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公开(公告)号:CN114676771A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210284288.4
申请日:2022-03-22
申请人: 西安交通大学
摘要: 本发明公开一种基于自监督和相似度抑制的在线目标检测提升算法,包括以下步骤:采集仿真环境下无人艇获取的海平面目标的图像样本,并将采集的图像样本分为有标签样本集和无标签样本集;对无标签样本集中的每一个无标签样本进行数据增强,利用增强后的无标签样本和相似度抑制后的伪标签,对初始训练后的模型进行在线提升训练,经过在线提升训练后,得到检测精度提升的模型;将待检测图片输入到检测精度提升的模型中,实现在线目标检测。本发明可以利用大量无标签样本提升仅利用少量有标签样本训练的模型的检测精度,充分发挥了无标签样本集在目标检测任务中的作用,提升了模型的性能,进而在实际应用中能够对目标进行高精度检测。
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公开(公告)号:CN101917193B
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201010246353.1
申请日:2010-08-05
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: H03M1/12
摘要: 本发明公开了一种数字控制开关DC-DC变换器用模数转换器,包括一个延迟线模数转换器(Delay-line ADC)和一个Flash模数转换器(FlashADC)。检测开关DC-DC变换器输出电压,将电压的大小转换为相应的数字码。本发明适用于高频数字控制开关DC-DC变换器的模数转换器,在变换器稳定工作时,延迟线模数转换器快速、准确地检测输出电压的微小变化,即使在开关频率较高时,仍有很好的响应;当输入电压或负载的改变引起变换器输出电压发生较大的变化时,Flash ADC可以在宽的范围内快速、准确地检测到电压的变化,能够满足开关DC-DC变换器系统快速响应的要求。
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公开(公告)号:CN101917193A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010246353.1
申请日:2010-08-05
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: H03M1/12
摘要: 本发明公开了一种数字控制开关DC-DC变换器用模数转换器,包括一个延迟线模数转换器(Delay-line ADC)和一个Flash模数转换器(FlashADC)。检测开关DC-DC变换器输出电压,将电压的大小转换为相应的数字码。本发明适用于高频数字控制开关DC-DC变换器的模数转换器,在变换器稳定工作时,延迟线模数转换器快速、准确地检测输出电压的微小变化,即使在开关频率较高时,仍有很好的响应;当输入电压或负载的改变引起变换器输出电压发生较大的变化时,Flash ADC可以在宽的范围内快速、准确地检测到电压的变化,能够满足开关DC-DC变换器系统快速响应的要求。
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公开(公告)号:CN101577488A
公开(公告)日:2009-11-11
申请号:CN200910022844.5
申请日:2009-06-05
申请人: 西安交通大学
摘要: 本发明公开了一种高效宽电压转换范围多模DC-DC变换器,该多模DC-DC变换器包括:Buck-Boost功率变换模块、驱动模块、带隙基准模块、IC内部供电模块、波形发生器模块、工作模式选择模块、保护模块、电压检测模块、电流检测模块、软启动模块、PWM控制器模块和LDO控制器模块;本发明可以实现开关管和同步整流管全集成,外接电感和输出滤波电容;输入电压范围2.5V-5.5V,输出电压范围2.5V-5.5V可调,输出电流最大1000mA,最高工作频率1MHz,输出电压精度小于5%,轻负载时系统进入间歇工作模式,以实现系统整体效率80%以上;控制环路为电压与电流双环控制,实现PWM模式与PFM模式控制,并能在特定的电压转换范围内实现LDO控制;实现过温、过电压和过电流保护功能。
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公开(公告)号:CN112070729A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010872866.7
申请日:2020-08-26
申请人: 西安交通大学
摘要: 本发明公开了一种基于场景增强的anchor‑free遥感图像目标检测方法及系统,所述方法包括以下步骤:步骤1,通过平衡系数混合增强方式对获取的遥感图像数据集进行线性增强,获得增强后的训练集;步骤2,构建获得基于场景增强的anchor‑free的目标检测模型,通过步骤1得到的训练集对目标检测模型进行训练,直至达到预设的停止条件,获得训练好的目标检测模型;所述训练好的目标检测模型用于遥感图像目标检测。本发明提供了一种更便捷和鲁棒的平衡系数混合增强数据增广方式,利用场景信息增强网络的特征提取能力和类别预测能力,提升了检测精度。
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公开(公告)号:CN101577488B
