公开(公告)号：CN111121619A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811296003.9

申请日：2018-11-01

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 王坤朋 ,  姚娟 ,  张镠 ,  唐齐鸿 ,  刘忠仁 ,  张江梅 ,  冯兴华

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06 ,  G01B11/26 ,  G01B11/28

Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的空间几何自动测量方法，主要涉及全方位转动云台、激光测距模块、姿态传感器、旋转驱动装置、摄像头和控制中心；旋转驱动装置可驱动云台可全方位转动，并带动激光测距模块转动可实现空间三维坐标系的建立，并结合测得的姿态参数和距离参数，可对待测空间几何图形的特征点（能够重构其空间几何图形的点）实现空间坐标定位；再通过空间几何运算可解算出其详细参数，并解决实际的测量需求；控制中心通过摄像头反馈控制使激光斑点自动依次重合于待测图形的特征点，进而实现自动打点测量。通过上诉方式，本发明能够实现复杂环境、危险环境或不可直接到达等特殊环境下各种几何参数的方便、快速、自动、安全测量。