公开(公告)号：CN117571551A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311535639.5

申请日：2023-11-17

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 周已 ,  周燚 ,  张富晓 ,  李天全 ,  王光启 ,  童浩 ,  赵志杰 ,  张英豪 ,  刘永鹏 ,  唐豪 ,  靳昕瑞 ,  谢佳宏

IPC: G01N13/00 ,  G01L19/08 ,  F16J15/40

Abstract: 本发明属于机械工程密封技术领域，公开了一种用于研究磁性密封液界面稳定性的装置，包括支架，支架上设置有壳体，壳体内转动有空心轴，空心轴的底端与设置在支架上的驱动组件传动连接；壳体上设置有泵气组件和监测组件；壳体包括设置在支架上的下外壳，空心轴转动连接在下外壳内，下外壳的顶端固接有上外壳，下外壳与上外壳之间设置有密封组件；泵气组件和监测组件穿过上外壳伸入壳体内腔；密封组件包括设置在上外壳与下外壳之间的密封壳，密封壳内设置有永磁体。本发明结构简单，使用方便，功能齐全，能真实有效的在不同工作条件下模拟磁性密封液与被密封液之间的界面运行情况，为磁性密封液体的应用提供更真实的应用数据。

公开(公告)号：CN216180677U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122383675.7

申请日：2021-09-29

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 葛德江 ,  宋奕男 ,  赵志杰

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人拖拽设备技术领域，具体为一种救援用便于使用的拖拽机构，包括活动挂钩和两块挂钩板，两块所述挂钩板的顶部均安装有拖钩，两块所述挂钩板的一侧表面设有第一凸起，两块所述挂钩板的底部设有第二凸起，两块所述挂钩板之间固定安装有两根固定柱。通过控制气缸伸长，第二连接件向右推动挂钩板顺时针转动，然后工程机器人开始移动，期间活动挂钩优先碰触到阵亡机器人，活动挂钩可逆时针转动，不会阻碍阵亡机器人进入拖钩中，挂钩板上的拖钩可挂住阵亡机器人的壳体边缘后，在弹簧的作用力下活动挂钩回归初始位置，卡槽与拖钩形成钳口，能有效控制阵亡机器人不会脱钩，拖拽稳定，在复杂地形中，仍然可以完成拖拽任务。