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公开(公告)号：CN119655031A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411387523.6
申请日：2024-10-04
Applicant: 西南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及多体恒姿回转式高效整排取分苗装置及其方法，属于移栽机取送苗装置技术领域，包括至少一套取苗机构及两套水平保持送苗机构，所述取苗机构包括调距器和取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆，所述水平保持送苗机构包括连接杆、水平保持轨道和送苗驱动结构，所述连接杆与十字固定件固定连接，所述水平保持轨道包括限位侧板及设置在限位侧板上的左滑道、右滑道、上滑道和下滑道。本发明同时搭载多套取苗机构，可实现送苗机构低速运行下的高效取送苗，并通过保持取苗机构始终呈水平姿态运动，解决了由于取送苗装置高速运动造成的取苗成功率降低以及钵苗损伤大的问题。
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公开(公告)号：CN119866740A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510060108.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种可变距半自动移栽机，属于农业机械技术领域，包括机架、座椅总成、后轮总成、前轮总成、履带总成、动力总成、驱动总成、栽植机构、苗盘机构，所述座椅总成包括座椅和座椅支架，所述座椅支架包括座椅下支架和座椅横支架，所述座椅横支架的下方设置所述后轮总成，所述座椅横支架的远端与机架旋转连接，且与机架相对翻转时，后轮总成的后轮正好能接触地面形成支撑，并使履带总成形成悬空，座椅和座椅下支架共同构成同一翻转力臂，所述栽植机构设置有栽植架稳定器。本发明通过特定的设计，一方面可在任意位置、任意时刻进行轮距调节；另一方面通过稳定器减弱曲柄冲击载荷，使栽植运动平稳、准确、可靠，实现了栽植操作的半自动化。
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公开(公告)号：CN119796361A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510059889.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 西南大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/084 , B62K5/01 , B62J1/08
Abstract: 本发明涉及一种轻便调距底盘及其调距方法，属于农业机械技术领域，包括机架、座椅总成、后轮总成、前轮总成、履带总成和驱动总成，所述座椅总成包括座椅和座椅支架，所述座椅支架包括座椅下支架和与座椅下支架垂直连接的座椅横支架，所述座椅横支架与座椅下支架连接的近端的下方设置所述后轮总成，所述座椅横支架的远端与机架旋转连接，且与机架相对翻转时，后轮总成的后轮正好能接触地面形成支撑，并使履带总成形成悬空，座椅和座椅下支架共同构成同一翻转力臂，使变距操作极为省力，且在任意位置、任意时刻进行，显著提升了该底盘的适应性。
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公开(公告)号：CN119156934A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411387524.0
申请日：2024-10-04
Applicant: 西南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及机械式缓慢调距取送苗机构，属于移栽机取送苗装置技术领域，包括两呈夹角设置的导轨、滑动设置在两导轨之间的调距器和设置在调距器上的取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆；所述取苗器包括舵机安装座、舵机、固定座和夹持体，所述夹持体包括与舵机旋转驱动连接的不完全齿轮Ⅰ和不完全齿轮Ⅱ，还包括控制系统，压力传感器用于测量夹持臂的夹持力，处理器接收到信号后与设定的标准值进行对比，并进行智能调控。本发明通过特殊结构使纵向移动引起横向移动，使反馈方向与激励方向发生了90度变化，从而大幅减弱了冲击力度，提高了取送苗过程中的稳定性和取送苗的成功率，降低对钵苗的损伤。
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