公开(公告)号：CN114132527A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111644880.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 徐宇航 ,  李利波 ,  姚乙龙 ,  张智豪 ,  陈洋 ,  赵立刚 ,  刘子瑜 ,  杨一鸣 ,  王秋旺

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开一种微型无人机的动力测试系统及方法，系统中，导轨水平设置且固定安装在固定装置上，传力杆滑动设置于导轨上并能沿导轨水平滑动；压力传感器设置于固定装置上并与传力杆的一端接触；扭矩传感器设置于传力杆的另一端，扭矩传感器上安装有能够与微型无人机动力装置相连的电机安装底板；转速检测单元设置于能够检测微型无人机动力装置转速的位置；压力传感器、扭矩传感器和转速检测单元均与信号采集预处理电路连接，信号采集预处理电路还能够与微型无人机动力装置电池相连。本发明能够同时测量动力系统的推力、扭矩、转速、电压、电流以及功率等数据，为整个微型无人机的动力系统提供了数据支撑。

公开(公告)号：CN217074833U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202123390472.7

申请日：2021-12-29

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 徐宇航 ,  李利波 ,  张智豪 ,  姚乙龙 ,  陈洋 ,  赵立刚 ,  刘子瑜 ,  杨一鸣 ,  王秋旺

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型公开一种微型无人机的动力测试系统，系统中，导轨水平设置且固定安装在固定装置上，传力杆滑动设置于导轨上并能沿导轨水平滑动；压力传感器设置于固定装置上并与传力杆的一端接触；扭矩传感器设置于传力杆的另一端，扭矩传感器上安装有能够与微型无人机动力装置相连的电机安装底板；转速检测单元设置于能够检测微型无人机动力装置转速的位置；压力传感器、扭矩传感器和转速检测单元均与信号采集预处理电路连接，信号采集预处理电路还能够与微型无人机动力装置电池相连。本实用新型能够同时测量动力系统的推力、扭矩、转速、电压、电流以及功率等数据，为整个微型无人机的动力系统提供了数据支撑。