公开(公告)号：CN117808794A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410086404.0

申请日：2024-01-22

申请人： 西南石油大学

发明人： 蒋俊 ,  徐婷 ,  李皋 ,  肖东 ,  夏文鹤 ,  李红涛 ,  刘厚彬 ,  方潘 ,  杨旭

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T15/00 ,  G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了基于多视角三维重建的PDC钻头磨损检测方法及系统，该方法包括如下步骤：S1：获取已磨损的PDC钻头图像；S2：采用深度学习多视图立体匹配方法获得PDC钻头的深度数据，并融合图片多尺度特征生成初步PDC钻头特征点云；S3：通过模拟PDC钻头特征点云到二维图像像素的特征映射，得到最终PDC钻头点云模型；S4：采用神经网络对PDC钻头点云模型进行切削齿的区域定位；S5：将磨损PDC钻头切削齿点云和未磨损PDC钻头切削齿点云进行配准并计算磨损度，最后输出切削齿磨损位置信息和磨损等级。本发明有效解决了目前PDC钻头磨损检测不精确的技术问题，提出的多视角三维重建方法可提高三维重建模型的重建效果。

公开(公告)号：CN117808794B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410086404.0

申请日：2024-01-22

申请人： 西南石油大学

发明人： 蒋俊 ,  徐婷 ,  李皋 ,  肖东 ,  夏文鹤 ,  李红涛 ,  刘厚彬 ,  方潘 ,  杨旭

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T15/00 ,  G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了基于多视角三维重建的PDC钻头磨损检测方法及系统，该方法包括如下步骤：S1：获取已磨损的PDC钻头图像；S2：采用深度学习多视图立体匹配方法获得PDC钻头的深度数据，并融合图片多尺度特征生成初步PDC钻头特征点云；S3：通过模拟PDC钻头特征点云到二维图像像素的特征映射，得到最终PDC钻头点云模型；S4：采用神经网络对PDC钻头点云模型进行切削齿的区域定位；S5：将磨损PDC钻头切削齿点云和未磨损PDC钻头切削齿点云进行配准并计算磨损度，最后输出切削齿磨损位置信息和磨损等级。本发明有效解决了目前PDC钻头磨损检测不精确的技术问题，提出的多视角三维重建方法可提高三维重建模型的重建效果。

公开(公告)号：CN214643771U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202023053858.4

申请日：2020-12-17

申请人： 西南石油大学

发明人： 兰开浪 ,  曾海森 ,  刘倩 ,  徐婷 ,  周裔涵 ,  朱泓霖

IPC分类号： B25J17/00

摘要： 本实用新型公开了一种滑环式机电一体化机器人关节模块，包括主体部分、连接部分和U型传递件；所述主体部分包括机架、安装于所述机架前端的前部舵机和安装于机架两侧的后部舵机和轴承连接模块；所述前部舵机的转轴通过所述连接部分与前一关节模块的U型传递件传动连接；所述主体部分通过轴承连接模块与本关节模块的U型传递件铰接，所述后部舵机用于驱动该U型传递件相对于主体部分转动；所述连接部分包括滑盖组件、连接组件和电磁铁组件；本实用新型能够实现机器人关节的自主分离与结合，确保机器人在出现故障、损坏等情况下仍然能够进行工作。