手指摩擦试验装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106568705A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610903211.5

    申请日:2016-10-17

    CPC classification number: G01N19/00

    Abstract: 一种手指摩擦试验装置,其构成主要是:长方形的底座上的伺服电机通过丝杆螺母机构驱动滑台左右滑动;滑台上表面通过应变式两向力传感器与样品台连接;样品台上安装有三维加速度传感器;声音传感器;底座上安装有可旋转并能锁紧的左连杆和右连杆;右连杆上固定手指托块,左连杆通过安装块,加载板连接有可上下移动并可锁紧的手指压块;伺服电机、应变式两向力传感器、三维加速度传感器和声音传感器均与控制及信号采集处理系统电连接。该装置能可靠、准确地分析研究手指与物体接触摩擦时,摩擦角度、摩擦法向力、相对滑动速度等试验参数和摩擦系数、振动加速度、声音信号的关系,为相关产品的表面设计以及智能机器人的触觉仿真设计提供依据。

    一种摩擦定律研究试验装置

    公开(公告)号:CN107131989A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710259978.3

    申请日:2017-04-20

    CPC classification number: G01L5/0028

    Abstract: 一种摩擦定律研究试验装置,属于摩擦学技术领域。包括摩擦盘和与之接触的摩擦块,旋转第一加载螺钉和第二加载螺钉调整摩擦块所受的法向力,启动伺服电机带动摩擦盘转动,使得摩擦盘与摩擦块发生单向的相对运动,产生摩擦,采集并分析摩擦过程中的摩擦块的法向力信号、摩擦力信号和角位移信号。本发明基于粘滑运动原理,可以研究机械、土木、生物等不同工程领域的摩擦定律,通过研究不同法向力、不同速度、不同摩擦副、不同接触面积等相关参数下的摩擦定律,为涉及到摩擦学的不同工程领域提供更精确的摩擦定律理论指导。

    手指摩擦试验装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106568705B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN201610903211.5

    申请日:2016-10-17

    Abstract: 一种手指摩擦试验装置,其构成主要是:长方形的底座上的伺服电机通过丝杆螺母机构驱动滑台左右滑动;滑台上表面通过应变式两向力传感器与样品台连接;样品台上安装有三维加速度传感器;声音传感器;底座上安装有可旋转并能锁紧的左连杆和右连杆;右连杆上固定手指托块,左连杆通过安装块,加载板连接有可上下移动并可锁紧的手指压块;伺服电机、应变式两向力传感器、三维加速度传感器和声音传感器均与控制及信号采集处理系统电连接。该装置能可靠、准确地分析研究手指与物体接触摩擦时,摩擦角度、摩擦法向力、相对滑动速度等试验参数和摩擦系数、振动加速度、声音信号的关系,为相关产品的表面设计以及智能机器人的触觉仿真设计提供依据。

    一种可调控水平方向磁场的磁环境摩擦学试验装置

    公开(公告)号:CN107063908B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201710230946.0

    申请日:2017-04-11

    Abstract: 一种可调控水平方向磁场的磁环境摩擦学试验装置,上加载机构为:垂向丝杆固联在垂向电机轴上,垂向滑块旋接在垂向丝杆上、并经左、右垂向导轨导向,水平丝杆固联在水平电机轴上,水平滑块旋接在水平丝杆上,水平滑块下方顺次固定二维应变式力传感器和上夹具;下传动机构为:电机轴上小齿轮经齿带传动大齿轮,工作平台经多根立柱支撑固定在底座上方,大齿轮的轴从工作平台的中心圆孔向上穿出,下夹具固定在大齿轮的轴上端;施加磁场机构为:磁场底座固定在工作平台上,用作盛装左、右永磁铁或左、右通电线圈的左、右水平滑盒与磁场底座顶部的滑槽配合。本装置能提供持续稳定且可调控的磁场,可任意调节磁性部件沿水平方向的距离。

    一种摩擦定律研究试验装置

    公开(公告)号:CN107131989B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201710259978.3

    申请日:2017-04-20

    Abstract: 一种摩擦定律研究试验装置,属于摩擦学技术领域。包括摩擦盘和与之接触的摩擦块,旋转第一加载螺钉和第二加载螺钉调整摩擦块所受的法向力,启动伺服电机带动摩擦盘转动,使得摩擦盘与摩擦块发生单向的相对运动,产生摩擦,采集并分析摩擦过程中的摩擦块的法向力信号、摩擦力信号和角位移信号。本发明基于粘滑运动原理,可以研究机械、土木、生物等不同工程领域的摩擦定律,通过研究不同法向力、不同速度、不同摩擦副、不同接触面积等相关参数下的摩擦定律,为涉及到摩擦学的不同工程领域提供更精确的摩擦定律理论指导。

    一种粘滑运动试验装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106895972B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201710259977.9

