公开(公告)号：CN118514092A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410592888.6

申请日：2024-05-14

申请人： 西南石油大学

发明人： 叶川 ,  李睿 ,  王宗森 ,  廖强 ,  程啸天 ,  黄韵翔 ,  何静 ,  孙容舒 ,  王明杰 ,  冯志豪 ,  金泽同 ,  李琦

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  A61L2/18

摘要： 本发明公开了一种用于室内场景的智能消杀巡检服务机器人及底盘控制方法，涉及智能消杀和家居智能化技术领域。本发明中的机器人本体设计具备语音交互功能，可接收、分析和理解用户的语音指令，并据此执行相应任务，底盘控制机构负责控制机器人的移动和导航，确保机器人能够准确到达目标点，智能雾化消杀模块提供了对环境进行检测并及时消毒的功能，满足用户对环境卫生，防毒防疫的需求，交互屏用于显示相关信息，实现与用户的直观交互，提升用户体验，该智能语音消杀服务机器人不仅能够作为消杀助手提供各种便利服务，同时机器人具备多任务协同的能力，能够获取环境温湿度以及具备夜间巡检、火灾检测、自动导航等功能，为用户创造安全、智能化的生活体验。

公开(公告)号：CN118204993A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410547386.1

申请日：2024-05-06

申请人： 西南石油大学

发明人： 叶川 ,  程啸天 ,  孙容舒 ,  王明杰 ,  李玉玲 ,  胡鑫悦 ,  黄德荣 ,  肖文欣 ,  黄莹 ,  王宗森 ,  李睿 ,  廖强 ,  何静 ,  黄韵翔

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种用于家居场景的智能交互服务机器人及底盘控制方法，涉及家居智能技术领域。本发明中的机器人本体设计集成了语音交互功能，能够接收并理解用户的语音指令，执行相应任务，底盘控制机构负责控制机器人的移动和导航，确保其能够准确到达目的地，宠物饲养结构提供了对宠物的喂食和逗宠功能，满足用户对宠物的需求，交互屏用于显示相关信息，实现与用户的直观交互，提升用户体验，该智能交互服务机器人不仅能够作为家庭助手提供各种便利服务，还可以充当娱乐伴侣，甚至具备摔倒检测、火焰检测等智能功能，为用户创造便捷、智能化的家居体验。