公开(公告)号：CN116228188B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202211634489.9

申请日：2022-12-19

申请人： 西南交通大学

发明人： 潘金山 ,  倪少权 ,  李乐茜 ,  黄文超 ,  王博宙 ,  刘坤 ,  郭秀云 ,  陈钉均 ,  吕苗苗 ,  吕红霞 ,  陈韬 ,  李雪婷

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G08B21/18 ,  G06Q50/30 ,  G06F18/25

摘要： 本发明提供了一种铁路客运站设备管理方法、装置、移动作业设备及可读存储介质，涉及设备管理技术领域，包括获取移动作业设备在铁路客运站各结构层的允许活动路线集合、允许活动区域集合、允许活动高度范围；实时获取移动作业设备的多传感器数据融合定位坐标；将多传感器数据融合定位坐标与允许活动高度范围进行匹配判断；将多传感器数据融合定位坐标与当前铁路客运站结构层的允许活动区域集合进行匹配判断；计算多传感器数据融合定位坐标与所有允许活动路线之间的最小垂直距离，判断最小垂直距离是否小于预设的误差值输出矫正后的定位坐标结果，本发明能够实现对移动作业设备的实现精确的定位，并且排除移动作业设备位置异常。

公开(公告)号：CN116228188A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211634489.9

申请日：2022-12-19

申请人： 西南交通大学

发明人： 潘金山 ,  倪少权 ,  李乐茜 ,  黄文超 ,  王博宙 ,  刘坤 ,  郭秀云 ,  陈钉均 ,  吕苗苗 ,  吕红霞 ,  陈韬 ,  李雪婷

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G08B21/18 ,  G06Q50/30 ,  G06F18/25

摘要： 本发明提供了一种铁路客运站设备管理方法、装置、移动作业设备及可读存储介质，涉及设备管理技术领域，包括获取移动作业设备在铁路客运站各结构层的允许活动路线集合、允许活动区域集合、允许活动高度范围；实时获取移动作业设备的多传感器数据融合定位坐标；将多传感器数据融合定位坐标与允许活动高度范围进行匹配判断；将多传感器数据融合定位坐标与当前铁路客运站结构层的允许活动区域集合进行匹配判断；计算多传感器数据融合定位坐标与所有允许活动路线之间的最小垂直距离，判断最小垂直距离是否小于预设的误差值输出矫正后的定位坐标结果，本发明能够实现对移动作业设备的实现精确的定位，并且排除移动作业设备位置异常。