公开(公告)号：CN103984833A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410230924.0

申请日：2014-05-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 石家隆 ,  朱世华 ,  李国兵 ,  吕刚明 ,  张国梅

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种简化的有向天线极化建模方法，当有向天线旋转时，其场波瓣图会发生复杂的形变，计算起来是较为复杂的。但是在实际应用中，有向天线一般应用于基站，基站天线的旋转角度是固定的，且一般下倾角不会超过20°。在这种情况下，本发明提出一种简化的极化天线建模方法来进行基站有向天线的极化建模，其中心思想是在容忍一定误差的基础上，用场波瓣图的直接旋转来代替旋转后形变的场波瓣图，以达到简化计算的目的。

公开(公告)号：CN120085562A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510212514.1

申请日：2025-02-25

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 乔舒 ,  石家隆 ,  冯佳琪

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种氢能源无人机集群补能方案的建模方法及系统，方法：将无人机的飞行过程分解为多个独立事件；采用三对齐原则对独立事件进行管理；基于非线性能量消耗模型，计算无人机飞行过程中的能量消耗；对连续飞行空间进行栅格化处理，对任务无人机飞行路径进行避障规划，形成任务无人机的飞行路径；利用堆栈遗传编程在任务无人机的飞行路径中循环插入随机点作为补能会合点，并分配至对应的补能无人机路径中，形成补能调度方案。本发明能够对场景中时间、空间、能量等复杂约束进行有效建模，为无人机集群的协同补能任务提供详实的模型和规划框架，降低了后续设计优化算法的难度，提高了求解效率和可行性，有望提升无人机规划的精确度。

公开(公告)号：CN103984833B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410230924.0

申请日：2014-05-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 石家隆 ,  朱世华 ,  李国兵 ,  吕刚明 ,  张国梅

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种简化的有向天线极化建模方法，当有向天线旋转时，其场波瓣图会发生复杂的形变，计算起来是较为复杂的。但是在实际应用中，有向天线一般应用于基站，基站天线的旋转角度是固定的，且一般下倾角不会超过20°。在这种情况下，本发明提出一种简化的极化天线建模方法来进行基站有向天线的极化建模，其中心思想是在容忍一定误差的基础上，用场波瓣图的直接旋转来代替旋转后形变的场波瓣图，以达到简化计算的目的。