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公开(公告)号：CN117850318B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410028771.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 西南石油大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种PP板智能一体化加工控制系统及使用方法，由本地控制系统、裁切平台、自动磨削烘干平台和自动包装平台组成。本发明通过本地控制系统结合传感器与机器视觉装置实时监测各平台的数据和要求，并及时反馈给控制单元，控制单元根据反馈的信号，控制裁切平台、自动磨削烘干平台和自动包装平台中各个部件的工作。同时智能感应系统还能实时监测各平台是否发生突发事故，发生事故及时停机以保证各平台的安全性；并且裁切平台可以实现片状PP板和棒状PP板的裁切，针对不同的材质和要求自动匹配不同的裁切刀具和压力，保证裁切的精密性和高效性；自动磨削烘干平台会通过机器视觉装置控制力控装置以采取合适的磨削力度，保证PP板的磨削质量。
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公开(公告)号：CN119743089A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510000928.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂地域光伏电站多功能清洗机器人，属于智能机器人行业。它包含多自由度机械臂、机械臂补偿机构、除雪除冰机构、多功能清洗机构、光伏板卡合机构、存储与导航模块、履带式车载、机器人平衡机构。采用的多自由度机械臂能精确调节所需的机械臂长度，解决了现有清洗机器人机械臂需要根据不同光伏场合定制且不灵活的问题；采用机械臂补偿机构、光伏板卡合机构和机器人平衡机构能规避掉清洗机器人在运行过程中因机身抖动造成的偏移，使多功能清洗机构平稳工作，解决了因机器人车身抖动导致刷头抖动划伤、压坏光伏板的问题；除雪除冰机构能清扫积雪使光伏板避免积雪过多压坏的同时增加发电效率，解决了清洗机器人的功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN117774015A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410033548.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种聚丙烯板裁切打磨包装一体化智能制造装置及使用方法，其包括多线裁切装置、自动打磨装置及自动包装装置；多线裁切装置包括传送结构、智能感应安全装置、静电消除装置、5G控制自动换刀装置、自动化调节刀具压力装置、片状和棒状裁切装置、机器视觉装置Ⅰ等；自动打磨装置包括机器视觉装置Ⅲ、力控装置、打磨机、烘干机等；自动包装装置包括挑选机、塑料泡沫放置装置、包装机、贴标机等。本发明可以实现两种聚丙烯板的裁切，对不同的材料采用不同的刀具，且考虑不同厚度和硬度的聚丙烯板采用不同的压力，满足高效裁切的要求；对聚丙烯板的质量进行实时监测排除瑕疵品；一体化裁切装置集成在一台机器上节约成本提高效率。
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公开(公告)号：CN117850318A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410028771.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 西南石油大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种PP板智能一体化加工控制系统及使用方法，由本地控制系统、裁切平台、自动磨削烘干平台和自动包装平台组成。本发明通过本地控制系统结合传感器与机器视觉装置实时监测各平台的数据和要求，并及时反馈给控制单元，控制单元根据反馈的信号，控制裁切平台、自动磨削烘干平台和自动包装平台中各个部件的工作。同时智能感应系统还能实时监测各平台是否发生突发事故，发生事故及时停机以保证各平台的安全性；并且裁切平台可以实现片状PP板和棒状PP板的裁切，针对不同的材质和要求自动匹配不同的裁切刀具和压力，保证裁切的精密性和高效性；自动磨削烘干平台会通过机器视觉装置控制力控装置以采取合适的磨削力度，保证PP板的磨削质量。
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