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发明公开
一种矢量框架式水下机器人审中-实审

公开(公告)号：CN113968326A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111131656.3

申请日：2021-09-26

申请人： 西安交通大学

发明人： 胡桥 , 李俊 , 李孟杰 , 范仁慧 , 石鑫东

IPC分类号： B63C11/52 , B63G8/16

摘要： 本发明公开了一种矢量框架式水下机器人，通过权衡现有的推进布局方案，如固定框架式推进器和矢量机构推进器，探索处一种适合水下机器人作业的矢量框架式布局方案。矢量框架式水下机器人可以根据工作情况的变化灵活改变推进器的布局以及推力分布，适应复杂多变的水下作业环境。提高了水下机器人推进器的利用效率，增强了我水下机器人在浅滩、暗礁、浑水、急流等复杂水域环境中的姿态稳定以及水下运动能力，具有广阔的应用前景。