719828A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011465446.3
申请日:2020-12-13
申请人: 西南交通大学
IPC分类号: B23P19/00
摘要: 本发明涉及铁路货车转向架检修技术,特别是一种承载鞍柔性移动装配系统。在该系统中,AGV小车上安装有支撑架,各单元集成安装在支撑架上;控制单元用于控制本系统的所有流程及动作,并且完成与上位机之间的通信;承载鞍顶升单元的作用是根据目标点位姿信息负责将承载鞍顶升至侧架导框处;定位检测单元的作用是完成目标点位姿的检测,为承载鞍顶升单元提供目标点的位姿信息;缓存输送单元作用是暂时存储承载鞍以及完成将承载鞍输送给承载鞍顶升单元的任务;吊架移挂单元的作用是完成固定吊架的抓取及利用固定吊架将承载鞍固定在侧架导框中。通过上述各单元,本发明所提供的技术方案实现了承载鞍组装作业的自动化,解决了人工作业存在的弊端。
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公开(公告)号:CN214057549U
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202022967333.5
申请日:2020-12-13
申请人: 西南交通大学
IPC分类号: B61F5/50
摘要: 本实用新型涉及铁路货车检修辅助装置技术,具体是一种承载鞍固定吊架。包括主架、手柄及两个侧挂板,侧挂板一端设置有铰接部,另一端设置有吊挂部;两个侧挂板对称设置在主架开口端的两侧,侧挂板的铰接部与对应的主架外侧壁铰接连接;侧挂板的吊挂部为直角三棱柱状凸台,凸台的一直角侧面为作业面与侧挂板的板面垂直,凸台的斜侧面在作业面下方,凸台的另一直角侧面与侧挂板内或外板面重合;凸台的长度大于所挂承载鞍两侧定位挡的宽度。本实用新型大大的简化了吊挂承载鞍的操作并且提高了一次性完成承载鞍吊挂的成功率;与原有的承载鞍固定吊架相比,本实用新型既能满足人工作业需求,又大大的降低了实现自动化的作业的难度。
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