公开(公告)号：CN115256361B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202210946202.X

申请日：2022-08-08

申请人： 西南科技大学 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 刘宏伟 ,  李正苗 ,  苏庆 ,  张新彬 ,  刘满禄 ,  谭立国 ,  霍建文 ,  宿浩翔

IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种气动多自由度二维运动蛇形柔性机械臂，包括柔性机械臂本体、用于实现所述柔性机械臂本体伸出与收回的收拢机构和用于实现柔性机械臂本体在竖直方向上的位置调整的升降机构；柔性机械臂本体包括多个相互连接的柔性关节组件，每个柔性关节组件均包括多个刚性关节，两个相邻的所述刚性关节之间设置有柔性铰链和驱动元件；驱动元件包括气囊；实现了整个蛇形柔性机械臂具备在狭小的作业空间内灵活的、小曲率半径变形能力，可以在狭窄的间隙内作二维穿行运动。

公开(公告)号：CN115256361A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210946202.X

申请日：2022-08-08

申请人： 西南科技大学 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 刘宏伟 ,  李正苗 ,  苏庆 ,  张新彬 ,  刘满禄 ,  谭立国 ,  霍建文 ,  宿浩翔

IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种气动多自由度二维运动蛇形柔性机械臂，包括柔性机械臂本体、用于实现所述柔性机械臂本体伸出与收回的收拢机构和用于实现柔性机械臂本体在竖直方向上的位置调整的升降机构；柔性机械臂本体包括多个相互连接的柔性关节组件，每个柔性关节组件均包括多个刚性关节，两个相邻的所述刚性关节之间设置有柔性铰链和驱动元件；驱动元件包括气囊；实现了整个蛇形柔性机械臂具备在狭小的作业空间内灵活的、小曲率半径变形能力，可以在狭窄的间隙内作二维穿行运动。

公开(公告)号：CN218018524U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221932385.1

申请日：2022-07-25

申请人： 西南科技大学

发明人： 苏庆 ,  刘满禄 ,  霍建文 ,  张新彬 ,  谭立国 ,  刘宏伟 ,  宿浩翔 ,  李正苗

IPC分类号： B25J9/12

摘要： 本实用新型涉及机械臂驱动装置技术领域，具体而言，涉及驱动器、驱动装置以及机械臂。该驱动器包括依次连接的驱动电机、联轴器以及丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杆、固定条以及用于固定驱动绳索的固定块，所述固定条与所述电机连接，所述丝杆的一端与所述联轴器连接，所述丝杆与所述固定条平行，所述固定块与所述丝杆螺纹配合，所述固定块与所述固定条滑动连接，所述固定块与所述固定条之间连接有弹性件。本实用新型解决了现有技术中质量和功耗较大的问题。