公开(公告)号：CN116894861A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310873586.1

申请日：2023-07-17

申请人： 西安交通大学

发明人： 葛晨阳 ,  邓楷文 ,  姜少敏 ,  郝健雄 ,  周艳辉 ,  姚慧敏

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T5/50

摘要： 一种红外图像实时拼接方法，所述方法包括如下步骤：S100：采用基于深度学习的轻量级特征匹配方法对红外图像进行配准；S200：采用自适应加权融合的方法对配准后的图像进行融合。该方法具有延时短、拼接质量好、支持实时拼接的特点，可广泛应用于环视检测、全景勘探、智能驾驶等领域。

公开(公告)号：CN116619387A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310850207.7

申请日：2023-07-12

申请人： 西安交通大学

发明人： 周艳辉 ,  胡翔驰 ,  马文彪 ,  郝健雄 ,  葛晨阳

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 一种基于手部姿态估计的灵巧手遥操作方法，所述方法包括如下步骤：S100：采用基于DetNet的手部姿态估计网络获取手部关键点的3D坐标；S200：采用基于运动规划的方法将所述获取的手部关键点的3D坐标映射为控制灵巧手的关节角度。所述方法具有易操作、关节角度映射准、延时短的特点，可广泛用于工业生产、服务行业、危险作业等领域的灵巧手操作。