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公开(公告)号：CN119568305A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411710841.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种仿生青蛙跳跃机器人，包括：头部、躯干、仿生前肢、弹跳后肢、支撑后脚；所述头部包括：上端板，所述头部通过上端板与躯干连接；所述仿生前肢呈左右对称分布放置在所述躯干前部的两侧；所述支撑后脚包括下端板；所述弹跳后肢沿体长方向布置在所述躯干后部，通过上端板、下端板与躯干连接；所述支撑后脚布置在下端板后侧并与地面直接接触。本发明基于做功累积原理，突破了生物界跳跃单次爆发能量有限的天然局限，极大提高了能量储存上限，具有极高的跳跃性能，可实现对于复杂环境的翻越。
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