公开(公告)号：CN116883516A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311146039.X

申请日：2023-09-07

申请人： 西南科技大学

发明人： 张晓强 ,  李小霞 ,  冉令燕 ,  李新民 ,  常志远

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/73

摘要： 本发明提供了一种相机参数标定方法及装置，可以应用于机器视觉技术领域。该方法包括：从相机阵列包括的多个相机中确定目标相机；以位于隔离设备内的第一棋盘格靶标作为标定物，对目标相机进行折射测量参数标定，得到目标相机的初始折射测量参数；对于每个相机，基于目标相机的初始折射测量参数，确定第一棋盘格靶标包括的多个角点各自在相机中的光线距离误差；以及基于多个角点各自在多个相机中各自的光线距离误差，对目标相机的初始折射测量参数进行优化，得到目标相机的目标折射测量参数。

公开(公告)号：CN116883516B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311146039.X

申请日：2023-09-07

申请人： 西南科技大学

发明人： 张晓强 ,  李小霞 ,  冉令燕 ,  李新民 ,  常志远

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/73

摘要： 本发明提供了一种相机参数标定方法及装置，可以应用于机器视觉技术领域。该方法包括：从相机阵列包括的多个相机中确定目标相机；以位于隔离设备内的第一棋盘格靶标作为标定物，对目标相机进行折射测量参数标定，得到目标相机的初始折射测量参数；对于每个相机，基于目标相机的初始折射测量参数，确定第一棋盘格靶标包括的多个角点各自在相机中的光线距离误差；以及基于多个角点各自在多个相机中各自的光线距离误差，对目标相机的初始折射测量参数进行优化，得到目标相机的目标折射测量参数。(56)对比文件张晓强等.基于多层平面折射模型与多投影中心模型的光场相机水下标定《.光学学报》.2022,第42卷(第12期),第1-9页.王嘉盛等.基于神经网络的焊缝跟踪系统视觉标定方法《.现代电子技术》.2023,第46卷(第11期),第55-59页.Xiaoqiang Zhang等.Synthetic aperturephotography using a moving camera-IMUsystem《.Pattern Recognition》.2016,第175-188页.Xida Chen等.A Closed-Form Solution toSingle Underwater Camera CalibrationUsing Triple Wavelength Dispersion andIts Application to Single Camera 3DReconstruction《.IEEE TRANSACTIONS ONIMAGE PROCESSING》.2017,第26卷(第9期),第4553-4561页.