公开(公告)号：CN109871459B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN201811522832.4

申请日：2018-12-13

申请人： 西南交通大学

发明人： 张则强 ,  纳迪尔·阿卜杜拉齐·西迪格·埃布拉希姆 ,  蒋晋 ,  谢梦柯 ,  王沙沙 ,  李云鹏 ,  程文明

IPC分类号： G06F16/583 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法。该基于图像处理的多目标拆卸线的平衡控制方法包括以下步骤：拍摄待拆卸产品的内部和外部图像，得到外部图像和内部图像；处理图像并生成图像数据，包括外部三维特征数据、内部零件相对位置数据以及内部三维特征数据；将该图像数据传输至数据库，数据库根据外部三维特征数据搜索待拆卸产品的型号，得到拆卸数据；从数据库导出待拆卸产品的拆卸数据，采用智能优化算法求解该拆卸数据得到拆卸方案。可见，本发明的工艺非常简单，不仅从源头上解决拆卸效率低的问题，而且整个方案智能化程度高，可以大规模地进行。

公开(公告)号：CN109871459A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201811522832.4

申请日：2018-12-13

申请人： 西南交通大学

发明人： 张则强 ,  纳迪尔·阿卜杜拉齐·西迪格·埃布拉希姆 ,  蒋晋 ,  谢梦柯 ,  王沙沙 ,  李云鹏 ,  程文明

IPC分类号： G06F16/583 ,  G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法。该基于图像处理的多目标拆卸线的平衡控制方法包括以下步骤：拍摄待拆卸产品的内部和外部图像，得到外部图像和内部图像；处理图像并生成图像数据，包括外部三维特征数据、内部零件相对位置数据以及内部三维特征数据；将该图像数据传输至数据库，数据库根据外部三维特征数据搜索待拆卸产品的型号，得到拆卸数据；从数据库导出待拆卸产品的拆卸数据，采用智能优化算法求解该拆卸数据得到拆卸方案。可见，本发明的工艺非常简单，不仅从源头上解决拆卸效率低的问题，而且整个方案智能化程度高，可以大规模地进行。