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公开(公告)号：CN113339157B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110668823.1
申请日：2021-06-16
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开的一种可变推力的微型固体火箭发动机柔性喷管系统，属于航天动力推进装置技术领域。包括位移采集模块、控制模块、柔性喷喉和在柔性喷喉周向设置的若干伺服机构；柔性喷喉的两端分别与喷管收缩段和喷管扩张段固定连接，伺服机构包括伺服电机、传动杆和传动片，伺服电机与传动杆连接，传动杆与传动片连接，传动片与柔性喷喉的外壁贴合；位移采集模块用于采集柔性喷喉直径变化的位移数据，位移采集模块和伺服电机分别与控制模块连接，控制模块连接至上位机。本发明结构简单、可靠，适用于微型固体火箭发动机，大大提升了推力变化的响应速度。同时，通过位移采集模块与控制模块实时反馈输入及输出信号，提升了推力的控制精度。
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公开(公告)号：CN114710064A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210547923.3
申请日：2022-05-18
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明涉及一种水下仿生混合自供能系统，整体为仿生水母结构，其中热电俘能装置处于水母头部，整体为半球形，其内具有热电装置，以实现温差发电供能；工作装置位于热电俘能装置下方，实现所需海洋信息的探测、收集；电路整流装置位于工作装置下方，由整流电路板和电能收集器构成，与工作装置和动力装置电路连接；压电俘能装置由悬臂梁和浮带构成，经由电路整流装置对工作装置和动力装置供能；动力装置通过吸水进入空腔改变浮力而下潜，通过水排出空腔改变浮力而上升。本发明采用混合自供能收集海洋能量，仿生形结构阻力小，且能有效避免海洋生物的攻击。
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公开(公告)号：CN113734421A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111109562.6
申请日：2021-09-22
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明公开的一种柔性可折叠机翼，属于飞行器装置技术领域。机翼基座的一侧与飞行器翼根部连接，机翼基座另一侧的前端与前缘主梁的根部转动连接，机翼基座另一侧的后端与后缘副梁的根部转动连接，折叠伺服传动系统分别与前缘主梁和后缘副梁的根部连接；前缘主梁的梢部与翼梢基座铰接，后缘副梁的梢部与翼梢基座铰接；若干机翼翼肋的两端分别与前缘主梁和后缘副梁铰接；柔性蒙皮分别包覆在机翼基座、翼梢基座、前缘主梁、后缘副梁和若干机翼翼肋外部，形成完整气动翼形。本发明能够实现飞行器机翼的高度折叠化，减少储存运输中飞行器的体积，提高飞行器的灵活性，实现飞行器的微型化。
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公开(公告)号：CN113339157A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110668823.1
申请日：2021-06-16
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开的一种可变推力的微型固体火箭发动机柔性喷管系统，属于航天动力推进装置技术领域。包括位移采集模块、控制模块、柔性喷喉和在柔性喷喉周向设置的若干伺服机构；柔性喷喉的两端分别与喷管收缩段和喷管扩张段固定连接，伺服机构包括伺服电机、传动杆和传动片，伺服电机与传动杆连接，传动杆与传动片连接，传动片与柔性喷喉的外壁贴合；位移采集模块用于采集柔性喷喉直径变化的位移数据，位移采集模块和伺服电机分别与控制模块连接，控制模块连接至上位机。本发明结构简单、可靠，适用于微型固体火箭发动机，大大提升了推力变化的响应速度。同时，通过位移采集模块与控制模块实时反馈输入及输出信号，提升了推力的控制精度。
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公开(公告)号：CN117091433A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311078666.4
申请日：2023-08-25
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明属于航空航天、石油化工及能源动力技术领域，公开了一种翼型嵌入式人字型通道印刷电路板式换热器及控制方法，冷流体翼型翅片布置于冷流体通道转角处；热流体通道整体呈人字型，热流体翼型翅片布置于热流体通道转角处，翼型弦长与迎角可按照设计需求调整；冷板与热板交错排布；冷流体入口管箱与冷流体出口管箱用于实现冷流体的入口均匀分流与出口合流；热流体入口管箱与热流体出口管箱用于实现热流体的入口均匀分流与出口合流；冷流体入口管箱、冷流体出口管箱、热流体入口管箱、热流体出口管箱存在空间隔离。本发明通过改进设计来提高换热效率，并通过特定的配置和制造方法来优化其性能。
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公开(公告)号：CN113484334A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110668812.3
