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公开(公告)号:CN114063150A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111355177.X
申请日:2021-11-16
申请人: 西南科技大学
摘要: 本发明公开了一种基于ML‑KNN算法的“震源‑台站”速度模型选取方法,主要解决现有微地震定位算法的速度模型选取存在较大误差,导致定位误差偏大的问题。该方法包括如下步骤:(S1)收集并预处理微地震事件的主动震源数据,并按比例制作训练集数据与测试集数据;(S2)基于ML‑KNN算法对所述训练集数据进行训练及测试,并根据测试集中的到时数据对测试集中微地震事件进行速度模型选取:(S3)通过分析评价算法准确度的指标,评判预测效果;通过对比,计算算法准确度。通过上述设计,本发明通过分析微震事件到各台站的P波到时来选取最合适的速度模型,为确定其准确坐标减少了来自速度模型方面所引起的误差。能够很好的选取速度模型,大大提高定位精度。
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公开(公告)号:CN106646610B
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201710039616.3
申请日:2017-01-19
申请人: 西南科技大学
IPC分类号: G01V1/30
摘要: 本发明公开了一种利用偏振约束AIC算法自动拾取微震初至的算法,解决了现有技术拾取微震初至精确不够、动化程度低、以及时窗选取多且受时窗选取长短影响大的问题。本发明首先判断微震数据是单分量或三分量微震数据,三分量对应三个特征值序列,单分量对应一个特征值序列;其次利用偏振分析方法计算出偏振协方差矩阵的特征值序列,然后计算出三分量最大特征值序列的最大值点或单分量特征值序列的最大值点,微震事件初至点在上述计算出的最大值点之前;最后计算特征值序列最大值点之前数据的AIC函数,此段AIC函数的最小值点即为微震事件初至点。本发明拾取微震初至精确、动化程度高、以及时窗选取少且几乎不受时窗选取长短的影响。
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公开(公告)号:CN104034333B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201410265356.8
申请日:2014-06-13
申请人: 西南科技大学
摘要: 本发明公开了一种测井探管三维实时姿态检测系统,包括传感器组:用于采集所述测井探管的原始方位角和倾角信息,包括三轴电子罗盘和三轴加速度传感器,该三轴电子罗盘的三个轴与三轴加速度传感器的三个轴同轴连接;以及微处理器:通过I2C总线与所述传感器组相连,内嵌有数据融合定位解算算法,用于对所述传感器组采集的原始方位角和倾角信息进行实时解算,得到测井探管的实施姿态信息。同时,本发明还提供了相应的检测方法,通过本发明,可以在减少后续数据处理工作量的同时,有效提高检测的精度,具有很高的实用价值。
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公开(公告)号:CN104181579A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410395260.3
申请日:2014-08-12
申请人: 西南科技大学
摘要: 本发明公开了一种全数字三分量VSP系统及其测量方法,全数字三分量VSP系统由设置在井下的首尾依次相联的数字探管、设置在井上的数据采集站、控制主机以及蓄电池组成;控制主机运行网络数据采集控制应用程序,通过以太网或USB方式直接与数据采集站进行连接,并通过数据采集站间接实现对各数字探管的控制,完成包括数据采集、数据显示、数据处理、状态监测的功能。本发明利用数字化思想,从传感器、数据传输方式、探管控制方式方面,对传统VSP设备进行改进,提出一种新型全数字三分量VSP系统及其测量方法,解决已有VSP系统通信电缆笨重、施工效率低、不易扩展和裁剪、不适合浅层VSP勘探的问题,仪器具有极其灵活的系统结构,可极大提高勘探效率和精度。
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公开(公告)号:CN118019098A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410156612.3
申请日:2024-02-04
申请人: 西南科技大学
摘要: 本发明公开了一种用于无线微震监测的节点时间同步方法,主要解决传统TPSN需要节点间进行频繁的同步交互而增大了通信开销的问题。该方法将基于帧首定界符的传感器网络时间同步协议,结合最小二乘法共同补偿时间偏移和时间漂移;然后,引入主动式同步机制,定时主动收集节点的最新时钟参数,提升了微震监测节点的动态性能。实验结果表明,在轻量级节点布置背景下,该算法同步效果优于其他以TPSN为基础的算法,且星型结构下最大误差在10us以内,树形结构下在15us以内,具有较强的鲁棒性和长期稳定性,满足微震监测的要求。
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公开(公告)号:CN114063150B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202111355177.X
