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公开(公告)号：CN110160816A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910488046.5
申请日：2019-06-05
申请人： 西南交通建设集团股份有限公司 , 重庆交通大学 , 云南建投博昕工程建设中心试验有限公司
摘要： 本发明提供的一种摊铺机摊铺作业测速方法，包括步骤：S1：建立摊铺机施工平面坐标系；初始化GPS接收机的采样频率；S2：在摊铺机作业过程中，GPS接收机按照采样频率依次采集摊铺机位置的经纬度坐标；S3：将当前采样时间点获得的经纬度坐标变换到摊铺机施工平面坐标系下，得到当前施工平面坐标；S4：根据当前施工平面坐标、前一采样时间点的施工平面坐标和采样频率，计算摊铺机当前作业速度；S5：重复步骤S2至S4，直到摊铺机停止作业；本发明通过建立摊铺机施工平面坐标模型，建立摊铺机摊铺速度的精确计算模型，便于及时发现摊铺速度的变化以进行摊铺作业速度的调整，以保证摊铺质量，适应性强，准确度高。
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公开(公告)号：CN210198917U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920509847.0
申请日：2019-04-16
申请人： 西南交通建设集团股份有限公司 , 重庆交通大学 , 云南建投博昕工程建设中心试验有限公司
IPC分类号： G01N15/10 , G01B11/00 , H04N13/239
摘要： 本实用新型公开了一种基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置，包括：包括集料下落架和设置于集料下落架外侧且摄像方向对准集料下落架的双目相机；所述集料下落架包括摄影层和位于摄影层正上方的方形滑槽分流盒；所述双目相机包括两部设置在同一水平面上的相机，两部相机与摄影层的距离相等，两部相机的摄像头对准摄影层，且两部相机的光轴垂直；本实用新型通过将下落管口设置在滑槽分流盒的对角线上，减小双目相机采集的下落集料颗粒图像粘连、重合和遮挡导致的集料轮廓信息缺失的问题，还保证了两部相机与集料颗粒的距离相等，减小外界环境噪声、光源和相机设备造成的误差，保证了后续机器视觉的图像处理能够完整重建集料颗粒的三维立体尺寸。
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公开(公告)号：CN113551709A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110855419.5
申请日：2021-07-28
申请人： 西南交通建设集团股份有限公司 , 重庆交通大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种路面压实施工检测系统，包括施工部门、表层温度检测模块、基层温度检测模块、人体感应模块、压力检测模块、计时模块、数据库和第一控制模块、第二控制模块以及警报模块、通信发射模块，还包括温度判断模块、开关模块、压力判断模块，将压力电压信号分别与压力下限电压信号、压力上限电压信号作比较，当压力电压信号小于压力下限电压信号、大于等于压力下限电压信号且小于等于压力上限电压信号、大于压力上限电压信号时，分别输出‑3.3V电压信号、+3.3V电压信号、+5V电压信号至第二控制模块，能够在发现人群误入施工场地时发出警报，并能够初步检测出人群通行于还未完全冷却的沥青路面上时对沥青路面压实度的影响。
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公开(公告)号：CN113551709B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110855419.5
申请日：2021-07-28
申请人： 西南交通建设集团股份有限公司 , 重庆交通大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种路面压实施工检测系统，包括施工部门、表层温度检测模块、基层温度检测模块、人体感应模块、压力检测模块、计时模块、数据库和第一控制模块、第二控制模块以及警报模块、通信发射模块，还包括温度判断模块、开关模块、压力判断模块，将压力电压信号分别与压力下限电压信号、压力上限电压信号作比较，当压力电压信号小于压力下限电压信号、大于等于压力下限电压信号且小于等于压力上限电压信号、大于压力上限电压信号时，分别输出‑3.3V电压信号、+3.3V电压信号、+5V电压信号至第二控制模块，能够在发现人群误入施工场地时发出警报，并能够初步检测出人群通行于还未完全冷却的沥青路面上时对沥青路面压实度的影响。
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公开(公告)号：CN114895010B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210680581.2
申请日：2022-06-16
申请人： 浙江美通筑路机械股份有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种热再生沥青混合料均匀性评价分析系统，系统主要系统主要包括存储模块、温度分析模块、离散分析模块、实时分析模块、传感器模块、显示模块、控制模块、图像采集模块，传感器模块和图像采集模块对热再生沥青混合料的混合过程的样本数据进行采集得到沥青混合料数据，并存储于存储模块中，由温度分析模块和离散分析模块对不同样本含量的样本分别进行温度分析和离散度分析，再由实时分析模块根对热再生沥青混合料的沥青混合料数据进行分析得到实时分析结果，并根据实时分析结果对均匀性进行监测，提高了热再生沥青混合料均匀性检测的实时性和准确性，利用实时分析模块对混合过程进行动态监测，避免了突发因素对均匀性的影响。