申请日：2021-06-16
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01N21/954 , G01N29/04 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开的一种用于管道内壁的柔性缺陷检测装置及其工作方法，属于管道内壁缺陷检测技术领域。包括本体及设置在本体上的图像识别装置、电磁超声检测装置、控制及处理模块、柔性动力机构和供电装置；图像识别装置、电磁超声检测装置、柔性动力机构和供电装置分别与控制及处理模块连接；若干柔性动力机构环向布置在本体侧部；使用时，所有滚轮端部与管道内壁接触。本发明替代了人眼，提高了检测效率，降低了误差；能够使装置在管道获得足够的支撑而平稳行进；能够对管道内的缺陷进行高效识别，可在变径管道内部进行高效的连续作业，不依赖操作者的技能水平和经验，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113306698A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110667578.2
申请日：2021-06-16
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B64C3/38
摘要： 本发明公开的一种可变倾斜角的双羽式翼梢小翼装置，属于飞行器装置技术领域。小翼基座通过机翼过渡段与飞行器的机翼展向末端连接；第一小翼和第二小翼分别设在小翼基座的两侧；第一小翼和第二小翼均分别通过柔性连接段与机翼过渡段连接，并且与刚性连接段连接，刚性连接段与小翼基座铰接；伺服传动系统和控制系统连接，伺服传动系统分别与第一小翼和第二小翼连接；控制系统与飞行器控制中心通信连接。本发明的双羽式翼梢小翼装置，在无攻角飞行时不产生额外附加力，适用于各种机翼布局，并能够根据飞行器的飞行参数，实时调整第一小翼和第二小翼的倾斜角，降低翼尖涡的影响，提升了飞行器的灵活性与突防性能，适用于执行机动复杂的飞行任务。
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公开(公告)号：CN110261411A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910477158.0
申请日：2019-06-03
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于微波透射法的原油含水率检测装置及检测方法，包括微波信号源，微波信号源产生的微波信号通过调制器的调制后，经发射部分入射进入到油管内，通过油管中油水混合液的衰减后，由接收部分接收，接收部分将接收到带有含水率信息的微波信号发送给相敏检波器，相敏检波器将结果输出给控制部分，控制部分根据含水率信息结合现有模型推算出原油的含水率。本发明操作简单，显示方便，采用法兰盘连接便于拆卸，能够实现原油含水率的快速检测；能够实现有压环境的实时在线监测，可以把所有计量数据实现本地显示；最后，本发明测量精度高、范围广，抗干扰能力强，且成本较低，在原油含水检测方面有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113306698B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110667578.2
申请日：2021-06-16
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B64C3/38
摘要： 本发明公开的一种可变倾斜角的双羽式翼梢小翼装置，属于飞行器装置技术领域。小翼基座通过机翼过渡段与飞行器的机翼展向末端连接；第一小翼和第二小翼分别设在小翼基座的两侧；第一小翼和第二小翼均分别通过柔性连接段与机翼过渡段连接，并且与刚性连接段连接，刚性连接段与小翼基座铰接；伺服传动系统和控制系统连接，伺服传动系统分别与第一小翼和第二小翼连接；控制系统与飞行器控制中心通信连接。本发明的双羽式翼梢小翼装置，在无攻角飞行时不产生额外附加力，适用于各种机翼布局，并能够根据飞行器的飞行参数，实时调整第一小翼和第二小翼的倾斜角，降低翼尖涡的影响，提升了飞行器的灵活性与突防性能，适用于执行机动复杂的飞行任务。
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公开(公告)号：CN116138916A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310151742.3
申请日：2023-02-22
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： A61C19/04
摘要： 一种基于光测法与视觉分析的龋病检测装置，包括三个转动平台，相当于三个模块，分别为结构光扫描模块、视觉识别模块、光切法粗糙度检测模块；结构光扫描模块获取高精度的牙体各牙面的三维结构模型；视觉识别模块获取高精度的牙体各牙面的图像颜色数据，识别牙体表面的微小色泽变化；光切法检测模块通过线激光器发出垂直光带照射于目标牙表面，反射光线通过透镜后在显微摄像机表面成像，获得牙面粗糙度分布；本发明通过多源数据协同处理可建立牙面轮廓及参数模型，结合大数据机器学习与人工智能分析可对扫描所得多源数据模型进行分析诊断，判断扫描牙面是否发生龋坏并对龋坏位置进行定位。
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