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公开(公告)号：CN118514092A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410592888.6
申请日：2024-05-14
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种用于室内场景的智能消杀巡检服务机器人及底盘控制方法，涉及智能消杀和家居智能化技术领域。本发明中的机器人本体设计具备语音交互功能，可接收、分析和理解用户的语音指令，并据此执行相应任务，底盘控制机构负责控制机器人的移动和导航，确保机器人能够准确到达目标点，智能雾化消杀模块提供了对环境进行检测并及时消毒的功能，满足用户对环境卫生，防毒防疫的需求，交互屏用于显示相关信息，实现与用户的直观交互，提升用户体验，该智能语音消杀服务机器人不仅能够作为消杀助手提供各种便利服务，同时机器人具备多任务协同的能力，能够获取环境温湿度以及具备夜间巡检、火灾检测、自动导航等功能，为用户创造安全、智能化的生活体验。
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公开(公告)号：CN115898376B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211638242.4
申请日：2022-12-20
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B47/002 , E21B49/00 , E21B43/267
摘要： 本发明公开了一种井周裂缝变形及封堵的可视化实验装置及方法，包括井底压力模拟组件、井周裂缝变形模拟组件、颗粒运移观测组件，井底压力模拟组件包括空气压缩机、进气阀、调压阀、控制阀、连接管线、模拟井筒；井周裂缝变形模拟组件包括裂缝板组、工作管和出液阀；颗粒运移观测组件包括相机、嵌入式采集存储器、计算机、多电极电磁流量计和回收容器。本发明解决了现有技术中无法模拟井底压力波动下地层裂缝内颗粒径向流动导致的实验结果误差很大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118204993A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410547386.1
申请日：2024-05-06
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种用于家居场景的智能交互服务机器人及底盘控制方法，涉及家居智能技术领域。本发明中的机器人本体设计集成了语音交互功能，能够接收并理解用户的语音指令，执行相应任务，底盘控制机构负责控制机器人的移动和导航，确保其能够准确到达目的地，宠物饲养结构提供了对宠物的喂食和逗宠功能，满足用户对宠物的需求，交互屏用于显示相关信息，实现与用户的直观交互，提升用户体验，该智能交互服务机器人不仅能够作为家庭助手提供各种便利服务，还可以充当娱乐伴侣，甚至具备摔倒检测、火焰检测等智能功能，为用户创造便捷、智能化的家居体验。
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公开(公告)号：CN112761525B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110163658.4
申请日：2021-02-05
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了水平环空自激振荡脉冲岩屑床清除装置结构，包括井架；大钩的底部设置水龙头，水龙头底部设置自激振荡装置，自激振荡装置底部设置钻杆，钻杆底部设置井筒，井筒底部水平环空段存在岩屑床，钻头位于岩屑床后方或被覆盖，井架设置于大钩、水龙头、自激振荡装置以及钻杆的外部；水平环空自激振荡脉冲岩屑床清除方法，包括以下步骤：步骤S1：关闭泥浆泵，断开水龙头与钻杆连接；步骤S2：安装自激振荡装置；步骤S3：开启泥浆泵，形成压力脉冲波；解决了水平井钻进时，一旦因岩屑堆积遇卡，在钻杆上已安装的岩屑床清除工具将无法发挥作用的问题。
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公开(公告)号：CN106640061B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611109716.0
申请日：2016-12-06
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种井筒与地层裂缝耦合流动模拟实验装置及方法。该装置由模拟井筒流动系统、模拟地层系统、模拟裂缝系统和数据采集系统组成。该方法包括：(1)钻井液泵入模拟钻杆，通过模拟井筒环空返出，通过液体调压阀、恒压溢流阀调节模拟井筒中流体压力，模拟实际井筒环境；(2)水和气体进行气液混合后进入模拟地层；(3)通过液体调压阀、气体调压阀和恒压溢流阀调节模拟地层气液含量与模拟地层压力，模拟地层环境；(4)打开模拟裂缝开关，模拟井筒裂缝耦合流动。本发明可模拟钻遇地层裂缝时地层流体与井筒循环钻井液的流动置换，能够更全面地反映裂缝对井筒流动的影响，为井筒与地层裂缝耦合流动的深入研究提供更为准确可信的数据支持和理论基础。
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公开(公告)号：CN105319329B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510889015.2
