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公开(公告)号：CN115503849A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211257256.1
申请日：2022-10-14
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种基于自由度耦合的仿生捕鸟蛛，在仿生躯干的头部连接有四个仿生前足；在仿生躯干胸部连接有四个仿生后足；在仿生躯干A的最前端还设置有仿生螯肢；在仿生躯干A的后端设置有仿生纺器；所述仿生躯干采用类椭圆布置，模仿了野生虎纹捕鸟蛛真实的整体外观；所述仿生步足分为曲柄摇块联动八杆机构仿生后足和蜗轮蜗杆联动反四边形仿生前足，分别使用不同的仿生设计原理，实现对应所需的仿生目标设计需求；所述仿生螯肢采用了自主设计的电磁铁瞬控死点四杆机构，可靠迅捷地完成捕食动作；所述液体发射模块采用气压控制并可在竖直方向上调整喷射角度，增大其液体发射范围。
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公开(公告)号：CN112237342B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010952969.4
申请日：2020-09-11
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种能够变形的智能一体化家具，由排列成三层的九个箱体单元构成，每层三个箱体单元相互连接，第一层与第二层之间由抬升平移机构控制实现相对运动，第二层与第三层之间由旋转推杆直驱机构控制实现相对运动，整个家具可以变形为立柜、沙发、床三种形态；所述自动铺床收褥机构通过在第三层中心箱体单元内部安装的滑轮组机构实现自动收褥，通过家具整体的变形实现自动铺床；本发明还可以拓展为自动化智能化控制，将电机、电磁开关，触摸屏与电控系统连接，基于树莓派开发的用户操作界面、语音控制系统等，实现智能存取物品的功能；该发明具有智能化程度高、成本低、工作稳定等优点，可以极大地节约家居空间，适用于小户型家庭使用。
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公开(公告)号：CN116451472A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310415005.X
申请日：2023-04-17
申请人： 国能长源汉川发电有限公司 , 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本发明提出一种基于现场数据实时优化火电厂循环水流量的方法，包括：从火电厂现场的DCS数据库中得到实时的机组运行数据，包括：机组负荷、低压缸排汽压力、低压缸排汽流量、凝汽器循环水流量、环境参数；通过机组微增功率试验，得到机组功率变化与背压间的关系；依据循环水泵运行试验，得到机组循环水流量和水泵耗功的关系；进行凝汽器变工况计算，得到凝汽器循环水出口温度；进行冷却塔变工况计算，得到冷却塔循环水出塔温度；耦合步骤S3、S4得到循环水流量和机组背压的关系，再与步骤S2进行耦合，得到在不同循环水流量时机组的净增长功率，进而找出当前工况下的最优循环水流量。本发明具备计算时间短、精度高、机组负荷适应性好等特点。
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公开(公告)号：CN114615159A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210240899.9
申请日：2022-03-10
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H04L43/045 , H04L43/18 , H04L43/50
摘要： 本发明公开了一种数据链设备总线测试系统、测试方法及设备，CAN接收发送模块、TLK2711接收发送模块和422/485接收发送模块分别用于设定对应的协议传输参数；协议接收处理模块用于将原始测试数据发送至数据判读模块；以及用于将原始测试数据分别按照对应协议进行组帧，并将组帧后的测试数据对应发送至对应的接收发送模块；以及用于按照CAN协议、TLK2711协议和422/485协议分别拆分CAN接收发送模块、TLK2711接收发送模块和422/485接收发送模块发送的组帧后的测试数据，并将拆分后的测试数据发送至数据判读模块；数据判读模块用于根据拆分后的测试数据与原始测试数据进行数据正确性检验。本发明能够实现定制化通信协议数据内容比对测试，有利于数据链设备的技术验证。
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公开(公告)号：CN114840369A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210376834.7
申请日：2022-04-12
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 一种多功能总线测试装置，包括系统处理模块，接口电路模块，辅助电路模块和电源模块，其中，系统处理模块由FPGA核心电路FPGA控制核心、存储电路、时钟电路和配置电路，实现各种总线数据的接收，协议组帧、拆分等功能；接口电路模块包括由CAN总线、TLK2711高速总线、LVDS传输总线，完成各种总线的速率设定、参数配置、校验功能；辅助电路模块包括显示电路和PHY千兆网接口电路，显示电路主要实现总线协议数据正确性判断结果的显示，PHY千兆网接口电路实现接收外部数据源数据的接收，通过千兆网口送至FPGA控制核心；电源模块为整个系统提供各项二次电信号；本发明能够实现多种总线协议数据的接收、发送，并对接收到的各种总线数据进行协议解包，数据判读，显示判读结果，能够对产品测试提供很好的支持，具有高效，方便、快捷的优点。
