公开(公告)号：CN112116634A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010754142.2

申请日：2020-07-30

申请人： 西安交通大学

发明人： 刘龙军 ,  金焰明 ,  孙宏滨 ,  郑南宁

IPC分类号： G06T7/277 ,  G06N3/04

摘要： 一种半在线机置的多目标跟踪方法，根据行人或运动目标视频，得到行人或运动目标的检测框，在一段时间窗口内，根据检测框之间的位置变化信息，得到卡尔曼序列谱，根据卡尔曼序列谱找到一对卡尔曼头，通过外观模型、运动模型与尺寸变化模型的相似度，得到下一帧中要追踪的目标或运动物体的检测框，并使得该目标或运动物体处于该帧内的检查框中，否则表示该目标被跟丢；对相似度高于阈值的检测框，拼接到卡尔曼序列谱中，并更新卡尔曼序列谱中的运动模型和外观模型，追踪下一帧内的行人或运动物体目标。适用于任何轨迹拼接式的多目标跟踪算法，即不受限与多个目标如行人、运动物体等产生的不同轨迹的约束，可以有效提升跟踪精度，降低身份转换值。

公开(公告)号：CN112116634B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202010754142.2

申请日：2020-07-30

申请人： 西安交通大学

发明人： 刘龙军 ,  金焰明 ,  孙宏滨 ,  郑南宁

IPC分类号： G06T7/277 ,  G06N3/0464

摘要： 一种半在线机置的多目标跟踪方法，根据行人或运动目标视频，得到行人或运动目标的检测框，在一段时间窗口内，根据检测框之间的位置变化信息，得到卡尔曼序列谱，根据卡尔曼序列谱找到一对卡尔曼头，通过外观模型、运动模型与尺寸变化模型的相似度，得到下一帧中要追踪的目标或运动物体的检测框，并使得该目标或运动物体处于该帧内的检查框中，否则表示该目标被跟丢；对相似度高于阈值的检测框，拼接到卡尔曼序列谱中，并更新卡尔曼序列谱中的运动模型和外观模型，追踪下一帧内的行人或运动物体目标。适用于任何轨迹拼接式的多目标跟踪算法，即不受限与多个目标如行人、运动物体等产生的不同轨迹的约束，可以有效提升跟踪精度，降低身份转换值。