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公开(公告)号:CN116165146A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310179837.6
申请日:2023-02-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光声光谱式多气体MEMS微型气体传感器,包括封装管壳,封装管壳的空腔内分别设置有集成电路芯片、MEMS红外光源和MEMS压力传感器,集成电路芯片、MEMS红外光源和MEMS压力传感器之间电连接,集成电路芯片用于控制MEMS红外光源的工作状态,并读取MEMS压力传感器的输出信号,MEMS红外光源用于将电学信号转换为光学信号,MEMS压力传感器用于将声学信号转换为电学信号。本发明具有体积小、成本低、精度高、可靠性好等优势,可以实现多种气体的实时监测,具有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN119568305A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411710841.1
申请日:2024-11-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种仿生青蛙跳跃机器人,包括:头部、躯干、仿生前肢、弹跳后肢、支撑后脚;所述头部包括:上端板,所述头部通过上端板与躯干连接;所述仿生前肢呈左右对称分布放置在所述躯干前部的两侧;所述支撑后脚包括下端板;所述弹跳后肢沿体长方向布置在所述躯干后部,通过上端板、下端板与躯干连接;所述支撑后脚布置在下端板后侧并与地面直接接触。本发明基于做功累积原理,突破了生物界跳跃单次爆发能量有限的天然局限,极大提高了能量储存上限,具有极高的跳跃性能,可实现对于复杂环境的翻越。
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公开(公告)号:CN116297219A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310180522.3
申请日:2023-02-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动除尘的光声光谱式气体传感器,包括顶部封装管壳,顶部封装管壳连接底部封装管壳构成密闭的光声池,光声池内部位于顶部封装管壳的一侧分别设置有集成电路芯片、红外光源和压力传感器,底部封装管壳上开有透气孔,透气孔上位于光声池的一侧设置有多孔电学致动薄膜,集成电路芯片分别连接红外光源、压力传感器和多孔电学致动薄膜,通过逆压电效应驱动多孔电学致动薄膜振动实现除尘,光声池内的待测气体分子通过吸收红外光源发出的周期性光波产生周期性压力信号,压力传感器根据压力信号确定当前的待测气体浓度。能够提升微型光声光谱气体传感器在电力、能源等工业场景的鲁棒性与长期稳定性。
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公开(公告)号:CN116183513A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310179715.7
申请日:2023-02-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种芯片级集成的光声光谱气体传感器,包括红外发射器和声学传感器,红外发射器和声学传感器设置在存放有待测气体的密闭结构内,密闭结构的顶部一侧阵列设置有用于气体交换的孔,红外发射器能够发出周期变化的红外光波以驱动待测气体膨胀产生声学信号,声学传感器用于将声学信号转换为电学信号,通过光声信号的幅值确定当前环境下待测气体的浓度。具有体积小、成本低、精度高的优势。
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