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公开(公告)号：CN109059761B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810866847.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EIV模型的手持靶标测头标定方法，该方法首先详细分析了，以球面方程作为测头标定约束条件时产生病态问题的原因，并通过构造空间近似正交向量以消除病态方程和获得较小的条件数系数矩阵；然后，通过建立EIV模型，将测头标定问题转化为EIV问题；最后，利用TLS方法，使用SVD分解，得到该EIV问题的TLS解。该方法过程简单方便，可以实时在线进行测头中心位置标定，近似正交的手持靶标位姿可以有效的避免基于球面方程约束中的病态问题，测头中心定位精度高，不需要过多的靶标位姿，标定效率高，解决了在双目视觉测量系统中手持靶标，测头在线高精度快速标定的问题。
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公开(公告)号：CN111915564B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010628682.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种联合机器视觉与OCT技术的冷冻肉制品光学特性检测方法，采用机器视觉方法获取冷冻肉制品肉样本的RGB图像，同时采用OCT技术获取其二维低相干图像；对采集到的RGB图像进行二值化处理；在待测量的感兴趣区域选取若干点记录其像素坐标；根据记录的纵坐标，找到对应的OCT二维横截面图；根据记录的横坐标，在OCT二维横截面图上找到对应的灰度随深度变化信号并提取；然后对提取出的所有灰度随深度变化信号求取均值，求取光衰减系数。本发明有效避开冷冻肉制品的非感兴趣区域，计算出的光衰减系数更接近感兴趣区域的光学参数真实值；可半定量判断冷冻肉制品的储藏时间，光衰减系数越小，冷冻肉制品储藏时间越长。
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公开(公告)号：CN109059761A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810866847.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EIV模型的手持靶标测头标定方法，该方法首先详细分析了，以球面方程作为测头标定约束条件时产生病态问题的原因，并通过构造空间近似正交向量以消除病态方程和获得较小的条件数系数矩阵；然后，通过建立EIV模型，将测头标定问题转化为EIV问题；最后，利用TLS方法，使用SVD分解，得到该EIV问题的TLS解。该方法过程简单方便，可以实时在线进行测头中心位置标定，近似正交的手持靶标位姿可以有效的避免基于球面方程约束中的病态问题，测头中心定位精度高，不需要过多的靶标位姿，标定效率高，解决了在双目视觉测量系统中手持靶标，测头在线高精度快速标定的问题。
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公开(公告)号：CN111915564A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010628682.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种联合机器视觉与OCT技术的冷冻肉制品光学特性检测方法，采用机器视觉方法获取冷冻肉制品肉样本的RGB图像，同时采用OCT技术获取其二维低相干图像；对采集到的RGB图像进行二值化处理；在待测量的感兴趣区域选取若干点记录其像素坐标；根据记录的纵坐标，找到对应的OCT二维横截面图；根据记录的横坐标，在OCT二维横截面图上找到对应的灰度随深度变化信号并提取；然后对提取出的所有灰度随深度变化信号求取均值，求取光衰减系数。本发明有效避开冷冻肉制品的非感兴趣区域，计算出的光衰减系数更接近感兴趣区域的光学参数真实值；可半定量判断冷冻肉制品的储藏时间，光衰减系数越小，冷冻肉制品储藏时间越长。
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