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公开(公告)号：CN107358577A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710518139.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种立方体全景图的快速拼接方法，包括：布置全景相机，同步拍摄正对空间的前、后、左、右、上、下六个方向；对全景相机进行标定，获取畸变校正参数，进而获取各图像的线性变换参数和裁切参数；通过全景相机拍摄场景，首先使用畸变参数进行镜头的畸变校正，然后使用线性参数对每幅图像进行旋转变换和平移变换；将得到的六幅图像均根据裁切参数在中心处裁切为正方形，使六幅图像大小一致，且在水平方向和竖直方向的视角均为90度，最后将六幅图像裁切得到的正方形图像分别放置在平面立方体全景图与拍摄相机的对应位置即完成拼接。本发明标定过程仅需要进行一次，多次重复利用标定参数，简化了拼接过程，加快了拼接速度，节省了大量拼接时间。
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公开(公告)号：CN107358577B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710518139.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种立方体全景图的快速拼接方法，包括：布置全景相机，同步拍摄正对空间的前、后、左、右、上、下六个方向；对全景相机进行标定，获取畸变校正参数，进而获取各图像的线性变换参数和裁切参数；通过全景相机拍摄场景，首先使用畸变参数进行镜头的畸变校正，然后使用线性参数对每幅图像进行旋转变换和平移变换；将得到的六幅图像均根据裁切参数在中心处裁切为正方形，使六幅图像大小一致，且在水平方向和竖直方向的视角均为90度，最后将六幅图像裁切得到的正方形图像分别放置在平面立方体全景图与拍摄相机的对应位置即完成拼接。本发明标定过程仅需要进行一次，多次重复利用标定参数，简化了拼接过程，加快了拼接速度，节省了大量拼接时间。
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