公开(公告)号：CN111913474A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010772410.3

申请日：2020-08-04

Applicant: 西南大学

Inventor： 姚丽萍 ,  戴卓辰 ,  陈阳 ,  谢守勇 ,  张军辉

IPC: G05B23/02 ,  G01M13/025

Abstract: 本发明提供了一种静液压传动装置算法论证实验台架，其包括静液压传动装置、静液压传动排量控制装置、电动机转速控制装置、负载制动力矩调节与转速转矩测量装置、数据通讯中转及运行监控装置、上位机算法验证模块等，该发明的实验台架在硬件层使用Can总线对各个节点控制器进行数据通讯，当节点控制器收到数据后使用内置的控制算法与相应的传感器对执行器进行独立控制，具有控制分散、操作和管理集中的特点，并采用多层分级、合作自治的结构形式。该架构在一定程度上保证了整个系统的易用性、稳定性、实时性与高效性。

公开(公告)号：CN114199880A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111454283.3

申请日：2021-11-22

Applicant: 西南大学

Inventor： 姚丽萍 ,  戴卓辰 ,  彭爽 ,  谢守勇 ,  张军辉

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的柑橘病虫害实时检测方法。这种实时检测方法通过采用高光谱成像系统采集柑橘叶片高光谱图谱数据，分析得到病虫害的主要特征波段，用此特征波段作为多光谱相机选用的滤光片中心波长，并提取该特征波段下的柑橘叶片单通道图像，构建图像数据集，以此训练评估深度学习模型，再将模型权重通过量化、编译处理，部署到FPGA板卡中，在现场读取多光谱相机所采集的柑橘叶片光谱图像，将推理结果输出至FPGA板卡显示屏中，以实现检测柑橘苗木是否存在病虫害。本发明首次将多光谱检测技术、深度学习方法与边缘计算相结合，并用于柑橘病虫害的现场实时检测中。不仅提高了检测柑橘病虫害的速度，也保证了检测的精度。

公开(公告)号：CN111913474B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202010772410.3

申请日：2020-08-04

Applicant: 西南大学

Inventor： 姚丽萍 ,  戴卓辰 ,  陈阳 ,  谢守勇 ,  张军辉

IPC: G05B23/02 ,  G01M13/025

Abstract: 本发明提供了一种静液压传动装置算法论证实验台架，其包括静液压传动装置、静液压传动排量控制装置、电动机转速控制装置、负载制动力矩调节与转速转矩测量装置、数据通讯中转及运行监控装置、上位机算法验证模块等，该发明的实验台架在硬件层使用Can总线对各个节点控制器进行数据通讯，当节点控制器收到数据后使用内置的控制算法与相应的传感器对执行器进行独立控制，具有控制分散、操作和管理集中的特点，并采用多层分级、合作自治的结构形式。该架构在一定程度上保证了整个系统的易用性、稳定性、实时性与高效性。

公开(公告)号：CN212658436U

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202021596077.7

申请日：2020-08-04

Applicant: 西南大学

Inventor： 戴卓辰 ,  姚丽萍 ,  陈阳 ,  谢守勇 ,  张军辉

IPC: G01M13/026 ,  G05D27/02

Abstract: 本实用新型提供了一种静液压传动装置算法论证实验台架，其包括静液压传动装置、静液压传动排量控制装置、电动机转速控制装置、负载制动力矩调节与转速转矩测量装置、中控上位机、散热器(9)、油箱(19)，该实用新型的实验台架在硬件层使用Can总线对各个节点控制器进行数据通讯，当节点控制器收到数据后使用内置的控制算法与相应的传感器对执行器进行独立控制，具有控制分散、操作和管理集中的特点，并采用多层分级、合作自治的结构形式。实验台架在一定程度上保证了整个系统的易用性、稳定性、实时性与高效性。