-
公开(公告)号：CN105094005B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510257307.4
申请日：2015-05-19
申请人： 罗克韦尔自动化技术公司
发明人： 理查德·加莱拉 , 安妮·博尔比 , 德里克·W·琼斯 , 尼莱什·普拉丹 , 弗朗西斯·L·利尔德
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G06K9/6267 , F16P3/142 , G05B9/03 , G05B19/048 , G05B2219/14006 , G06K9/00201 , G06K9/00362 , G06K9/00369 , G06K9/00771 , G06K9/52 , G06K9/6288 , G06T7/579 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2200/04 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30108 , G06T2207/30164 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G06T2207/30241 , G06T2207/30261 , H04N7/18
摘要： 提供了将光学安全监测与机器控制集成的工业安全系统。该安全系统包括支持像素阵列处理功能的成像传感器装置，这些像素阵列处理功能允许对像素阵列的选定部分进行飞行时间(TOF)分析，而对阵列的剩余部分进行二维成像分析，从而相对于对阵列的所有像素进行TOF分析而言，减小了处理负载和响应时间。像素阵列的为了进行TOF分析而指定的部分可以通过成像传感器装置的配置而被预定义，或者可以基于利用二维成像分析的对象检测和分类而动态地被选择。成像传感器装置还可以实现多种安全和冗余功能以实现高度的安全完整性。
-
公开(公告)号：CN108141606A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680044802.X
申请日：2016-08-01
申请人： 港大科桥有限公司
IPC分类号： H04N19/54
CPC分类号： G06T7/579 , G06T7/529 , H04N19/527 , H04N19/54
摘要： 提出了一种用于全局运动估计和补偿的方法和系统。该系统对包含参考深度图和当前深度图的两个深度图以及它们的相关联纹理图像（如果可得到的话）进行操作。该系统执行四个主要步骤，它们是特征检测（步骤1）、全局运动补偿（GMC）（步骤2）、主要移动对象（MMO）检测和它们的被表示为主要运动参数（MMP）的运动参数的估计（步骤3）、以及宏块或其它编码/预测单元的局部运动补偿（LMC）（步骤4）。该系统的输出是全局运动参数（GMP）、主要移动对象（MMO）和MMP、局部运动矢量（LMV）和编码模式。
-
公开(公告)号：CN108121948A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711220986.3
申请日：2017-11-28
申请人： 帷享科技有限公司
CPC分类号： G06K9/00805 , B60Q9/005 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/307 , B60R2300/60 , B60R2300/802 , G06K9/3233 , G06K9/40 , G06T5/003 , G06T7/579 , G06T17/00 , G06T2207/20201
摘要： 本发明提供一种车用影像处理方法，该车用影像处理方法包含光流移动补偿步骤、物体检测演算步骤、警示范围判断步骤及3D建模步骤。光流移动补偿步骤运用移动补偿机制来排除背景光流且获得物体光流影像，物体检测演算步骤配合警示范围判断步骤将物体光流影像做投影后进行精确运算更新，借此有效提升精确度。3D建模步骤则有效改善传统弯曲现象。
-
公开(公告)号：CN104396231B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201380032255.X
申请日：2013-02-18
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 坂田诚一郎
CPC分类号： G06T7/55 , G06T7/246 , G06T7/579 , G06T7/73 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244 , H04N5/23229 , H04N5/23254 , H04N5/23267 , H04N13/128
摘要： 图像处理装置(10)包含图像取得部(12)、对应点取得部(110)、第1基础矩阵计算部(123)、进深计算部(1242)、对应点提取部(1244)、基础矩阵确定部(1246)。图像取得部(12)取得多个图像。对应点取得部(110)取得在多个所述图像之间彼此对应的多个第1对应点。第1基础矩阵计算部(123)根据多个所述第1对应点计算第1基础矩阵。进深计算部(1242)根据所述第1基础矩阵，计算针对多个所述第1对应点的进深。对应点提取部(1244)根据所述进深，从多个所述第1对应点中提取多个第2对应点。基础矩阵确定部(1246)根据多个所述第2对应点计算第2基础矩阵。
-
公开(公告)号：CN107886532A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711159309.5
申请日：2017-11-20
申请人： 北京小米移动软件有限公司
发明人： 陈志军
CPC分类号： G06T7/55 , G06K9/00671 , G06K9/4671 , G06T7/579