申请日：2015-12-06
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了致密砂岩气藏水锁损害及电加热解除水锁模拟装置与方法，该装置主要由岩心、气瓶、电阻探头、压力传感器、温度传感器、循环系统、冷凝管、数据采集系统、气体质量流量计、电加热棒组成，岩心外层有外壳，上下部分有端盖，外壳有进气口，岩心中央有井眼，以井眼为中心分布5～10个深入岩心的钻孔，放置电阻探头，探头连接温度和压力传感器；井眼里有循环系统和电加热棒，循环系统由泵和模拟油管组成，泵连接井眼，模拟油管连接冷凝管和气体质量流量计。该方法实时监控记录温度、压力、电阻及气体流量变化，模拟水锁损害及电加热解除水锁全过程。本发明能有效解决地层水锁问题，恢复并改善近井区域地层环境。
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公开(公告)号：CN109209343B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811359135.1
申请日：2018-11-15
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了粗糙裂缝液固两相径向流动可视化模拟实验装置及方法，该装置由模拟井眼流动系统、模拟粗糙裂缝系统和数据采集系统组成，该方法包括：(1)将液相流体和固相颗粒添加到混合流体储存罐中，搅拌均匀；(2)将混合流体泵入到模拟井眼中；(3)从模拟井眼中流入到模拟粗糙裂缝中的混合流体进一步从末端出口处流出，经输送管道流回到混合流体储存罐，模拟粗糙裂缝中液固两相径向流动过程；(4)读取压力表和混合流体流量计数值，收集高清摄像资料并进行数据整理和分析；(5)观察不同条件下的粗糙裂缝液固两相径向流动情况，并对实验室结果进行分析对比。本发明能够为粗糙裂缝液固两相径向流动机理的研究提供更为准确可行的数据支撑和理论基础。
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公开(公告)号：CN115898376A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211638242.4
申请日：2022-12-20
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B47/002 , E21B49/00 , E21B43/267
摘要： 本发明公开了一种井周裂缝变形及封堵的可视化实验装置及方法，包括井底压力模拟组件、井周裂缝变形模拟组件、颗粒运移观测组件，井底压力模拟组件包括空气压缩机、进气阀、调压阀、控制阀、连接管线、模拟井筒；井周裂缝变形模拟组件包括裂缝板组、工作管和出液阀；颗粒运移观测组件包括相机、嵌入式采集存储器、计算机、多电极电磁流量计和回收容器。本发明解决了现有技术中无法模拟井底压力波动下地层裂缝内颗粒径向流动导致的实验结果误差很大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112780222A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110246898.0
申请日：2021-03-05
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B33/138 , E21B41/00
摘要： 本发明涉及一种自动控制堵漏材料分段加注的装置与方法。该装置包括加料漏斗1、底座15、调速电机5、螺旋叶片3、加注罐6、搅拌机11、吸液泵10、吸液泵节流阀9、钻井液循环罐8、加注罐节流阀12、流量计13、钻井泵14和控制面板7。该方法包括：（1）将不同的堵漏材料分别添加至不同的加料漏斗中；（2）通过吸液泵将钻井液泵入加注罐内，将堵漏材料注入加注罐内，开启搅拌机，将钻井液与堵漏材料搅拌均匀，成为堵漏浆；（3）将堵漏浆通过钻井泵注入井筒；（4）完成多级堵漏浆注入后，钻井液进行正常的钻井循环。本发明能够更好控制堵漏材料的加注过程，实现堵漏材料的分段注入，有效提高钻井过程的堵漏效果，实现高效钻井。
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公开(公告)号：CN115898375B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211638126.2
申请日：2022-12-20
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B47/002 , E21B49/00 , E21B43/26
摘要： 本发明公开了一种模拟裂缝流固耦合变形的颗粒运移可视化实验装置及方法，包括井筒流动模拟系统、裂缝流固耦合变形模拟系统和数据采集系统，井筒流动模拟系统内设置有实验流体，井筒流动模拟系统与裂缝流固耦合变形模拟系统连通，通过控制阀门和压力调节阀门模拟不同环境下颗粒运移架桥行为，据采集系统对裂缝流固耦合变形模拟系统内的实验现象与液体流量进行记录。本发明通过模拟裂缝流固耦合变形的颗粒运移可视化实验装置及方法解决了现有技术中不能模拟地层裂缝变形条件下裂缝空间内颗粒运移架桥行为，颗粒运移架桥行为不能够进行直接观测，对颗粒运移架桥机理难以进行深入探究的技术问题。
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