公开(公告)号：CN113064195A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110279000.X

申请日：2021-03-16

申请人： 西南交通大学

发明人： 李阳 ,  黄显林 ,  邹喜华 ,  罗斌 ,  潘炜 ,  闫连山

IPC分类号： G01S19/55

摘要： 本发明公开了一种利用多天线几何特征的高精度低计算载体测姿方法，具体为：首先，收集多天线的卫导观测量，根据接收机类型构建载波相位差分观测量；其次，基于序列取整和最小二乘法进行整周模糊度固定及基线向量粗估计；再次，基于模糊度搜索表进行整周模糊度固定及基线高精度解算；最后，根据基线向量结合天线安装参数计算载体在ECEF坐标系下的姿态信息，输出航向和姿态角。本发明借助更多天线构型的几何特征，兼顾精度和计算复杂度，同时实现高精度和低计算复杂度的姿态测量。

公开(公告)号：CN113064195B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202110279000.X

申请日：2021-03-16

申请人： 西南交通大学

发明人： 李阳 ,  黄显林 ,  邹喜华 ,  罗斌 ,  潘炜 ,  闫连山

IPC分类号： G01S19/55

摘要： 本发明公开了一种利用多天线几何特征的高精度低计算载体测姿方法，具体为：首先，收集多天线的卫导观测量，根据接收机类型构建载波相位差分观测量；其次，基于序列取整和最小二乘法进行整周模糊度固定及基线向量粗估计；再次，基于模糊度搜索表进行整周模糊度固定及基线高精度解算；最后，根据基线向量结合天线安装参数计算载体在ECEF坐标系下的姿态信息，输出航向和姿态角。本发明借助更多天线构型的几何特征，兼顾精度和计算复杂度，同时实现高精度和低计算复杂度的姿态测量。

公开(公告)号：CN116184451A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211682367.7

申请日：2022-12-26

申请人： 西南交通大学 ,  中国电子科技集团公司第十研究所

发明人： 李阳 ,  黄显林 ,  邹喜华 ,  潘炜 ,  闫连山 ,  李涛

IPC分类号： G01S19/37

摘要： 本发明公开了一种GNSS阵列张量建模的广义Schur分解时延估计方法，具体为：首先计算信号张量的HOSVD，压缩核心张量以及奇异矩阵，将核心张量的两个正面切片广义Schur分解，再将核心张量正面切片矩阵上三角化；采用LSKRF来分解矩阵，求解因子矩阵，接下来利用因子矩阵找出对应的LOS信号成分；再根据信号张量的结构，计算信号的振幅；进行插值获得相关器和LOS信号的相关后插值函数，根据插值函数峰值搜索估计LOS时延。本发明实现了GNSS信号高精度低计算复杂度的时延估计，具有更高的鲁棒性和更低的计算复杂度。