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公开(公告)号:CN119463026B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510066896.1
申请日:2025-01-16
Applicant: 西南石油大学 , 四川科特检测技术有限公司
IPC: C08F226/02 , A01N43/66 , A01P1/00 , C09K8/54 , C08F228/02
Abstract: 本发明公开了一种三巯基三嗪三钠盐类缓蚀杀菌剂及其制备方法和应用,属于缓蚀杀菌剂合成技术领域。本发明以三聚硫氰酸为原料,通过与溴丙烯反应使其成功接枝上碳碳双键,生成中间体2,4‑二巯基‑6‑巯基丙烯基‑1,3,5‑三嗪单体,随后与烯丙基硫脲进行聚合反应,在氮气保护下加入引发剂,并在水浴锅中加热、搅拌、纯化、干燥,制得缓蚀杀菌剂;该缓蚀杀菌剂同时具备优异的缓蚀性能和杀菌性能,能够有效解决油气田管道中的腐蚀和微生物污染问题,在高温环境下仍具有优异的稳定性,满足油气田等极端工况下的使用需求。
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公开(公告)号:CN119348727A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411395214.3
申请日:2024-10-08
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种履带可变形的越障机器人,包括机身主体以及对称设置在机身主体两侧的履带行走机构,每个所述履带行走机构包括主动齿轮、中间轮、从动齿轮以及设置在主动齿轮、中间轮和从动齿轮之间的履带,主动齿轮的轴心与机身主体通过驱动电机连接,主动齿轮同轴连接第一张紧轮,中间轮同轴连接第二张紧轮,从动齿轮同轴连接第三张紧轮,第一张紧轮与第二张紧轮的轴心通过第一连杆固定连接,第二张紧轮与第三张紧轮的轴心通过第二连杆固定连接,第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮轴心处均固定连接动力机构,通过独立控制动力机构,可以实现履带上的形状变化,从而可以切换车身不同的姿态,便于通过垂直度较高的障碍物。
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公开(公告)号:CN119328720A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411402785.5
申请日:2024-10-09
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
IPC: B25J5/00 , B01D21/24 , B25J9/12 , B25J11/00 , B25J19/00 , E02F5/28 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , E02F7/10 , E02F9/22 , E02F9/04
Abstract: 本发明属于清淤技术领域,具体涉及一种多自由度清淤工作臂及多自由度清淤机器人。多自由度清淤工作臂包括第一调节机构与至少两个第二调节机构:所述第二调节机构的自由端通过安装板与钻头活动连接,所述第一调节机构的自由端与所述第二调节机构活动连接以多角度调节钻头位置。本发明提供一种多自由度清淤工作臂及多自由度清淤机器人,在对化工池进行清淤操作时,可以通过清淤机器人进入化工池对硬质淤泥进行清理,通过控制第一调节机构与第二调节机构改变钻头位置,从而对化工池进行无死角的清理。
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公开(公告)号:CN119269636B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411773935.3
申请日:2024-12-05
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机安全性检测装置及监测方法,涉及石油勘探与开采技术领域,包括有:检测机构其作用于在活动环向上移动,并且在移动过程中检测组件产生超声,随后接收并分析这些信号来判断钻杆内部是否存在破裂,从而完成检测处理。本发明中,钻井过程中,钻杆的高速旋转并产生热量,结合导热板的热量传导,形成了高温区域,利用高温高压的蒸汽推动活动环上下移动,而阻断水分的流通,在重力作用下,保持活动环向下移动,持续这一流程,保持活动环带动检测组件来回上下移动,能够持续性对钻杆的内部进行监测处理,从而及时发现并预警裂纹、缺陷等潜在问题,并传递到外部接收设备,降低安全隐患。
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公开(公告)号:CN118817137B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411288703.9
申请日:2024-09-14
Applicant: 西南石油大学
IPC: G01L5/00 , G01L1/25 , C21D11/00 , C21D9/00 , C21D10/00 , F16M13/02 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种井架钢结构超声波应力检测方法,属于石油井架安全检测领域,装置包括沿着高度方向从上往下依次连接的旋转平台、重心感知机构、结构相同但是相互垂直的第一方向调节机构、第二方向调节机构,第一方向调节机构包括第一滑动槽和可沿着第一滑动槽滑动的第一滑动块;第二方向调节机构包括第二滑动槽和可沿着第二滑动槽滑动的第二滑动块;第一滑动槽滑动方向与第二滑动槽滑动方向相互垂直,所述第一滑动块与第二滑动槽固定连接;第二滑动块连接检测组件,通过重心感知机构和方向调节机构配合,确保检测的稳定性和可靠性,内置算法可以精准定位并标记最大应力区域,实现精确的应力消除。
