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公开(公告)号：CN104728083B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510034432.9
申请日：2015-01-23
IPC分类号： F04B39/06
摘要： 本发明公开了一种压缩机，目的在于解决目前现有的活塞式压缩机存在生产成本较高，活塞容易磨损，维护成本较高，传热效率较低的问题。该压缩机包括缸体，缸体的上部设置有气体出入口，缸体的下部设置有液体出入口，缸体内设置有工作液体，气体出入口、液体出入口上分别设置有阀门，液体出入口进入的工作液体能对缸体内的气体进行压缩且压缩的气体能通过气体出入口做功。本发明构思巧妙，无需使用活塞，设计合理，缸体内壁无需精加工，不存在摩擦磨损，延长使用寿命，降低其生产和维护成本。同时，本发明具有良好的密封性，能有效防止气体泄漏，其可根据冷却要求自由设计换热管的传热面积和传热效率，同时有效简化压缩机的冷却结构。
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公开(公告)号：CN104728083A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510034432.9
申请日：2015-01-23
IPC分类号： F04B39/06
摘要： 本发明公开了一种压缩机，目的在于解决目前现有的活塞式压缩机存在生产成本较高，活塞容易磨损，维护成本较高，传热效率较低的问题。该压缩机包括缸体，缸体的上部设置有气体出入口，缸体的下部设置有液体出入口，缸体内设置有工作液体，气体出入口、液体出入口上分别设置有阀门，液体出入口进入的工作液体能对缸体内的气体进行压缩且压缩的气体能通过气体出入口做功。本发明构思巧妙，无需使用活塞，设计合理，缸体内壁无需精加工，不存在摩擦磨损，延长使用寿命，降低其生产和维护成本。同时，本发明具有良好的密封性，能有效防止气体泄漏，其可根据冷却要求自由设计换热管的传热面积和传热效率，同时有效简化压缩机的冷却结构。
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公开(公告)号：CN108825565A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810931857.3
申请日：2018-08-16
摘要： 本发明公开了一种带蓄能器的一体式液压驱动装置，目的在于解决现有的多种机器人由于缺少腿部蓄能组件，在运动过程中，存在一定的能源浪费，且容易对系统产生冲击振动，导致密封元件脱落，影响多足机器人正常行走的问题。将本发明用于多足机器人关节驱动时，能将腿部机构的动能及重力势能转化为液压能并储存，实现能量的回收利用，进而延长多足机器人的行走里程，提高其应用范围。另外，本发明在为下一次抬腿动作提供能量的同时，还能起到缓冲吸振作用，有效降低来自于地面的冲击载荷。本发明能有效起到缓冲作用，合理实现能量转换，减小系统冲击振动对密封元件的影响。本发明使用方便，易于维护，对于多足机器人的长距离、低能耗运行具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108791564A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810931870.9
申请日：2018-08-16
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种一体式液压系统机器人腿，目的在于解决现有的六足机器人通常采用电机驱动时，扭动力矩小，承载能力低，而采用传动液压系统驱动，机体重量较大，负荷增加的问题。其包括小腿、大腿、基节、一体式液压系统，大腿的两端分别与小腿、基节铰接，小腿下端设置有缓冲件。本发明通过一体式液压系统可以对机器人各腿进行高精度的单独控制，并且基于结构的改进，有效去除传统液压系统中笨重的油箱，使机器人各腿负载减轻，承重能力增强。本发明能有效解决大负载所需的大扭矩问题，又能使机身轻量化，提高负载能力，实现对机器人腿部的精准控制。本发明构思巧妙，设计合理，结构简单，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN108749952A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810931871.3
申请日：2018-08-16
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种机器人腿，目的在于解决现有的重载大型六足机器人普遍采用液压缸进行驱动，六足机器人的越障能力受限的问题。其包括叶片式摆动液压马达、机器人小腿、机器人大腿、机器人基节，叶片式摆动液压马达包括马达壳体、第一液压油出入口、第二液压油出入口、法兰安装孔、两个输出轴。本发明通过对腿部结构的全新设计，有效解决了重载大型六足机器人承载和越障要求。本发明中，基于机器人腿结构的改进，并引入叶片式摆动液压马达进行腿部关节驱动，有效克服了传统液压缸驱动下重载大型六足机器人腿部转动角度范围小，越障能力不强的缺点。本发明构思巧妙，设计合理，结构简单，使用方便，具有较高的应用价值和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108820070A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810931856.9