申请日:2021-11-16
申请人: 西南科技大学
摘要: 本发明公开了一种基于ML‑KNN算法的“震源‑台站”速度模型选取方法,主要解决现有微地震定位算法的速度模型选取存在较大误差,导致定位误差偏大的问题。该方法包括如下步骤:(S1)收集并预处理微地震事件的主动震源数据,并按比例制作训练集数据与测试集数据;(S2)基于ML‑KNN算法对所述训练集数据进行训练及测试,并根据测试集中的到时数据对测试集中微地震事件进行速度模型选取:(S3)通过分析评价算法准确度的指标,评判预测效果;通过对比,计算算法准确度。通过上述设计,本发明通过分析微震事件到各台站的P波到时来选取最合适的速度模型,为确定其准确坐标减少了来自速度模型方面所引起的误差。能够很好的选取速度模型,大大提高定位精度。
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公开(公告)号:CN106625720B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201710070425.3
申请日:2017-02-09
申请人: 西南科技大学
IPC分类号: B25J11/00
摘要: 本发明公开了一种球形机器人的三轮转体内驱动方法,所述球形机器人包括球形外壳、探测器支架、探测器、电路模块、支撑板、电池仓和驱动装置,探测器支架设牛眼轮,驱动装置包括麦克纳姆轮和驱动电机,所述内驱动方法包括以下步骤:a、获取目标参数,b、控制球形机器人朝向,c、球形机器人朝向正对目标位置后控制三个轮停止运行,d、控制2和3号轮等速反向运行,e、电路模块接收到球形机器人到达目标位置后控制三个轮停止运行,此时球形机器人精准到达目标位置。解决了现有技术运动不灵便、运动效率低、以及监测能力受环境设施局限大的问题。
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公开(公告)号:CN104020490A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410264569.9
申请日:2014-06-13
申请人: 西南科技大学
IPC分类号: G01V1/18
摘要: 本发明公开了一种全数字MEMS三分量地震检波器,包括密封防水外壳,设置于该密封防水外壳内部的控制单元、与该控制单元连接的由三个单轴MEMS传感器正交组合而成的三分量检波器、与所述三个单轴MEMS传感器一对一连接的三个信号调理电路和分别通过一个多路模拟选择器与三个信号调理电路一对一连接的三个A/D转换器,该三个A/D转换器分别与所述控制单元连接;同时,在所述控制单元上还连接有侧斜倾角检测模块和惯性传感器。本发明解决了现有技术中检波器无法兼顾姿态方法信息、地面与测井等多用途适应能力、实时获取内部温度湿度控制参数以及高效低功耗的检波器电源内部管理的问题,具有很高的实用价值和研究意义。
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公开(公告)号:CN114842280A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110049247.2
申请日:2021-01-14
申请人: 西南科技大学
IPC分类号: G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的自动识别微地震信号的算法,该算法包括如下步骤:(S1)对微地震信号数据集进行收集和预处理;(S2)采用滤波去噪和数据截取对数据集进行增强;(S3)搭建一个深度为10层的卷积神经网络模型;(S4)结合交叉验证完成对模型的训练。本发明提供的微震信号识别方法,在训练数据集规模有限的情况下,通过数据增强以及交叉验证的方法,完成了一个卷积神经网络模型来实现微震信号的识别,该模型无需人工设计神经网络的输入,减少了人工调参的工作,避免了因特征值选取不当对信号识别准确率的影响,能够有效地提升微震信号识别的效率和准确率,较好的满足了微震事件识别的实时性要求。
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公开(公告)号:CN105866852B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201610204315.7
申请日:2016-04-01
申请人: 西南科技大学
IPC分类号: G01V3/38
摘要: 一种基于相关性检测的远参考大地电磁阻抗测量方法,属于地球物理勘探领域,以克服常规大地电磁张量阻抗计算准确度低的缺点。包括以下步骤:分别采集并处理得到基站与参考站的电场和磁场,分别计算基站与参考站的电磁场相干度,当两个电磁场相干度大于某阈值时,保留这些数据段并对数据段进行标记,得到基站与参考站电磁场不受非相关噪声干扰的数据段;然后计算上述标记数据段的基站与参考站的磁场分量相干度,当其大于某阈值时,保留这些磁场不受噪声干扰的数据段,否则将其舍弃不参与后续张量阻抗估算,并利用基于Robust方法的常规远参考大地电磁进行张量阻抗估算,并利用张量估算值计算视电阻率和阻抗相位值。本发明适用于进行大地电磁勘探。
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