-
公开(公告)号：CN110495503B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910838356.5
申请日：2019-09-05
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种可预灭菌和浸润接种的散茯茶发酵设备，包括茯茶发酵设备的柜体由发酵柜内壁、发酵柜外壁和隔温层组成，发酵柜外壁的顶面设有换气口，后壁面设有换气口和通孔，隔温层材料为阻燃型EPS板；预灭菌系统固定在柜体内的下部，设有无菌水箱和电加热板构成蒸汽发生器；空气过滤与循环系统包括无菌过滤装置和空气循环装置，无菌过滤装置安装在发酵柜外壁顶面和后壁面的换气口，空气循环装置包括内循环风机、外循环风机和由散流板构成的空气流动通道；本发明可实现预灭菌处理，空气过滤和循环，恒温恒湿，利于发花均匀，缩短发酵时间。
-
公开(公告)号：CN108489826A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810225654.2
申请日：2018-03-19
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01N3/20
摘要： 一种非饱和土断裂韧度测试仪，包括试验台，试验台上设置有密闭压力室和可控电机，密闭压力室接空气压缩机，密闭压力室内置承台、陶土板和压力膜，承台上设置有能前后滑动的前档杆和固定的后挡杆，试样位于前档杆和后挡杆间，密闭压力室顶盖下设置有朝向试样的高速摄像机，可控电机的输出接螺旋杆，螺旋杆接套杆，套杆接一号连接杆，一号连接杆与二号连接杆连接且连接处设置力传感器，二号连接杆穿过压力室的前侧壁抵触在前档杆上，密闭压力室的前侧壁内部设置有位移传感器，本发明还提供了相应的测试方法，本发明通过控制压力室气压恒定实现试样基质吸力恒定，并实时捕捉裂端，采用水平加载方式克服土样自重对测试结果的影响。
-
公开(公告)号：CN108489826B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810225654.2
申请日：2018-03-19
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01N3/20
摘要： 一种非饱和土断裂韧度测试仪，包括试验台，试验台上设置有密闭压力室和可控电机，密闭压力室接空气压缩机，密闭压力室内置承台、陶土板和压力膜，承台上设置有能前后滑动的前档杆和固定的后挡杆，试样位于前档杆和后挡杆间，密闭压力室顶盖下设置有朝向试样的高速摄像机，可控电机的输出接螺旋杆，螺旋杆接套杆，套杆接一号连接杆，一号连接杆与二号连接杆连接且连接处设置力传感器，二号连接杆穿过压力室的前侧壁抵触在前档杆上，密闭压力室的前侧壁内部设置有位移传感器，本发明还提供了相应的测试方法，本发明通过控制压力室气压恒定实现试样基质吸力恒定，并实时捕捉裂端，采用水平加载方式克服土样自重对测试结果的影响。
-
公开(公告)号：CN114758195A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210505137.7
申请日：2022-05-10
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种可持续学习的人体运动预测方法，以传感器捕捉的人体关节点运动轨迹为输入，使用循环神经网络给出未来数秒的运动预测及其认知不确定性与随即不确定性，保存捕捉的运动轨迹使模型完成持续学习的训练。利用贝叶斯神经网络对观察到的人类运动的各种不确定性进行建模，以实现安全地在线地收集互动数据。记忆管理模块在一个有限的内存空间中维护了一个固定大小的知识样本库，样本采集模块在知识样本库和数据流中进行数据采样，参数更新模块基于知识蒸馏算法使得算法具有持续学习的能力。本发明使机器人具有在线的独立自主的持续学习能力，在与人交互中持续提升人体运动预测能力，以提高智能机器人作业和与人交互的安全性与可靠性。
-
公开(公告)号：CN113768418A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110976937.2
申请日：2021-08-24
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种基于码盘和陀螺仪定位的多功能爬梯清洁机器人，包括用于平地运动状态时实现定位功能的码盘，用于实现平地运动的运动轮装置，用于实现爬梯运动的丝杠滑台装置，用于清洁家庭内常见垃圾、吸尘的清扫机构，用于拖地和喷雾加湿的拖地机构，以及控制板，本发明采用编码器和万向轮组合而成搭配陀螺仪，实现精准定位功能；在双丝杆三底盘结构的基础上由电机驱动，丝杆传动实现各底盘的升降动作，完成机器人的爬梯和下楼动作，底盘上安装有紫外线灯可实现对地面的杀菌消毒；本发明集清洁功能一体化、占地面积小、支持梯面清洁、多元化控制方式贴合智能化发展需求，填补复式家庭清洁机器人的市场空白。
-
公开(公告)号：CN110495503A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910838356.5
申请日：2019-09-05
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种可预灭菌和浸润接种的散茯茶发酵设备，包括茯茶发酵设备的柜体由发酵柜内壁、发酵柜外壁和隔温层组成，发酵柜外壁的顶面设有换气口，后壁面设有换气口和通孔，隔温层材料为阻燃型EPS板；预灭菌系统固定在柜体内的下部，设有无菌水箱和电加热板构成蒸汽发生器；空气过滤与循环系统包括无菌过滤装置和空气循环装置，无菌过滤装置安装在发酵柜外壁顶面和后壁面的换气口，空气循环装置包括内循环风机、外循环风机和由散流板构成的空气流动通道；本发明可实现预灭菌处理，空气过滤和循环，恒温恒湿，利于发花均匀，缩短发酵时间。
-
公开(公告)号：CN208026567U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820372352.3
申请日：2018-03-19
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01N3/20
摘要： 一种非饱和土断裂韧度测试仪，包括试验台，试验台上设置有密闭压力室和可控电机，密闭压力室接空气压缩机，密闭压力室内置承台、陶土板和压力膜，承台上设置有能前后滑动的前档杆和固定的后挡杆，试样位于前档杆和后挡杆间，密闭压力室顶盖下设置有朝向试样的高速摄像机，可控电机的输出接螺旋杆，螺旋杆接套杆，套杆接一号连接杆，一号连接杆与二号连接杆连接且连接处设置力传感器，二号连接杆穿过压力室的前侧壁抵触在前档杆上，密闭压力室的前侧壁内部设置有位移传感器，本实用新型还提供了相应的测试方法，本实用新型通过控制压力室气压恒定实现试样基质吸力恒定，并实时捕捉裂端，采用水平加载方式克服土样自重对测试结果的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.026 秒)