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公开(公告)号：CN113408050B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110632665.4
申请日：2021-06-07
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , B60W30/02 , G06F119/02
摘要： 本发明提供的一种轮式装载机行驶稳定性分析方法，包括以下步骤：S1.采集轮式装载机行驶过程参数；S2.构建轮式装载机行驶动力学方程，并依据行驶动力学方程确定出轮式装载机的转向力矩和横向力矩；S3.确定轮式装载机横向载荷转利率；S4.将确定出的转向力矩、横向力矩以及横向载荷转利率的当前值分别于设定的阈值进行对比，任意当前值大于设定的阈值，则表明轮式装载机行驶稳定性差，通过本发明，能够对轮式装载机进行多方面进行分析，从而能够对其稳定性进行准确分析，而且分析过程简单，能够有效提升处理效率，确保轮式装载机的行驶安全。
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公开(公告)号：CN110118775B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910387383.5
申请日：2019-05-10
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01N21/85 , G01N21/88 , G01B11/00 , G01B11/08 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/187 , G06T7/66
摘要： 本发明提供的一种厂拌水泥稳定碎石骨料组成快速检测方法，包括步骤：包括步骤：S1：采集厂拌水泥稳定碎石的彩色图像；S2：对厂拌水泥稳定碎石的彩色图像进行二值化预处理，得到预处理后的二值图像；S3：识别二值图像中的碎石骨料图像区域；S4：采用拟合椭圆的方法拟合得到碎石骨料的三维尺寸；S5：根据碎石骨料的三维尺寸判断骨料所属档位，并对各档位的碎石骨料进行归类；S6：计算各档位碎石骨料的级配比例；本发明通过图像识别的方法，将骨料颗粒图像拟合为等效的椭圆图像，然后提取椭圆图像的质心，对椭圆图像的三维尺寸进行识别，来判定骨料颗粒所属档位，并计算各档位骨料的配比，能够快速、简便、精确地检测厂拌水泥稳定碎石骨料组成配比。
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公开(公告)号：CN110172894A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910488063.9
申请日：2019-06-05
申请人： 郑州路桥建设投资集团有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明提供的一种基于GPS技术的摊铺机摊铺轨迹跟踪方法，包括步骤：S1：初始化GPS接收机的采样频率；建立摊铺机施工平面坐标系；初始化摊铺机期望摊铺作业轨迹；S2：在摊铺机作业过程中，GPS接收机按照采样频率依次采集摊铺机位置的经纬度坐标；S3：将当前采样时间点获得的经纬度坐标投影到西安80平面坐标系下，得到当前平面坐标Ⅰ；S4：将当前平面坐标Ⅰ转换到摊铺机施工平面坐标系下，得到当前施工平面坐标；S5：将当前施工平面坐标与摊铺期望作业轨迹进行比较，根据比较结果，调整摊铺机的作业轨迹；本发明通过建立摊铺机施工平面坐标模型，方便动态与摊铺机期望摊铺作业轨迹进行比较，保证了摊铺作业路面的完整性，适应性强，准确度高。
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公开(公告)号：CN106824801A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710167014.6
申请日：2017-03-20
申请人： 重庆交通大学
CPC分类号： B07C3/008 , B07C3/04 , B07C3/10 , B07C3/14 , B07C2301/0016
摘要： 本发明公开了一种快递包裹智能分拣系统，包括置物转盘、输送带、驱动电机Ⅰ及驱动电机Ⅱ；该系统还包括推送器和用于扫描输送带上快递包裹分类信息的扫描器；所述推送器安装在置物转盘中部并包括至少两组用于分别将置物转盘上的快递包裹推至盘外不同分拣区域的推送机构；每一所述推送机构均包括推臂、用于驱动推臂沿置物转盘径向做往返直线运动的驱动电机Ⅲ及接近开关；所述接近开关用于实时感应经过对应推臂推送区域的快递包裹的接近信息，所述推送器及接近开关均与驱动电机Ⅲ通信连接；本发明能够将杂乱的快递包裹进行区分，并按照一定的分类输送至相应的分拣区域，以降低工作人员的劳动强度，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN105205822A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510603163.3
申请日：2015-09-21
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T2207/10024
摘要： 本发明提出一种沥青压实路面离析程度的实时检测方法，以设定的高度、光源亮度和照射角度采集沥青压实路面的实时彩色数码图像；采用MATLAB软件对彩色数码图像进行图像灰化、图像滤波、直方图均衡化、形态学和图像二值化处理，并将处理后的图像区域等分为M2个小区域；利用MATLAB软件计算图像区域内的平均构造深度和图像区域内构造深度的离异系数Cv，并以Cv值表征图像区域压实沥青路面的离析程度。本发明沥青压实路面离析程度的实时检测方法的有益技术效果是能对沥青压实路面的离析程度进行实时、快速和面分析，分析结果更加贴合实际；并且，准确性较高，适用面较广。
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