    申请日:2017-04-20

    Abstract: 一种粘滑运动试验装置,属于摩擦学技术领域。本发明提供的装置通过控制系统控制二维移动平台2在水平方向和竖直方向上的移动,使应变式力传感器14压紧固定轴6进而压紧夹具9使得上摩擦件10和下摩擦件11接触后保持设定的法向载荷,控制系统控制转动装置3以设定的速度及方向进行转动,使得上摩擦件10和下摩擦件11间产生相对摩擦。本发明采用两个上摩擦件10,可以有效的避免上摩擦件和下摩擦件接触不均匀的现象,进而避免接触面应力分布不均匀;本装置可以研究不同材料的摩擦件、不同法向力、不同速度等相关参数下摩擦力、位移、法向力、速度的变化规律,从而研究粘滑运动的产生机理及影响因素。

    一种可调控水平方向磁场的磁环境摩擦学试验装置

    公开(公告)号:CN107063908A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710230946.0

    申请日:2017-04-11

    Abstract: 一种可调控水平方向磁场的磁环境摩擦学试验装置,上加载机构为:垂向丝杆固联在垂向电机轴上,垂向滑块旋接在垂向丝杆上、并经左、右垂向导轨导向,水平丝杆固联在水平电机轴上,水平滑块旋接在水平丝杆上,水平滑块下方顺次固定二维应变式力传感器和上夹具;下传动机构为:电机轴上小齿轮经齿带传动大齿轮,工作平台经多根立柱支撑固定在底座上方,大齿轮的轴从工作平台的中心圆孔向上穿出,下夹具固定在大齿轮的轴上端;施加磁场机构为:磁场底座固定在工作平台上,用作盛装左、右永磁铁或左、右通电线圈的左、右水平滑盒与磁场底座顶部的滑槽配合。本装置能提供持续稳定且可调控的磁场,可任意调节磁性部件沿水平方向的距离。

    一种粘滑运动试验装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106895972A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710259977.9

    申请日:2017-04-20

    CPC classification number: G01M13/00

    Abstract: 一种粘滑运动试验装置,属于摩擦学技术领域。本发明提供的装置通过控制系统控制二维移动平台2在水平方向和竖直方向上的移动,使应变式力传感器14压紧固定轴6进而压紧夹具9使得上摩擦件10和下摩擦件11接触后保持设定的法向载荷,控制系统控制转动装置3以设定的速度及方向进行转动,使得上摩擦件10和下摩擦件11间产生相对摩擦。本发明采用两个上摩擦件10,可以有效的避免上摩擦件和下摩擦件接触不均匀的现象,进而避免接触面应力分布不均匀;本装置可以研究不同材料的摩擦件、不同法向力、不同速度等相关参数下摩擦力、位移、法向力、速度的变化规律,从而研究粘滑运动的产生机理及影响因素。

    一种手指摩擦试验设备
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206095903U

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201621129228.1

    申请日:2016-10-17

    Abstract: 一种手指摩擦试验设备,其构成主要是:长方形的底座上的伺服电机通过丝杆螺母机构驱动滑台左右滑动;滑台上表面通过应变式两向力传感器与样品台连接;样品台上安装有三维加速度传感器;声音传感器;底座上安装有可旋转并能锁紧的左连杆和右连杆;右连杆上固定手指托块,左连杆通过安装块,加载板连接有可上下移动并可锁紧的手指压块;伺服电机、应变式两向力传感器、三维加速度传感器和声音传感器均与控制及信号采集处理系统电连接。该装置能可靠、准确地分析研究手指与物体接触摩擦时,摩擦角度、摩擦法向力、相对滑动速度等试验参数和摩擦系数、振动加速度、声音信号的关系,为相关产品的表面设计以及智能机器人的触觉仿真设计提供依据。

    一种研究水平方向磁场对摩擦界面振动噪声影响的试验装置

    公开(公告)号:CN207396006U

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201721504051.3

    申请日:2017-11-13

    Abstract: 一种研究水平方向磁场对摩擦界面振动噪声影响的试验装置,电机经传动机构带动从动齿轮转动。从动齿轮轴上依次固定有下夹具和粘贴有盘形下试样。内置有励磁线圈的左右水平滑盒与磁场底座的滑槽滑动配合;二维移动结构为:垂向移动块中部与垂向丝杆旋接,垂向丝杆与垂向电机轴固连,横向丝杆活动架设在垂向移动块的两个侧立板上,与横向移动块旋接,与横向电机轴固连;横向移动块下方依次固联二维应变式力传感器和减振装置,减振装置的减振块下依次连接第一上夹具和第二上夹具,球形上试样固定在第二上夹具内腔,且与位于下方的盘形下试样偏心。本装置具有水平磁场更稳恒、更均匀,摩擦界面振动、噪声的测定更准确等特点。

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