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公开(公告)号：CN117646844A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410123112.X
申请日：2024-01-30
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： F16L55/38 , F16L55/128 , F16L55/132 , B08B9/057 , G01D21/02 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明提供了一种精准定位及内检测管道智能封堵机器人，包括通过过线转向连接器依次连接的调速清管组件、定位微调组件、封堵组件、管道变形检测组件和磁漏检测组件；所述调速清管组件包括调速模块和清管模块，所述定位微调组件包括定位座，所述定位座上对称设置有两个吸盘微调机构。其通过管壁吸盘与齿条传动的设计，实现了快速可靠的精确定位、封堵，同时在维修前后均可以对管道进行检测，提高了检测效率，也保证了检测、维修质量。
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公开(公告)号：CN116976041A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310327854.X
申请日：2023-03-30
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种页岩气集输管网适应性评价分析的方法，步骤如下：收集目标页岩气集输管网生产数据、管道基础数据与管网布局图；运用OLGA软件建立目标页岩气集输管网模型，并验证模型准确性；在页岩气集输管网OLGA模型中开展不同工况条件下的页岩气集输管网模拟，并得到仿真模拟结果；根据仿真模拟结果，从输送效率、沿线地形起伏度、流速以及流型等四个方面分析各个集输管道适应性；根据大数据确定输送效率、沿线地形起伏度、流速以及流型等四个指标的权重，计算得出页岩气集输管网整体适应性评价结果，为现场页岩气集输管网适应性分析预测提供理论指导。
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公开(公告)号：CN116611307A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310339173.5
申请日：2023-04-02
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/02 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种适用于湿气管道的内腐蚀评价方法，本发明属于管道内腐蚀评价领域,具体涉及一种湿气管道内腐蚀速率预测方法。本发明旨在提供一种湿气管道内腐蚀速率预测方法，湿气管道内腐蚀速率预测基于MP‑ICDA评价方法，利用OLGA模拟计算湿气管道的流动数据和管道内检测数据，采用OLGA De Warrd内腐蚀预测模型、SPM腐蚀机理预测模型、BP神经网络计算模型预测目标管线的内腐蚀速率，结合现场检测数据验证三种预测模型的准确性，总结出准确计算适用于湿气管道的腐蚀速率预测模型，并通过后评估验证MP‑ICDA方法的有效性，可为现场湿气管道的内腐蚀评价和安全运行提供一定的理论参考。
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公开(公告)号：CN116259369A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310186940.3
申请日：2023-03-01
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： G16C20/10 , G16C20/30 , G06F30/20 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种基于C原子数的混油质量指标模型及混油切割方法，步骤如下：通过室内汽柴油掺混实验，确定现场实际工况顺序输送汽柴油变化最敏感的关键质量指标；分析汽柴油混油的化学组分成分，并结合成品油的相关性质，建立基于物理守恒的控制方程，包括连续性方程、动量守恒方程、湍流模型、油品混合模型以及基于C原子数的油品质量指标计算模型；将建立的混油质量指标计算模型代入相应的现场基础参数和油品性质参数，即可实现对任意掺混比例的混油段油品质量指标的计算，可为现场混油切割等工艺提供理论指导。
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公开(公告)号：CN115307644A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211022690.1
申请日：2022-08-25
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种基于UWB的三维定位模型，步骤如下：在应用环境中设定一个基准点，将环境空间三维化；在边缘位置设置n个UWB锚点，n为大于等于3的自然数；设置测试靶点，利用UWB技术采集锚点与靶点之间的距离；数据分类和清洗，剔除无用数据；结合Chan算法、泰勒级数定位算法和卡尔曼滤波法建立定位模型，通过该模型即可对环境内任意物体进行三维定位。本发明结合数据采集、分类、定位和降噪算法建立定位模型，采用测试靶点对模型算法进行纠偏，能够广泛运用于各种货物室内定位问题，监视和定位不同时刻的货物位置，根据采集数据的时间顺序可复现货物历史移动轨迹，该定位模型具有较高的准确性、有效性和适用性。