申请日：2018-08-16
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种机器人足端结构，目的在于解决现有足式机器人的足端受力面积小，机器人容易产生打滑现象，在非结构路面难以平稳行走，影响机器人正常工作，而大型足式机器人由于自身重量过大，行走不稳会对机器人造成巨大冲击，影响机器人使用寿命的问题。本发明采用弹簧结构，及部件之间的相互配合，以实现增大接触面积以及缓冲减震的功能。本发明中，一方面通过弹簧的压缩，扩大足端脚趾接触范围，使机身保持稳定；另一方面，通过压缩足端掌心，起到缓冲减震的作用，进而增加机器人的使用寿命。本发明设计合理，构思巧妙，结构简单，操作方便，生产、维护成本低，易于使用，具有较高的应用价值，对于多足机器人的发展具有显著的进步意义。
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公开(公告)号：CN108748112A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810931878.5
申请日：2018-08-16
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0009
摘要： 本发明公开了一种六足机器人用椭圆机身结构，目的在于解决现有的六足机器人采用圆形机身布置，会导致机器人行走速度变慢，而六足机器人采用矩形机身布置，则会导致机器人的越障能力受限，且行走稳定性会降低的问题。该结构包括机身、设置在机身的支撑足，所述支撑足为六个，将支撑足与机身的连接处记为连接支撑点，所述连接支撑点为六个且六个连接支撑点呈椭圆形分布。与传统的矩形和圆形六足机器人机身结构相比，本发明提出了一种椭圆形的六足机器人机身结构，其不仅有圆形机身的稳定好的特点，还具有矩形机身行走速度快的特点。本发明涉及合理，构思巧妙，充分结合了圆形机身和矩形机身的优点，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN108909874A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810931876.6
申请日：2018-08-16
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种液压驱动式重载六足机器人腿，目的在于解决现有的六足机器人需要在满足仿生行走的前提下，适应地形，并增加重载，而国内目前相关的研究处于空白阶段的问题。该机器人腿包括机身连接板、臀部连接件、机器人大腿、机器人小腿、地面支撑件、根关节转轴、水平油缸、髋关节转轴、大腿油缸、膝关节转轴、小腿油缸。本发明提供了一种全新的腿部结构模型，与现有的其他驱动结构相比，在相同的空间中，本发明机器人退输出的功率更大，质量更小，具有比功率高、质轻、载重大的优点。基于本发明对于结构的优化设计，显著提高了六足机器人的地形适应能力，且基于液压系统的动力匹配，使得本发明机器人退达到了承载500kg的突破，具有显著的进步意义。
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公开(公告)号：CN204882827U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520643109.7
申请日：2015-08-25
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本实用新型公开了一种轮毂电机测试平台，目的在于解决目前现有电机测试平台主要针对普通电机，无法满足轮毂电机性能测试需求的问题。其包括支架、卡具、扭矩输出轴、支撑轴承、动态扭矩传感器、控制系统，动态扭矩传感器、支撑轴承分别设置在支架上；扭矩输出轴穿过支撑轴承，扭矩输出轴的两端分别与卡具、动态扭矩传感器相连，动态扭矩传感器与控制系统相连，卡具能带动扭矩输出轴相对支撑轴承转动。本实用新型能够有效满足轮毂电机的测试需要，具有较好的应用前景。同时，本实用新型结构简单，测试数据可靠，具有较好的精确性、实时性、适应性，能够满足不同尺寸、不同负载下轮毂电机的测试需求，具有较好的应用前景，值得大规模推广、应用。
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公开(公告)号：CN204532747U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520047656.9
申请日：2015-01-23
摘要： 本实用新型公开了一种新型压缩机，目的在于解决目前现有活塞式压缩机的活塞与缸体之间要求较高的配合精度，生产成本较高，活塞容易磨损，维护成本较高，传热效率较低的问题。其包括缸体、液压油、储热装置，缸体的底端、顶端分别设置有与缸体内部连通的液体进出管道、气体进出管道。本实用新型设计合理，结构简单，不需要使用活塞，能够有效提高缸体的密封性能，延长压缩机的使用寿命，能够设备生产和维护成本，其中的储能装置能够对压缩产生的热量进行快速转移，既减小压缩机的体积，又保证压缩机的正常运行，具有重要的作用。本实用新型设计合理，使用寿命长，能够满足压缩机的应用需求，具有较好的市场应用前景，值得大规模推广和应用。
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