一种基于极限学习机的冲击载荷识别方法

    公开(公告)号:CN116227341A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310014529.8

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于极限学习机的冲击载荷识别方法,1、针对目标结构,通过仿真或实验获取包含冲击载荷和对应动响应数据的样本集,以冲击载荷数据作为输出,动响应数据作为输入,并将样本集分为训练集和测试集;2、对样本集数据进行维度转换和归一化处理;3、建立基于极限学习机的冲击载荷识别模型;4、将维度转换和归一化处理后的训练集数据引入基于极限学习机的冲击载荷识别模型并训练;5、将维度转换和归一化处理后的测试集中动响应数据输入到训练后的模型中,计算模型输出结果;6、对模型输出结果进行反归一化和维度转换,得到最终识别的冲击载荷。本发明具有准确识别冲击载荷峰值、脉宽,且抗噪声能力较强的特点,对线性和非线性系统均适用。

    一种沙漏型宽幅宽频准零刚度电磁隔振器

    公开(公告)号:CN114215877A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111613477.3

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种沙漏型宽幅宽频准零刚度电磁隔振器,包括沙漏型框架、环形永磁铁部分、环形电磁铁部分、直线限位花键、传感器和紧固件部分;环形线圈骨架固定在框架,且中间无铁芯;环形永磁体安装在环形固定架上,固定架固定在框架;环形电磁铁部分和环形永磁体部分布置在沙漏型框架的中间部分,传感器布置在框架的顶部和底部;限位花键嵌入在沙漏型框架一侧,线圈顶杆与花键配合实现直线限位;沙漏型框架具有宏观拉伸膨胀特性和位移放大效应;本发明利用沙漏型结构的位移放大特性克服了传统准零刚度电磁机构隔振器隔振范围小的缺点,实现了大范围负刚度行程;本发明还提供了隔振器主动负刚度算法,能够实现鲁棒性良好的隔振性能。

    一种采用环形永磁铁的电磁分支电路阻尼吸振器

    公开(公告)号:CN104595402B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201510036390.2

    申请日:2015-01-23

    Abstract: 一种采用环形永磁铁的电磁分支电路阻尼吸振器,由电磁阻尼吸振器和分支电路组成,电磁阻尼吸振器包括中轴杆,套入中轴杆上并固定的套筒,缠绕在套筒外壁上的线圈;磁轭套入中轴杆上,环形永磁铁附着于磁轭的内壁,套筒套入磁轭,使线圈位置处于磁轭中央,磁轭的上端通过上弹簧与套筒连接,磁轭的下端通过下弹簧与固定在中轴杆上的底盖连接;中轴杆上端固定于吸振对象,则套筒及线圈也固定于吸振对象,磁轭及环形永磁铁沿中轴杆上下振动,即环形永磁铁与线圈相对运动;分支电路采用负电阻负电感分支电路,将电磁阻尼吸振器的线圈两端接入成为一个完整的回路;本发明能够对梁、板、壳等结构进行吸振控制,并且可以同时对多阶振动模态进行吸振控制。

    一种采用环形永磁铁产生负刚度的准零刚度隔振器

    公开(公告)号:CN104455181B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201410582655.4

    申请日:2014-10-27

    Abstract: 一种采用环形永磁铁产生负刚度的准零刚度隔振器,包括底座,和底座连接的外筒,外筒的顶部缺口内放置外永磁铁,上盖与外筒连接,滑动轴承与上盖中心孔套合,中心轴套入滑动轴承内,并与其小间隙配合;在中心轴位于滑动轴承下部的位置依次连接有套筒和调节套,在套筒内装有内永磁铁;弹簧套在中心轴的底部,其底端与底座固定,顶端与调节套固定;中心轴上的标记线用于表征内永磁铁相对外用磁铁的位置,当标记线与滑动轴承的上端面重合时,内永磁铁正对于外永磁铁,隔振器处于正常的工作状态;本发明具有高静态刚度和低动态刚度的特点,能够隔离较大幅值的基础激励,并且被隔振物体的质量可调节。

    一种准零刚度联轴器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105526270A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201610032023.X

    申请日:2016-01-18

    CPC classification number: F16D1/02 F16F15/127

    Abstract: 一种准零刚度联轴器,包括外壳,设置在外壳内的内轴,内轴一端与外壳底部通过橡胶弹簧连接,橡胶弹簧为齿式橡胶弹簧,其内圈和内轴端部的齿互相卡紧,外圈和外壳内壁上的齿互相卡紧,保证外壳扭转时带动内轴一起转动;外磁环固定在外壳内壁上,内磁环固定在内轴外周圈上,外磁环和内磁环构成磁力弹簧;轴承外圈和外壳配合,内圈和内轴配合,用于限制内轴相对于外壳的轴向运动和径向运动;通过选取外磁环和内磁环的几何参数时,使其产生的负刚度近似于橡胶弹簧的正刚度,从而使总刚度达到准零状态;本发明联轴器既能有效传递驱动力矩,又能隔离扰动力矩,具有很宽的隔振频带,而且对低频扰动具有很好的隔离效果;该联轴器可用于解决转子系统的扭振问题,特别适用于精密转子系统。