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公开(公告)号：CN115230872A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210638829.9
申请日：2022-06-07
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明涉及一种水下机器人自进式锚泊设备及方法。该设备由下、中、上共三段组成，下段和中段通过嵌套连接，中段和上段通过螺纹连接。下段包括受力感应器、钻进钎头、钻进钎头帽和复位弹簧；中段包括外壳Ⅰ、外壳Ⅱ、控制总成、电机、电池、防水层、螺栓和旋转冲击机构；上段包括尾盖和自放缆绳。旋转冲击机构由滚动轴承、凸轮、锥齿轮、连接键、限位卡环、螺钉和齿轮轴组成。本发明采用旋转冲击机构驱动钻进钎头产生连续冲击力，实现该锚泊设备自主钻入海底泥线内，水下机器人在海底悬停作业过程中，可以自主锚泊悬停和解锚航行。本发明无需配备过多的辅助设备，钻进锚泊过程中可靠性高，且具有整体体积小、重量轻、结构简单、便携的特点。
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公开(公告)号：CN114415545A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210083682.1
申请日：2022-01-21
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： G05B17/02 , F24H9/20 , F24H15/421
摘要： 本发明一种基于雾计算的油气集输管网在线仿真加热炉调节方法，涉及仿真模拟、物联网控制、雾计算等领域。包括终端系统、雾计算系统、加热炉及其控制器、监测仪表等，所述监测仪表包括压力监测仪表、温度检测仪表和流量监测仪表，雾计算系统内嵌在加热炉控制器中。加热炉安装在井口处，监测仪表安装在井口和进转油站处。终端系统计算机根据集输管网设计参数、流体信息和管道运行工况对集输管网进行在线仿真，雾计算系统根据仿真结果和实时监测数据实现对加热炉功率的实时控制，保证加热炉在集输管网安全运行状态下以最低功率运行，达到降低能耗的目的。
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公开(公告)号：CN116429671A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310295905.5
申请日：2023-03-24
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种埋地油气管道开挖缺陷检测评估方法。首先基于管道的磁检测数据及运行参数，在目标管段现场通过弱磁检测数据对A值修正得到F值确定高风险管段。开挖使管体裸露，剥离防腐层后对高风险管段进行不同时钟方位的金属磁记忆检测，确定高风险管段的应力集中点。同时对高风险管段的应力集中点进行网格划分，后采用扫描仪扫描目标管段得到腐蚀缺陷形状，对不同网格进行测厚处理确定腐蚀缺陷深度。综合管道腐蚀缺陷形状及深度，通过自研软件绘制目标管段的三维腐蚀缺陷图谱，计算管道剩余寿命。该方法可评估目标管道的安全状态，对保障油气管道的安全稳定运行有重要意义。
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公开(公告)号：CN115585127A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211392268.5
申请日：2022-11-08
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明设计了一种管输成品油应急收发泵站实验环道平台。通过控制实验环道平台泵的功率以调节流量，实现应急工况时快速收发油料的实验模拟；通过开启实验平台高清摄像机拍摄透明管段内流动状态，变频控制机控制流量大小，分析油品流动状态的变化规律与影响；通过实验平台的微电流计采集管道内电流信号，分析油品收发油静电聚积情况。本实验平台用于解决管输成品油应急条件下的最大流量快速油品收发、油品流动状态与影响因素分析、静电聚集测试与评价及数据采集与控制等问题。
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公开(公告)号：CN118191093A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410407080.6
申请日：2024-04-07
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明涉及一种模拟带包覆层管道的漏磁检测实验平台，属于管道无损检测领域，旨在提供一种可以用来替换不同缺陷管道的实验平台，该实验平台主要包括环道、供液容器、循环泵、管道压力表、可拆卸管道部分、漏磁检测装置、计算机、膨胀节、排水口。以上环形管道部分包含一处由法兰连接可拆卸的部分，用于更换不同缺陷的管道来进行实验，不远处设置一膨胀节用于调整不同长度的管道，测试管段上方设置了漏磁检测装置，采集磁信号并在计算机上显示信号波段。该实验方法基于对检测管道施加激励磁场后，管道缺陷部分磁场信号会异常的原理，可以模拟现场工况来收集样本数据，为实际工程应用中的管道检测作出参考。
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