公开(公告)号：CN113768418A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110976937.2

申请日：2021-08-24

申请人： 西安交通大学

发明人： 李党超 ,  多小川 ,  林心怡 ,  吴启 ,  王迪 ,  杨春风 ,  张家豪 ,  卢政昕 ,  柳滢坤 ,  刘韦辰 ,  叶书航 ,  张育林

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

摘要： 一种基于码盘和陀螺仪定位的多功能爬梯清洁机器人，包括用于平地运动状态时实现定位功能的码盘，用于实现平地运动的运动轮装置，用于实现爬梯运动的丝杠滑台装置，用于清洁家庭内常见垃圾、吸尘的清扫机构，用于拖地和喷雾加湿的拖地机构，以及控制板，本发明采用编码器和万向轮组合而成搭配陀螺仪，实现精准定位功能；在双丝杆三底盘结构的基础上由电机驱动，丝杆传动实现各底盘的升降动作，完成机器人的爬梯和下楼动作，底盘上安装有紫外线灯可实现对地面的杀菌消毒；本发明集清洁功能一体化、占地面积小、支持梯面清洁、多元化控制方式贴合智能化发展需求，填补复式家庭清洁机器人的市场空白。