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公开(公告)号:CN118747474A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410823141.7
申请日:2024-06-25
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F30/23 , E21B33/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于属于石油天然气钻探技术领域,具体为一种基于流固耦合的泵注管线流动状态模拟方法,该方法包括如下步骤:S1、建立泵注管线模型;S2、引入颗粒模型;S3、建立流固耦合模型,并对该耦合模型进行求解,在求解过程中,通过调整模型参数如颗粒形状、尺寸、浓度以及泵注排量来模拟颗粒的不同流动状态,进而根据不同参数组合得到多个颗粒流动状态模拟结果;S4、分析结论;对多个颗粒流动状态模拟结果进行分析并得出结论,进而获取颗粒在泵注管线内的具体流动状态和输送的可行性。本发明可以研究颗粒在泵注管线内的流动状态和输送的可行性,避免颗粒因尺寸、浓度选择不合理,有可能在泵注管线内发生堵塞和沉降等问题。
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公开(公告)号:CN119665124A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411837407.X
申请日:2024-12-13
Applicant: 西南石油大学 , 中国石油集团昆仑制造有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院 , 石油工业井下工具质量监督检验中心
Inventor: 敬佳佳 , 王树历 , 王国荣 , 黄泽奇 , 马建国 , 肖雄 , 王金忠 , 邓勇刚 , 陈文斌 , 张峻浩 , 明祥贵 , 任路 , 邹继龙 , 陈祖元 , 凌梓聪 , 李永禧 , 陈云 , 包蕾 , 陈燕
Abstract: 本发明公开了一种全段补气式压缩空气储能系统,属于压缩空气储能系统,包括压缩空气储气模块,与压缩空气储气模块出口连接的膨胀做功模块,与压缩空气储气模块入口连接的空气压缩模块,压缩空气储气模块与空气压缩模块之间设置多级冷却器,压缩空气储气模块与膨胀做功模块之间设置多级加热器,压缩空气储气模块包括多个并联的储气管,每个储气管的进口与空气压缩模块出口连接,每个储气管的出口与膨胀做功模块的入口连接,采用多节并联式储气管作为压缩空气储能系统的储气装置,存储压力高,密封性好,能够灵活安装布置,不受特殊地理条件限制,便于集成管网形成规模,可以实现同时注气、分批采气,可以有效的提高系统运行效率。
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公开(公告)号:CN119463026A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510066896.1
申请日:2025-01-16
Applicant: 西南石油大学 , 四川科特检测技术有限公司
IPC: C08F226/02 , A01N43/66 , A01P1/00 , C09K8/54 , C08F228/02
Abstract: 本发明公开了一种三巯基三嗪三钠盐类缓蚀杀菌剂及其制备方法和应用,属于缓蚀杀菌剂合成技术领域。本发明以三聚硫氰酸为原料,通过与溴丙烯反应使其成功接枝上碳碳双键,生成中间体2,4‑二巯基‑6‑巯基丙烯基‑1,3,5‑三嗪单体,随后与烯丙基硫脲进行聚合反应,在氮气保护下加入引发剂,并在水浴锅中加热、搅拌、纯化、干燥,制得缓蚀杀菌剂;该缓蚀杀菌剂同时具备优异的缓蚀性能和杀菌性能,能够有效解决油气田管道中的腐蚀和微生物污染问题,在高温环境下仍具有优异的稳定性,满足油气田等极端工况下的使用需求。
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公开(公告)号:CN119406864A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411402546.X
申请日:2024-10-09
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
Abstract: 本发明属于油罐清洗技术领域,具体涉及一种油罐清洗机器人、清洗系统及清洗方法,油罐清洗机器人包括:机器人主体,其底部具有可在油罐内行走的行走机构;清洗装置,设置在机器人主体上;所述清洗装置包括用以清洗乳质油泥的喷头清洗组件与用以清洗顽固油泥的刮除清洗组件;所述喷头清洗组件与机器人主体活动连接以改变高度,所述刮除清洗组件与机器人主体活动连接以改变高度。本发明提供一种油罐清洗机器人、清洗系统及清洗方法,喷头清洗组件喷射清洗剂流化和回收软质油泥;刮除清洗组件刮除和回收罐底顽固油泥,实现对软质、顽固油泥的同时清洗,提高清洗效果和效率。
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公开(公告)号:CN119223663B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411773992.1
申请日:2024-12-05
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种用于石油钻机平移安全性分析的结构力学性能检测装置,涉及石油开采用钻机技术领域,包括:结构力学动态量检测组件,其安装在钻机壳体的内部,用于根据钻机在不同工况下的动态响应时的变化量来监测其力学性能,通过在磁流变液检测组件配合下,使得根据磁流变液的粘度和屈服应力变化,使得当钻机受到较大载荷或振动时,磁流变液的粘度和屈服应力会显著变化,通过多物理场耦合求解,获取磁流变液在不同工况下的力学性能,并通过在三圈径激光检测校准组件和钻孔信号检测组件配合下,提高了检测的精度和可靠性,并有效分析和监测钻机的力学性能及信号位置,使得能够及时识别潜在的问题和优化钻井过程。
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