    一种采用倾斜磁体产生负刚度的超阻尼隔振器

    公开(公告)号:CN105156577B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201510564552.X

    申请日:2015-09-07

    Abstract: 一种采用倾斜磁体产生负刚度的超阻尼隔振器,包括中心轴,沿中心轴的轴向依次设置三个凸台,中心轴与上、下紧固盖由一对相互对压的弹簧相连,通过在中心轴的中间和底部的两个凸台间设置有一对对压的弹簧来约束中间的环形永磁体并使其沿轴向运动,并在上端盖的顶部安装滑动轴承,约束中心轴使其沿轴向运动,倾斜的环形永磁体紧固在上、下端盖上;被固定在上、下端盖上的倾斜磁体和环形永磁体构成磁性弹簧,为隔振器提供负刚度;由于被隔振物体的一部分振动能量转移到环形永磁体上,其振动得以衰减;同时;由正、负刚度弹性恢复力之间存在相位差,使得隔振器具有超阻尼特性,抑制共振区域的振动;本发明具有承载能力强,结构简单,使用方便,成本低,应用范围广的特点。

    一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统

    公开(公告)号:CN105041961B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201510395953.7

    申请日:2015-07-08

    Abstract: 一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统,包括上平台和下平台,通过铰链块固定在上平台和下平台间的六个相同的支腿;所述铰链块为三个且呈等边三角形的形式分布,每个铰链块上固定两个支腿,相邻的支腿互相垂直,上平台相对下平台有六个自由度;所述的六个支腿具有准零刚度特性,故隔振系统在六个自由度上均具有准零刚度的特点,因此隔振系统的各阶共振频率很小,具有很宽的隔振频率范围;本发明具有高承载能力、低共振频率的特点,对低频振动具有很好的抑制效果,适用于航天领域中的飞轮系统、光学相机,及民用领域中精密机床、精密测量系统等设备的隔振。

    一种采用倾斜磁体产生负刚度的超阻尼隔振器

    公开(公告)号:CN105156577A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510564552.X

    申请日:2015-09-07

    Abstract: 一种采用倾斜磁体产生负刚度的超阻尼隔振器,包括中心轴,沿中心轴的轴向依次设置三个凸台,中心轴与上、下紧固盖由一对相互对压的弹簧相连,通过在中心轴的中间和底部的两个凸台间设置有一对对压的弹簧来约束中间的环形永磁体并使其沿轴向运动,并在上端盖的顶部安装滑动轴承,约束中心轴使其沿轴向运动,倾斜的环形永磁体紧固在上、下端盖上;被固定在上、下端盖上的倾斜磁体和环形永磁体构成磁性弹簧,为隔振器提供负刚度;由于被隔振物体的一部分振动能量转移到环形永磁体上,其振动得以衰减;同时;由正、负刚度弹性恢复力之间存在相位差,使得隔振器具有超阻尼特性,抑制共振区域的振动;本发明具有承载能力强,结构简单,使用方便,成本低,应用范围广的特点。

    一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统

    公开(公告)号:CN105041961A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510395953.7

    申请日:2015-07-08

    CPC classification number: F16F15/04

    Abstract: 一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统,包括上平台和下平台,通过铰链块固定在上平台和下平台间的六个相同的支腿;所述铰链块为三个且呈等边三角形的形式分布,每个铰链块上固定两个支腿,相邻的支腿互相垂直,上平台相对下平台有六个自由度;所述的六个支腿具有准零刚度特性,故隔振系统在六个自由度上均具有准零刚度的特点,因此隔振系统的各阶共振频率很小,具有很宽的隔振频率范围;本发明具有高承载能力、低共振频率的特点,对低频振动具有很好的抑制效果,适用于航天领域中的飞轮系统、光学相机,及民用领域中精密机床、精密测量系统等设备的隔振。

    一种采用螺旋弹簧与磁性弹簧并联的准零刚度隔振器

    公开(公告)号:CN104747652A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510097824.X

    申请日:2015-03-05

    CPC classification number: F16F13/00

    Abstract: 一种采用螺旋弹簧与磁性弹簧并联的准零刚度隔振器,包括质量支撑杆,质量支撑杆的一端与螺旋弹簧通过螺纹固连;被螺旋弹簧夹持的永磁体与螺旋弹簧、质量支撑杆一起沿轴向相对于螺旋弹簧夹持机构运动,同时螺旋弹簧沿轴向为系统提供正刚度;由永磁体夹持机构固定的两块环形永磁体分别对由螺旋弹簧夹持的永磁体施加吸引力,三块永磁体构成一磁性弹簧,并为系统提供非线性恢复力和非线性负刚度;通过旋扭永磁体夹持机构,即可调节上、下两块永磁体与被螺旋弹簧夹持的永磁体之间的相对距离;本发明装置能够有效地降低隔振系统的固有频率,进而拓宽了隔振频带;同时,提高并改善到了结构的阻尼特性,为低频振动控制提供一种可靠的方法。

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