摘要： 本公开是关于一种基于增强现实的虚拟物体的放置方法及装置。该方法包括：确定目标区域，其中，所述目标区域表示目标虚拟物体在参考帧中所处的区域；根据所述目标区域，获取所述目标虚拟物体在所述参考帧中的深度信息；提取所述参考帧中的SIFT特征点；在当前帧中跟踪所述目标区域；在所述当前帧中跟踪到所述目标区域，且所述当前帧与所述参考帧的SIFT特征点相匹配的情况下，根据所述深度信息，在所述目标区域放置所述目标虚拟物体。本公开能够产生目标虚拟物体始终放置在目标区域的视觉效果，提高增强现实场景的真实感。
-
公开(公告)号：CN107305635A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610236625.7
申请日：2016-04-15
申请人： 株式会社理光
CPC分类号： G06K9/4628 , G06K9/00362 , G06K9/628 , G06T7/579 , G06K9/6267 , G06K9/6256 , G06T7/20 , G06T2207/10004
摘要： 本公开涉及一种对象识别方法、对象识别装置以及分类器训练方法。所述对象识别方法，包括：获得包含待识别对象的区域的原始图像以及相应的深度信息和光流图；利用该深度信息对该光流图进行补偿操作，以得到补偿后的光流图；利用卷积神经网络提取至少该补偿后的光流图中的特征分量；以及利用分类器对提取的特征分量进行分类，以获得用于识别所述对象的分类结果。
-
公开(公告)号：CN105556329B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201480051831.X
申请日：2014-09-26
申请人： 高通股份有限公司
CPC分类号： G06T7/248 , G01C21/00 , G01C21/165 , G01C21/20 , G01C21/206 , G01C25/005 , G01S5/0263 , G01S5/0294 , G01S5/16 , G01S5/163 , G01S19/13 , G01S19/14 , G06K9/00671 , G06T7/579 , G06T7/60 , G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30212 , G06T2207/30241 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , H04M2250/12 , H04M2250/52 , H04W4/029 , H04W4/043 , H04W4/33
摘要： 所揭示实施例结合在穿越在结构中及围绕所述结构的若干地点时俘获所述结构的一连串外部及内部图像而从多个传感器获得多个测量集合。每一测量集合可与至少一个图像相关联。从所述结构的外部图像及UE的对应室外轨迹确定所述结构的外部结构包络。以绝对坐标确定所述结构的位置及定向以及所述结构包络。另外，可基于所述结构的内部图像、绝对坐标的结构包络及在穿越室内区域以俘获所述内部图像期间与所述UE的所述室内轨迹相关联的测量来获得绝对坐标的所述结构的室内地图。
-
公开(公告)号：CN102016954B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN200980114426.7
申请日：2009-01-08
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： G08G1/166 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
摘要： 本发明提供一种车辆周围监测装置，即使被监测对象移动时，其也可精准地测得该被监测对象的位置。采用车辆周围监测装置(10)时，可以求出靠前时刻k‑1时局部区域B(k‑1)被放大而获得的放大局部区域EB(γi)，和在靠前时刻k后的靠后时刻k‑1时局部区域相关度最大时的放大率，并将其作为局部区域B(k)的大小变化率Rate(k)。另外，以该大小变化率Rate(t)为基础，即使被监测对象移动时，也可精准地测得从车辆(1)到该被监测对象之间的距离Z(k)或位置P(k)。
-
公开(公告)号：CN104136883B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201280070280.2
申请日：2012-02-21
申请人： 特斯托股份公司
发明人： J-F·埃弗斯-塞内 , M·斯特拉特曼 , M·施米德尔
CPC分类号： G01B11/2518 , G01S17/89 , G06T7/579
摘要： 本发明涉及一种包括用于在非可见光谱范围内检测位置分辨的测量结果的拍摄装置(2)的测量装置(1)，借助图像深度测量单元(6)进行图形深度测量，该图形深度测量为位置分辨的测量结果的测量值分别指派一个距离或位置信息(x、y、z)，所述距离或位置信息表示测量目标(5)的表面区域(9)相对于拍摄装置(2)的距离或位置，从所述表面区域检测电磁辐射以生成测量值(16、T)。
-
公开(公告)号：CN104054110B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201280067424.9
申请日：2012-01-20
申请人： 西克IVP股份公司
CPC分类号： G06T7/246 , G06T7/579 , G06T2200/28 , G06T2207/30261
摘要： 提供了一种用于使能以计算图像感测电路和至少部分朝向或远离所述图像感测电路相对运动的物体之间的碰撞时间的方法和装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
183 条记录 (耗时 0.027 秒)
