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公开(公告)号：CN102970548A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210490225.0
申请日：2012-11-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明针对基于结构光的主动视觉模式，实现了一种高精度图像深度感知装置（芯片或IP核）的硬件结构，具有结构简单、硬件开销小、可实时生成高分辨率的深度图序列的优点，同时该模块即可作为独立芯片，也可作为嵌入式IP核应用。该模块主要原理：输入散斑图序列（从外部图像传感器采集得到，深度信息未知）与标准散斑图（深度距离信息已知，作为基准）进行比较，通过图像块的模式匹配（相似度计算）获得输入散斑图的运动矢量信息，再通过深度计算获得深度图，最后经过深度图的后处理输出最终的高分辨率深度图序列。
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公开(公告)号：CN102999888B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210490264.0
申请日：2012-11-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于彩色图像分割的深度图去噪方法。首先，对彩色图进行色度空间转换和灰度转换。其次，采用Sobel算子将灰度图转换为梯度图，基于梯度图进行分水岭分割，将彩色图分割为若干区域。然后，计算LUV空间下各相邻区域间的欧式距离，并根据梯度图计算各相邻区域交界处的梯度均值差，利用这两组信息进行区域融合，合并相似区域，标记连通域。最后，根据彩色图和深度图的对应关系标记深度图连通域，利用深度图相同区域的深度近似相等的特点，对深度图进行空洞补偿和去噪处理。该方法具有去噪效果显著、易于硬件实现的特点。
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公开(公告)号：CN102970548B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210490225.0
申请日：2012-11-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明针对基于结构光的主动视觉模式，实现了一种高精度图像深度感知装置（芯片或IP核）的硬件结构，具有结构简单、硬件开销小、可实时生成高分辨率的深度图序列的优点，同时该模块即可作为独立芯片，也可作为嵌入式IP核应用。该模块主要原理：输入散斑图序列（从外部图像传感器采集得到，深度信息未知）与标准散斑图（深度距离信息已知，作为基准）进行比较，通过图像块的模式匹配（相似度计算）获得输入散斑图的运动矢量信息，再通过深度计算获得深度图，最后经过深度图的后处理输出最终的高分辨率深度图序列。
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公开(公告)号：CN102968769A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210490226.5
申请日：2012-11-27
申请人： 西安交通大学
CPC分类号： G06T5/008 , G06T2207/20021
摘要： 本发明提供一种对图像进行一致性增强的图像处理装置，其特征在于包括：控制单元、行缓存控制器、行存阵列、平均灰度计算单元、缩放系数计算单元和增强计算单元。以彩色图为例，先将彩色图像由RGB空间转为YUV空间，对Y灰度图分成大小相同的图像块，对每个图像块进行灰度一致性增强处理。一致性增强处理的具体方法是首先对灰度图指定一个参考灰度值gray_value，再与当前图像块的平均灰度值mean_value相比较得到一个缩放系数，然后对图像块内的所有像素点或是某些特定的像素点乘以该缩放系数。对图像系列的灰度图增强都采用同一个灰度值作为参考值，从而实现不同图像的一致性增强问题。
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公开(公告)号：CN102999888A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210490264.0
申请日：2012-11-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于彩色图像分割的深度图去噪方法。首先，对彩色图进行色度空间转换和灰度转换。其次，采用Sobel算子将灰度图转换为梯度图，基于梯度图进行分水岭分割，将彩色图分割为若干区域。然后，计算LUV空间下各相邻区域间的欧式距离，并根据梯度图计算各相邻区域交界处的梯度均值差，利用这两组信息进行区域融合，合并相似区域，标记连通域。最后，根据彩色图和深度图的对应关系标记深度图连通域，利用深度图相同区域的深度近似相等的特点，对深度图进行空洞补偿和去噪处理。该方法具有去噪效果显著、易于硬件实现的特点。
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