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公开(公告)号：CN107364734A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710734918.2
申请日：2017-08-24
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B65G65/23
CPC分类号： B65G65/23
摘要： 本发明公开了一种用于酒糟的自动倒料装置，包括装料箱、倾倒机构、抓取机构以及定位机构，所述抓取机构包括相对设置的两个第一抓手；所述装料箱包括相对设置的两个第一侧面以及位于所述两个第一侧面之间的第二侧面和底面；所述倾倒机构包括与所述第一侧面连接且与所述第一抓手匹配的导向部、设于所述两个第一侧面之间的转动部以及与所述转动部匹配的第二抓手，所述导向部的形状与所述装料箱的倾倒路线匹配；所述定位机构包括控制所述第一抓手上下运动的第一定位机构、控制所述两个第一抓手之间距离的第二定位机构以及控制所述转动部与第二抓手是否连接的第三定位机构。本发明的结构非常简单，可以实现自动倒料，节约人力资源。
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公开(公告)号：CN106882717A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710136677.1
申请日：2017-03-09
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B66D1/64
CPC分类号： B66D1/64
摘要： 本发明公开了一种可替换抓手的抓取吊运装置，包括抓手、与抓手连接的抓杆、动力装置，还包括控制抓杆上下运动的第一控制机构和控制抓杆左右移动的第二控制机构；还包括抓手存储盘，所述抓手存储盘上设有放置抓手的第一通孔及供抓手通过的第二通孔，所述第一通孔为至少两个；还包括控制所述抓手存储盘转动的第三控制机构。与现有技术相比，本发明的抓取吊运装置的自动化程度较高，适用性强，符合实际生产情况。本发明可实现对多规格物件的无人化操作，节约人力、物力和财力成本，提高整个搬运系统的安全性与高效性。
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公开(公告)号：CN107364734B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201710734918.2
申请日：2017-08-24
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B65G65/23
摘要： 本发明公开了一种用于酒糟的自动倒料装置，包括装料箱、倾倒机构、抓取机构以及定位机构，所述抓取机构包括相对设置的两个第一抓手；所述装料箱包括相对设置的两个第一侧面以及位于所述两个第一侧面之间的第二侧面和底面；所述倾倒机构包括与所述第一侧面连接且与所述第一抓手匹配的导向部、设于所述两个第一侧面之间的转动部以及与所述转动部匹配的第二抓手，所述导向部的形状与所述装料箱的倾倒路线匹配；所述定位机构包括控制所述第一抓手上下运动的第一定位机构、控制所述两个第一抓手之间距离的第二定位机构以及控制所述转动部与第二抓手是否连接的第三定位机构。本发明的结构非常简单，可以实现自动倒料，节约人力资源。
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公开(公告)号：CN106276024A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610789778.4
申请日：2016-08-31
申请人： 西南交通大学 , 成都西部泰力智能设备股份有限公司
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1373 , B65G2201/0273
摘要： 本发明涉及一种智能化轮胎仓储系统以及仓储方法，包括大批量轮胎分拣系统和小批量轮胎分拣系统，所述大批量轮胎分拣系统包括依次连接的大批量传输系统、堆垛系统、箱体运输系统、轮胎垛智能解垛系统及装车系统，所述小批量轮胎分拣系统包括依次连接的小批量传输系统、箱体运输系统、轮胎垛智能解垛系统及装车系统；还包括信息管理系统，轮胎和/或箱体上设有识别码，至少在轮胎垛智能解垛系统处设有用于识别所述识别码的扫码装置，所述扫码装置将识别结果反馈给信息管理系统。大批量轮胎分拣系统和小批量轮胎分拣系统可以同时分开进行。各系统协同合作，实现不同批量和品种的轮胎的智能化合理管理。
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公开(公告)号：CN106882717B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710136677.1
申请日：2017-03-09
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B66D1/64
摘要： 本发明公开了一种可替换抓手的抓取吊运装置，包括抓手、与抓手连接的抓杆、动力装置，还包括控制抓杆上下运动的第一控制机构和控制抓杆左右移动的第二控制机构；还包括抓手存储盘，所述抓手存储盘上设有放置抓手的第一通孔及供抓手通过的第二通孔，所述第一通孔为至少两个；还包括控制所述抓手存储盘转动的第三控制机构。与现有技术相比，本发明的抓取吊运装置的的自动化程度较高，适用性强，符合实际生产情况。本发明可实现对多规格物件的无人化操作，节约人力、物力和财力成本，提高整个搬运系统的安全性与高效性。
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公开(公告)号：CN106276024B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610789778.4
申请日：2016-08-31
申请人： 西南交通大学 , 成都西部泰力智能设备股份有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明涉及一种智能化轮胎仓储系统以及仓储方法，包括大批量轮胎分拣系统和小批量轮胎分拣系统，所述大批量轮胎分拣系统包括依次连接的大批量传输系统、堆垛系统、箱体运输系统、轮胎垛智能解垛系统及装车系统，所述小批量轮胎分拣系统包括依次连接的小批量传输系统、箱体运输系统、轮胎垛智能解垛系统及装车系统；还包括信息管理系统，轮胎和/或箱体上设有识别码，至少在轮胎垛智能解垛系统处设有用于识别所述识别码的扫码装置，所述扫码装置将识别结果反馈给信息管理系统。大批量轮胎分拣系统和小批量轮胎分拣系统可以同时分开进行。各系统协同合作，实现不同批量和品种的轮胎的智能化合理管理。
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公开(公告)号：CN106803435B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710060573.7
申请日：2017-01-25
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G21C19/105
摘要： 本发明公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置，包括卡爪，还包括外筒，所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底部设有第一通孔；所述第二腔体底部设有第二通孔；还包括内筒，所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体；所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转；还包括内芯，所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体；所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构；所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。
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公开(公告)号：CN106803435A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710060573.7
申请日：2017-01-25
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G21C19/105
CPC分类号： G21C19/105
摘要： 本发明公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置，包括卡爪，还包括外筒，所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底部设有第一通孔；所述第二腔体底部设有第二通孔；还包括内筒，所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体；所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转；还包括内芯，所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体；所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构；所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。
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公开(公告)号：CN206412096U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720001848.5
申请日：2017-01-03
申请人： 西南交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种核燃料组件抓具的双杆防摇装置，包括控制抓具移动的位于抓具上方的动力机构，所述双杆防摇装置包括两个平行的导向杆、位于两个导向杆之间并可沿导向杆轴向运动的第一滑动杆，所述导向杆的上端与所述动力机构连接，所述第一滑动杆下端连接抓具。通过设置导向杆，可以有效限制抓具的大幅摆动，不仅实现了抓具抓取点和释放点的精准定位，而且显著降低了抓具移动时的晃动幅度，显著提升抓放效率和安全性。
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公开(公告)号：CN206687545U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201621433402.1
申请日：2016-12-26
申请人： 西南交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种加热杯，包括杯体，还包括手动加热机构，所述手动加热机构包括设于所述杯体内部的压缩缸、与压缩缸内壁匹配的空气压缩机构，当空气压缩机构沿着压缩缸内壁并向杯体下方运动时，对压缩缸中气体进行压缩。本实用新型的加热杯的结构简单，可在不依赖外界电能、汽油、酒精、光能等能源的前提下，通过手动推动压缩机构压缩压缩缸中的空气来对空气做功，从而形成高温压缩气，即可将该热量传递给杯体内部的物体，操作简单，加热杯杯体体积小且携带方便，使用寿命长。
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