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公开(公告)号：CN118386032A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410493163.1
申请日：2024-04-23
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B24B1/00 , B24B31/14 , B24B31/112 , C09G1/02
摘要： 本发明公开了一种磁流变剪切变硬自适应抛光介质及其制备方法，该抛光介质由磁流变剪切变硬凝胶与亲油基二氧化硅抛光粉末混合硫化而成，并最终注入到聚氨酯泡沫骨架中。该制备方法包括步骤：1)制备焦硼酸；2)制备剪切变硬凝胶；3)制备磁流变剪切变硬自适应抛光介质：将步骤2)得到的剪切变硬凝胶、羰基铁粉、纳米二氧化硅使用硫化机在100℃下硫化2小时，并保证其充分混合；将上述得到的磁流变剪切变硬自适应抛光介质与聚氨酯泡沫骨架在真空干燥箱中40℃保持24小时，使磁流变剪切变硬自适应抛光介质与聚氨酯泡沫骨架充分融合。本发明制备的抛光介质可以实现工件与光学元件的直接接触和完全贴合，可以有效降低抛光后工件的表面粗糙度。
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公开(公告)号：CN115816228A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211435959.9
申请日：2022-11-16
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种高径厚比薄壁光学元件的层级材料去除制造方法，属于精密光学元件制造领域。针对高径厚比薄壁光学元件壁薄易碎难加工的难题，构建了新型薄壁斜面体层级材料去除模型，可对切削后元件研磨去除过程的材料去除效率及深度做定量化计算，精确指导材料的加工工艺参数规划；通过对研磨盘、工装夹具和工件进行运动学建模，计算获得工件相对于研磨盘的运动轨迹；结合材料接触去除特性和工艺参数去除过程理论计算得到材料的去除率。本发明适用于切削加工后斜面体零件在研磨机上进行研磨加工时采用不同加工参数下材料去除率的计算，同时也适用于根据材料去除率反推加工参数的计算，完成对高径厚比薄壁光学元件制造过程的精确控制。
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公开(公告)号：CN117464536A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311683506.2
申请日：2023-12-09
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的自由曲面抛光系统及曲率自适应抛光方法，该自由曲面抛光系统包括六自由度机械臂、末端抛光工具头、六维力传感器、工作台和工装夹具；其中末端抛光工具头由电机驱动，并固定在六自由度机械臂末端；六维力传感器安装在末端抛光工具头底部；工装夹具通过粘接或焊接的方式固定在工作台上，工作台位于机械臂的标称工作范围内。该曲率自适应抛光方法包括针对自由曲面的宏观轨迹规划与微观材料去除相结合的高精度表面抛光方法和机械臂抛光自由曲面的位姿控制方法。本发明摆脱了传统机床加工自由曲面元件成本高、体积大、限制多等难题，使自由曲面元件的抛光加工更加高效，提高了零件的生产精度，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN115453216A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211081912.7
申请日：2022-09-06
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01R29/10
摘要： 一种基于感知竖向绳索张力的大型环形天线反射面精度辨识方法，通过大型环形天线竖向绳索上的力传感器监测竖向绳索上的张力变化；建立绳索张力优化模型，结合竖向绳索上的张力变化，进而求解大型环形天线其余绳索的张力；然后采用现有张力更新绳索长度，进一步求解力密度，并通过力密度法求解各自由节点的坐标；之后判断优化模型求解得到的绳索张力与初始绳索张力的差值；最后通过自由节点坐标求解大型环形天线反射面精度；本发明通过建立求解环形天线中其余绳索张力的优化模型，通过绳长方程以及力密度法得到自由节点坐标，最终通过不断循环迭代求得大型环形天线反射面精度，为大型环形天线在轨反射面调整提供了数据基础，具有重要工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117583992A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311683505.8
申请日：2023-12-09
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的柱面非球面光学元件高精度抛光方法，包括步骤：1)针对机械臂加工的柱面非球面高精度坐标系空间误差补偿：通过多个传感器实时采集来获取动态加工信息，并根据该动态加工信息自动调整加工位姿来保持加工状态一致性，最终得到设定精度的柱面非球面元件；2)针对补偿坐标系加工后的柱面非球面，基于轮廓仪和三坐标测量的进一步误差补偿：针对轮廓仪测量原理造成的基准不统一问题，基于三坐标测量仪与轮廓仪结合的基准建立模型；其中基于轮廓仪测量结果提出高精度测量分析计算模型，用于补偿高精度面型精度；通过基于轮廓仪初次补偿中补偿位置的偏差来反馈计算空间坐标系的偏差，完成闭环补偿。
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公开(公告)号：CN114614550A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210462393.2
申请日：2022-04-28
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种电池管理系统的电路拓扑和控制方法，电路拓扑包括n+1个桥式均压电路、1个桥式调压电路、n+1个LC串联谐振腔和n+1绕组变压器；其中n+1个桥式均压电路的交流侧分别与n+1个LC串联谐振腔串联后连接到n+1绕组变压器的每个绕组上；前n个桥式均压电路的直流侧分别与串联连接的n个单体电池或电池包并联，第n+1个桥式均压电路的直流侧与桥式调压电路的直流侧并联；桥式调压电路的交流输出端经LC滤波后与电池组串联形成电池管理系统的总直流端口。本发明可以解决电池组中单体电池或电池包电压不均衡的问题，电路功率低，体积小，开关器件损耗低，单体电池或电池包电压均衡控制简单。
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