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公开(公告)号：CN105149485B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510523905.1
申请日：2015-08-24
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B21J7/24
摘要： 多个交流伺服电机驱动型皮带强制回程的机械式对击气锤，包括上、下部分别对称布置第一、第二交流伺服电动机，第一交流伺服电动机和行星减速装置连接，第一支撑钢板上安装有第一气缸，第一气缸下端与上锤连接，上锤与第一导轨上部配合，第一行星减速装置与安装有第一钢带的第一皮带卷筒连接，第一钢带和上锤连接；第二交流伺服电动机与第二行星减速装置连接，第二支撑钢板上安装有第二气缸，第二气缸与下锤连接，下锤和第一导轨下部配合，第二行星减速装置与缠绕有第二钢带的第二皮带卷筒连接，第二钢带和下锤连接；通过钢带强制回程形式拉动锤头回到指定工作位置，使得对击锤的工作效率提升，设备投资少且结构简单。
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公开(公告)号：CN106151486A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610464762.6
申请日：2016-06-23
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： F16H59/02
CPC分类号： F16H59/02 , F16H2200/203 , F16H2306/00
摘要： 一种电动机驱动牙嵌离合器式汽车倒挡结构，包括输入轴，输入轴中部通过轴承安装在第一套筒内，第一套筒安装在固定平板上，固定平板左侧上固定有牙嵌式离合器，第一套筒左侧与第二深沟球轴承内圈为间隙配合，第二深沟球轴承通过第二套筒与行星架相连，行星架连接的行星齿轮和输入轴的外齿面、输出轮的内齿面啮合，行星架外侧与拨叉相连，拨叉上安装有丝杠螺母，丝杠螺母内接电机的输出轴，调整行星架的位置，可使行星架的右侧牙与牙嵌式离合器的左侧牙啮合，或行星架的左侧牙与输出轮的右侧牙啮合，或行星架与输出轮脱开，同时行星架与牙嵌式离合器也脱离，本发明可实现汽车的减速倒挡功能，控制方式灵活可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN105082592B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510548285.7
申请日：2015-08-31
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B30B1/16
摘要： 快速空程慢速增压的主电机平动式对称肘杆的伺服压力机，由伺服电机经小带轮和大带轮驱动空行程装置的传动轴转动，传动轴两侧加工有蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转并带动其上的第一螺母旋转，使得传动丝杠下行，公称压力行程时，由电机转子、永磁体和电机定子构成的主伺服电机驱动双轴伸式主轴，经传动结构驱动主活塞向左右两侧移动，再经上肘杆和下肘杆增力完成公称压力行程，可以产生合适的公称压力和较低的冲压速度，双轴伸式主轴可以使得对称式肘杆产生的水平力平衡，采用平衡活塞来平衡中间机构整体的重量，以减少因为机构重力产生的变形而引起的误差，采用快速空行程慢速增压行程的方式，结构简单。
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公开(公告)号：CN104354719B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410605315.9
申请日：2014-10-31
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B61L5/06
摘要： 一种外置交流伺服同步电机驱动的两级行星减速式转辙机，包括交流伺服同步电机，交流伺服同步电机输出轴通过两级行星减速和滚珠丝杠连接，丝杠螺母与动作套筒连接，动作套筒端部连接的动作头用于与轨道的连接，滚柱丝杠前端利用轴承支撑在动作套筒内，交流伺服同步电机主轴端部加工出方形输入轴，动作套筒开始处于缩回状态，交流伺服同步电机转矩经两级行星齿轮系放大后传递给滚珠丝杠，丝杠螺母带动与其连接的动作套筒、动作头输出轴向推力作为转辙机的转换力，当转换方向发生变化时，交流伺服同步电机反转，经由行星减速器、滚珠丝杠副及动作套筒、动作头组合输出直线拉力，完成转换动作，本发明简化结构，提高精度，保证可靠性。
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公开(公告)号：CN105082591A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510547809.0
申请日：2015-08-31
申请人： 西安交通大学
摘要： 快速空程慢速增压的主液压缸平动式对称肘杆伺服压力机，采用快速空行程慢速增压行程的方式，主滑块空行程时，由第二伺服电机驱动第二液压泵，向副液压缸内泵油，副液压缸内的活塞下行，带动主液压缸内活塞连通水平缸、肘杆、滑块下行，完成空行程，当公称压力行程开始时，由第一伺服电机驱动第一液压缸，向主液压缸内泵油，连通水平缸的活塞向左右两侧移动，在肘杆机构传动下，滑块开始公称压力行程，冲压结束后，换向阀改变进油方向，从而完成复位过程，本发明结构简单，使用寿命长，且可根据需要调节行程。