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公开(公告)号：CN112237342A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010952969.4
申请日：2020-09-11
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种能够变形的智能一体化家具，由排列成三层的九个箱体单元构成，每层三个箱体单元相互连接，第一层与第二层之间由抬升平移机构控制实现相对运动，第二层与第三层之间由旋转推杆直驱机构控制实现相对运动，整个家具可以变形为立柜、沙发、床三种形态；所述自动铺床收褥机构通过在第三层中心箱体单元内部安装的滑轮组机构实现自动收褥，通过家具整体的变形实现自动铺床；本发明还可以拓展为自动化智能化控制，将电机、电磁开关，触摸屏与电控系统连接，基于树莓派开发的用户操作界面、语音控制系统等，实现智能存取物品的功能；该发明具有智能化程度高、成本低、工作稳定等优点，可以极大地节约家居空间，适用于小户型家庭使用。
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公开(公告)号：CN115118291A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210376864.8
申请日：2022-04-12
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种新型模拟源，包括基带电路部分，射频通道电路部分和电源电路模块，其中，基带电路部分包括FPGA控制核心和DSP信号处理部分，DSP信号处理部分接收源数据，然后通过EMIF接口写入FPGA控制核心；FPGA控制核心中完成接收数据的加扰、编码、IQ映射、并串变换，同时在FPGA中完成多路射频芯片9361的接口设置和配置；射频通道电路部分由9361射频收发器、上变频模块、滤波电路及功率放大模块等构成，对多路射频信号中频处理，上变频，并实现射频信号的滤波和功率放大，最终输出多路功率为1W的射频信号；电源电路为整个系统提供各项二次电信号，为系统提供稳定的电源；本发明能够实现多路S频段射频信号的输出，最大的优势在于能够在基带部分完成源数据的定制化个性设置。
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公开(公告)号：CN114625028A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210361844.3
申请日：2022-04-07
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种群梯控制仿真系统，电梯仿真模型管理模块，用于添加和删除电梯仿真模型，以及添加和删除电梯仿真模型对应楼宇的楼层数量；客流情况设置模块，用于给电梯仿真模型设置需要运载的客流情况；电梯仿真模型基站位置设置模块，用于根据客流情况以及楼层数量设置电梯仿真模型的基站位置；召唤信号生成模块，用于随机生成召唤电梯仿真模型的召唤信号；电梯仿真模型运行调度模块，用于响应召唤信号，并根据电梯仿真模型的基站位置以及客流情况，调度电梯仿真模型进入运行状态。本发明能够对电梯运行方式、基站设置、楼层设置以及客流流量等参数进行模拟设置，对各个电梯的群控策略和调度策略进行便捷的仿真运行，模拟实际电梯运行效果。
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公开(公告)号：CN218631105U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221796012.6
申请日：2022-07-12
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本实用新型公开了一种用于测量与控制实验教学的实验训练板，包括训练板本体，所述训练板本体的第一区域设置有输入输出模块，所述训练板本体的第二区域设置有显示电路模块，所述训练板本体的第三区域设置有电机控制模块，所述训练板本体的第四区域设置有存储电路模块，所述训练板本体的第五区域设置有辅助电路模块，所述第一区域、所述第二区域、所述第三区域、所述第四区域和所述第五区域相互独立，所述输入输出模块、所述显示电路模块、所述电机控制模块、所述存储电路模块和所述辅助电路模块分别设置有接线端。本实用新型能够实现多训练对象之间的对比实验，增强训练梯队。
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公开(公告)号：CN216562202U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123372697.X
申请日：2021-12-29
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 一种教学用的信号处理电路板，包括七个信号处理电路的训练模块，分别是单端输入放大电路模块A1、LM324运算放大器模块A2、差分输入放大电路模块A3、可选常用电子元件模块A4、整形电路模块A5、频/压转换电路模块A6和报警电路模块A7；本实用新型的每个电路模块各自独立排布，电路模块A1‑A5的电子元器件是分立元件，电子元器件引脚有接线端；电路模块A6有9个接线端，电路模块A7有5个接线端；均能通过带插头引线进行参数测试或电路连接；本实用新型便于学生测试元件特性，自由选取元器件，根据需求进行信号处理电路的搭建；便于学生结合信号发生器、示波器等测量仪器，理解并掌握信号处理电路特性，拓展创新实践项目。
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