公开(公告)号：CN214643771U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202023053858.4

申请日：2020-12-17

申请人： 西南石油大学

发明人： 兰开浪 ,  曾海森 ,  刘倩 ,  徐婷 ,  周裔涵 ,  朱泓霖

IPC分类号： B25J17/00

摘要： 本实用新型公开了一种滑环式机电一体化机器人关节模块，包括主体部分、连接部分和U型传递件；所述主体部分包括机架、安装于所述机架前端的前部舵机和安装于机架两侧的后部舵机和轴承连接模块；所述前部舵机的转轴通过所述连接部分与前一关节模块的U型传递件传动连接；所述主体部分通过轴承连接模块与本关节模块的U型传递件铰接，所述后部舵机用于驱动该U型传递件相对于主体部分转动；所述连接部分包括滑盖组件、连接组件和电磁铁组件；本实用新型能够实现机器人关节的自主分离与结合，确保机器人在出现故障、损坏等情况下仍然能够进行工作。

公开(公告)号：CN307984267S

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202230728876.3

申请日：2022-11-02

申请人： 西南石油大学

设计人： 周裔涵 ,  蒲海莲 ,  钱涛 ,  刘倩 ,  黄珈雯

摘要： 1.本外观设计产品的名称：绿篱修剪刀具。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计所涉及的产品用于修剪植物。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。