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公开(公告)号：CN106090161B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610464864.8
申请日：2016-06-23
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种中间带有可直线运动小摩擦轮的伺服锥轮式无级变速器，包括输入轴，输入轴端头外圆面和输入锥轮内圆面间隙配合，输入轴和输入锥轮之间设有第一钢球(柱)V形槽自动加压装置；输入锥轮通过一个以上的小摩擦轮将动力传递给相应的输出锥轮，输出锥轮内圆面和输出轴的端头外圆面为间隙配合，输出锥轮和输出轴之间设置有第二钢球(柱)V形槽自动加压装置，本发明可实现无级变速，且结构简单紧凑，调速方便准确，当多锥配合时可以传递较大扭矩。
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公开(公告)号：CN105972190B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610464763.0
申请日：2016-06-23
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： F16H57/021 , F16H37/00
摘要： 一种伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构，包括输入轮、中间滚轮和输出轮，输入轮、输出轮两端和左右侧板连接，输入轮、输出轮分别与中间滚轮线接触，中间滚轮通过圆锥滚子轴承在支撑轴上，圆锥滚子轴承外接中间支架，中间支架通孔内接丝杠螺母，丝杠螺母内的丝杠一端和伺服电动机连接，中间支架上下端分别连接上下导轨滑块，上下导轨滑块安装在上下导轨上，上下导轨连接在上下支撑轴上，上下支撑轴的两端外接轴端套筒安装在左右侧板对应的孔中被固定，上下双导轨的支承方式让中间摩擦轮可以承载更大的载荷，也保证了调速系统的稳定可靠；丝杠螺母直接驱动调速的方式使调速过程快速准确，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN105149485A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510523905.1
申请日：2015-08-24
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B21J7/24
CPC分类号： B21J7/24
摘要： 多个交流伺服电机驱动型皮带强制回程的机械式对击气锤，包括上、下部分别对称布置第一、第二交流伺服电动机，第一交流伺服电动机和行星减速装置连接，第一支撑钢板上安装有第一气缸，第一气缸下端与上锤连接，上锤与第一导轨上部配合，第一行星减速装置与安装有第一钢带的第一皮带卷筒连接，第一钢带和上锤连接；第二交流伺服电动机与第二行星减速装置连接，第二支撑钢板上安装有第二气缸，第二气缸与下锤连接，下锤和第一导轨下部配合，第二行星减速装置与缠绕有第二钢带的第二皮带卷筒连接，第二钢带和下锤连接；通过钢带强制回程形式拉动锤头回到指定工作位置，使得对击锤的工作效率提升，设备投资少且结构简单。
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公开(公告)号：CN105127347A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510458842.6
申请日：2015-07-30
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B21J9/18
CPC分类号： B21J9/18
摘要： 一种多电机驱动的水平安放的端面凸轮式伺服压力机，包括上机身，两个伺服电机对称安装在上机身上，伺服电机的输出轴安装有小齿轮，两个小齿轮与大齿轮配合，大齿轮连接在与轴上，轴连接在上机身上，大齿轮与端面凸轮连接，端面凸轮和导向柱塞式推杆上端配合，导向柱塞式推杆下端连接主动连杆，主动连杆分别与上连杆和下连杆连接，下连杆通过推杆、调整螺钉和滑块连接，滑块与导轨配合，下机身的下模和滑块配合完成锻压工作，工作时，由伺服电机带动小齿轮转动，小齿轮通过大齿轮带动端面凸轮运动，进而带动导向柱塞式推杆做往复直线运动，经主动连杆、上连杆、下连杆、推杆带动滑块运动完成锻压，本发明刚度强度高、电机工作特性显著提高。
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公开(公告)号：CN105082592A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510548285.7
申请日：2015-08-31
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B30B1/16
摘要： 快速空程慢速增压的主电机平动式对称肘杆的伺服压力机，由伺服电机经小带轮和大带轮驱动空行程装置的传动轴转动，传动轴两侧加工有蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转并带动其上的第一螺母旋转，使得传动丝杠下行，公称压力行程时，由电机转子、永磁体和电机定子构成的主伺服电机驱动双轴伸式主轴，经传动结构驱动主活塞向左右两侧移动，再经上肘杆和下肘杆增力完成公称压力行程，可以产生合适的公称压力和较低的冲压速度，双轴伸式主轴可以使得对称式肘杆产生的水平力平衡，采用平衡活塞来平衡中间机构整体的重量，以减少因为机构重力产生的变形而引起的误差，采用快速空行程慢速增压行程的方式，结构简单。
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