公开(公告)号：CN104898416A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510158900.3

申请日：2015-04-03

申请人： 西安交通大学

发明人： 曹晖 ,  张士良 ,  张彦斌 ,  贾立新 ,  司刚全

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于ARMAX建模的培养基蒸汽喷射灭菌节能控制方法，该方法以生物发酵用培养基蒸汽直接加热混合灭菌控制过程为对象，利用生物制药用培养基蒸汽灭菌过程数据建立外部输入自回归滑动(ARMAX)模型，在该模型基础上推导灭菌过程涉及的过程参数对应的传递函数，建立动态矩阵并实现动态矩阵控制(DMC)。为节约控制过程中蒸汽使用量，在达到精确控制的目标的同时，本发明中对控制器的设计上加入了节能指标，使控制过程中的蒸汽使用效率更高，降低生产过程中的蒸汽使用成本；本发明控制方法简单，控制策略和控制器参数设计基于实际工业运行过程数据，对灭菌过程涉及到的工艺环节和设备分析的依赖性小，可实现性强，易于应用。

公开(公告)号：CN104793491A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510159007.2

申请日：2015-04-03

申请人： 西安交通大学

发明人： 张士良 ,  曹晖 ,  张彦斌 ,  贾立新 ,  司刚全

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于数据建模的蒸汽喷射器灭菌动态矩阵控制方法，以生物制药过程中以蒸汽喷射器对物料加热灭菌控制过程为对象，以蒸汽在喷射器入口处流量为控制量，物料和蒸汽混合后在喷射器出口处温度为被控制量，以喷射器物料入口温度、物料流速、喷射器蒸汽入口温度为扰动量；该方法根据工业运行数据建立系统模型，并基于所获得的模型通过系统辨识得到控制量阶跃响应及扰动量的阶跃响应；基于系统阶跃响应建立动态矩阵，并实现控制器的设计进行预测控制；本发明控制方法简单，分析过程和控制器设计基于工业过程数据，减少了分析和设计过程对灭菌设备和相关工艺环节的依赖，在工程上较易实现应用。

公开(公告)号：CN103808159B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201310557952.9

申请日：2013-11-08

申请人： 西安交通大学

发明人： 曹晖 ,  张士良 ,  雷万钧 ,  张彦斌 ,  贾立新

IPC分类号： F27D19/00

摘要： 一种基于高精度模糊控制的矿热炉电极自动控制方法，根据电极电流偏差ei、电极电流偏差的变化率Δei、电极插入炉料中的深度dt和电极插入炉料中深度的变化率Δdt，采用高精度模糊控制器对矿热炉电极位置的变化量mt进行调节，其中模糊控制器的隶属度函数和模糊控制规则是根据专家经验获得，控制器的输出是根据模糊近邻距离加权插值计算得到，从而提高了模糊控制器的控制精度。该方法为矿热炉安全可靠的运行提供了保证，能使矿热炉在稳定方式下运行，可有效减轻工人劳动强度，减少维护量，改善工作环境，并为后续的谐波抑制提供更好的条件。

公开(公告)号：CN104793491B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510159007.2

申请日：2015-04-03

申请人： 西安交通大学

发明人： 张士良 ,  曹晖 ,  张彦斌 ,  贾立新 ,  司刚全

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于数据建模的蒸汽喷射器灭菌动态矩阵控制方法，以生物制药过程中以蒸汽喷射器对物料加热灭菌控制过程为对象，以蒸汽在喷射器入口处流量为控制量，物料和蒸汽混合后在喷射器出口处温度为被控制量，以喷射器物料入口温度、物料流速、喷射器蒸汽入口温度为扰动量；该方法根据工业运行数据建立系统模型，并基于所获得的模型通过系统辨识得到控制量阶跃响应及扰动量的阶跃响应；基于系统阶跃响应建立动态矩阵，并实现控制器的设计进行预测控制；本发明控制方法简单，分析过程和控制器设计基于工业过程数据，减少了分析和设计过程对灭菌设备和相关工艺环节的依赖，在工程上较易实现应用。

公开(公告)号：CN104898416B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510158900.3

申请日：2015-04-03

申请人： 西安交通大学

发明人： 曹晖 ,  张士良 ,  张彦斌 ,  贾立新 ,  司刚全

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于ARMAX建模的培养基蒸汽喷射灭菌节能控制方法，该方法以生物发酵用培养基蒸汽直接加热混合灭菌控制过程为对象，利用生物制药用培养基蒸汽灭菌过程数据建立外部输入自回归滑动(ARMAX)模型，在该模型基础上推导灭菌过程涉及的过程参数对应的传递函数，建立动态矩阵并实现动态矩阵控制(DMC)。为节约控制过程中蒸汽使用量，在达到精确控制的目标的同时，本发明中对控制器的设计上加入了节能指标，使控制过程中的蒸汽使用效率更高，降低生产过程中的蒸汽使用成本；本发明控制方法简单，控制策略和控制器参数设计基于实际工业运行过程数据，对灭菌过程涉及到的工艺环节和设备分析的依赖性小，可实现性强，易于应用。

公开(公告)号：CN103808159A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310557952.9

申请日：2013-11-08

申请人： 西安交通大学

发明人： 曹晖 ,  张士良 ,  雷万钧 ,  张彦斌 ,  贾立新

IPC分类号： F27D19/00

摘要： 一种基于高精度模糊控制的矿热炉电极自动控制方法，根据电极电流偏差ei、电极电流偏差的变化率Δei、电极插入炉料中的深度dt和电极插入炉料中深度的变化率Δdt，采用高精度模糊控制器对矿热炉电极位置的变化量mt进行调节，其中模糊控制器的隶属度函数和模糊控制规则是根据专家经验获得，控制器的输出是根据模糊近邻距离加权插值计算得到，从而提高了模糊控制器的控制精度。该方法为矿热炉安全可靠的运行提供了保证，能使矿热炉在稳定方式下运行，可有效减轻工人劳动强度，减少维护量，改善工作环境，并为后续的谐波抑制提供更好的条件。