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN200910022844.5
申请日:2009-06-05
申请人: 西安交通大学
摘要: 本发明公开了一种高效宽电压转换范围多模DC-DC变换器,该多模DC-DC变换器包括:Buck-Boost功率变换模块、驱动模块、带隙基准模块、IC内部供电模块、波形发生器模块、工作模式选择模块、保护模块、电压检测模块、电流检测模块、软启动模块、PWM控制器模块和LDO控制器模块;本发明可以实现开关管和同步整流管全集成,外接电感和输出滤波电容;输入电压范围2.5V-5.5V,输出电压范围2.5V-5.5V可调,输出电流最大1000mA,最高工作频率1MHz,输出电压精度小于5%,轻负载时系统进入间歇工作模式,以实现系统整体效率80%以上;控制环路为电压与电流双环控制,实现PWM模式与PFM模式控制,并能在特定的电压转换范围内实现LDO控制;实现过温、过电压和过电流保护功能。
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公开(公告)号:CN112070729B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202010872866.7
申请日:2020-08-26
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种基于场景增强的anchor‑free遥感图像目标检测方法及系统,所述方法包括以下步骤:步骤1,通过平衡系数混合增强方式对获取的遥感图像数据集进行线性增强,获得增强后的训练集;步骤2,构建获得基于场景增强的anchor‑free的目标检测模型,通过步骤1得到的训练集对目标检测模型进行训练,直至达到预设的停止条件,获得训练好的目标检测模型;所述训练好的目标检测模型用于遥感图像目标检测。本发明提供了一种更便捷和鲁棒的平衡系数混合增强数据增广方式,利用场景信息增强网络的特征提取能力和类别预测能力,提升了检测精度。
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公开(公告)号:CN101902124A
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN201010246326.4
申请日:2010-08-05
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: H02M3/155
摘要: 本发明公开了一种栅压摆幅控制Buck-Boost开关电源变换器,其特征在于:包括Main_circuit模块、SENSFET模块、GCM模块、CLK_gen模块、Deadtime模块、EA模块、PWM_generator模块、Mode_sel模块、BGR模块、Soft_start模块和Protect模块;应用本发明设计的Buck-Boost变换器,可以实现开关管和同步整流管全集成,外接电感和输出滤波电容;输入端电压范围2.4V-4.2V,输出端电压范围1.0V-4.0V,最大输出电流500mA,最高工作频率5MHz,轻负载时系统整体效率80%以上;重负载时整体效率90%以上;控制环路为PWM电压模控制。
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公开(公告)号:CN114676771B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202210284288.4
申请日:2022-03-22
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/0895
摘要: 本发明公开一种基于自监督和相似度抑制的在线目标检测提升算法,包括以下步骤:采集仿真环境下无人艇获取的海平面目标的图像样本,并将采集的图像样本分为有标签样本集和无标签样本集;对无标签样本集中的每一个无标签样本进行数据增强,利用增强后的无标签样本和相似度抑制后的伪标签,对初始训练后的模型进行在线提升训练,经过在线提升训练后,得到检测精度提升的模型;将待检测图片输入到检测精度提升的模型中,实现在线目标检测。本发明可以利用大量无标签样本提升仅利用少量有标签样本训练的模型的检测精度,充分发挥了无标签样本集在目标检测任务中的作用,提升了模型的性能,进而在实际应用中能够对目标进行高精度检测。
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公开(公告)号:CN101902124B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201010246326.4
申请日:2010-08-05
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: H02M3/155
摘要: 本发明公开了一种栅压摆幅控制Buck-Boost开关电源变换器,其特征在于:包括Main_circuit模块、SENSFET模块、GCM模块、CLK_gen模块、Deadtime模块、EA模块、PWM_generator模块、Mode_sel模块、BGR模块、Soft_start模块和Protect模块;应用本发明设计的Buck-Boost变换器,可以实现开关管和同步整流管全集成,外接电感和输出滤波电容;输入端电压范围2.4V-4.2V,输出端电压范围1.0V-4.0V,最大输出电流500mA,最高工作频率5MHz,轻负载时系统整体效率80%以上;重负载时整体效率90%以上;控制环路为PWM电压模控制。
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