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公开(公告)号：CN113889999A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111243715.6
申请日：2021-10-25
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网山西省电力公司
摘要： 本发明公开了一种抑制直流微电网电压波动的自抗扰控制方法及系统，构建以储能DAB变换器为基础的小信号模型；建立电压外环控制的扰动方程；根据小信号模型和扰动方程建立以自抗扰控制器为核心的电压控制外环；通过电压控制外环得到下一时刻的占空比d；直流微网的母线观测电压值vo依据下一时刻占空比d进行电压幅值调节，实现自抗扰控制。
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公开(公告)号：CN111192317A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911330693.X
申请日：2019-12-20
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了微米尺度平面孔隙网络内气液驱替图像的饱和度获取方法，获取平面孔隙网络模型图像，对该图像进行高斯滤波除去噪声、坐标划分得到黑白二值图像，然后对黑白二值图像中入口与出口区域裁剪统计校验图像中白色区域像素数，获得白色区域总面积，同时平面孔隙网络气相驱替形态图像入口与出口区域，并进行灰度阈值分割生成黑白二值待测图像；统计黑白二值待测图像中白色区域像素数获得白色区域总面积，对比校验图像与黑白二值待测图像，获得气液两相流动区域驱替形态图像从而计算得到气相饱和度和液相饱和度以及驱替流量，本发明测量结果稳定，鲁棒性强，本方法可高效、精确地处理大量图像数据，特别是对低驱替速度下的饱和度分析和驱替流量计算，更加便捷、有效。
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公开(公告)号：CN109186500B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811132549.0
申请日：2018-09-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种微米毛细管中液液两相驱替图像的接触角获取方法，采用三次多项式拟合相界面并计算接触角，该发明可以适应不对称相界面，更适合用于实际实验中获得的测量图像；该发明基于图像局部灰度极值的方式，实现了微管道中液液驱替的低对比图像的相界面，进而得到接触角。本发明基于图像局部灰度极值的方式，实现了微管道中液液驱替的低对比图像的相界面、壁面和接触点的识别，本发明容错率高，可以适应存在噪声的图像，可以正确、高效识别出相界面、壁面和接触点，以上信息可用于正确测量接触角。该方法可适应不对称相界面的拟合，算法鲁棒性强，极大提高了数据处理的效率及测量精度。
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公开(公告)号：CN113889999B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111243715.6
申请日：2021-10-25
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网山西省电力公司
摘要： 本发明公开了一种抑制直流微电网电压波动的自抗扰控制方法及系统，构建以储能DAB变换器为基础的小信号模型；建立电压外环控制的扰动方程；根据小信号模型和扰动方程建立以自抗扰控制器为核心的电压控制外环；通过电压控制外环得到下一时刻的占空比d；直流微网的母线观测电压值vo依据下一时刻占空比d进行电压幅值调节，实现自抗扰控制。
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公开(公告)号：CN111192317B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911330693.X
申请日：2019-12-20
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了微米尺度平面孔隙网络内气液驱替图像的饱和度获取方法，获取平面孔隙网络模型图像，对该图像进行高斯滤波除去噪声、坐标划分得到黑白二值图像，然后对黑白二值图像中入口与出口区域裁剪统计校验图像中白色区域像素数，获得白色区域总面积，同时平面孔隙网络气相驱替形态图像入口与出口区域，并进行灰度阈值分割生成黑白二值待测图像；统计黑白二值待测图像中白色区域像素数获得白色区域总面积，对比校验图像与黑白二值待测图像，获得气液两相流动区域驱替形态图像从而计算得到气相饱和度和液相饱和度以及驱替流量，本发明测量结果稳定，鲁棒性强，本方法可高效、精确地处理大量图像数据，特别是对低驱替速度下的饱和度分析和驱替流量计算，更加便捷、有效。
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公开(公告)号：CN109345579B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811133854.1
申请日：2018-09-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种微米毛细管内液液相界面的获取方法，将获得的显微图像进行坐标划分，设图像的像素尺寸宽为Lx和长Ly；然后沿着y方向搜索两个壁面最左端的两个点A和B，然后沿着A‑B连线中点的E(0,yE)的水平方向y＝xE搜索单个局部最小值，获得相界面上某点F；搜索得到壁面A‑D1以及B‑C1壁面，分别拟合A‑D1和B‑C1线段内所有的坐标点得到一次函数fAD和fBC，拟合C2‑D2曲线内的所有点，得到三次函数fCD；得到接触点D的坐标(xD,yD)和接触点C的坐标(xC,yC)；线段B‑C和A‑D为壁面，曲线C‑D为相界面。本发明实现了微管道中液液驱替的低对比图像的相界面、壁面和接触点的识别，本发明容错率高，可以适应存在噪声的图像，可以正确、高效识别出相界面、壁面和接触点。
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公开(公告)号：CN113794381B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111089472.5
申请日：2021-09-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网山西省电力公司
发明人： 王金浩 , 任远 , 李胜文 , 常潇 , 李瑞 , 雷达 , 宋述勇 , 任勇 , 边江 , 王翌琛 , 刘志良 , 韩润东 , 杨超颖 , 刘翼肇 , 李慧蓬 , 高乐 , 王丰 , 卓放
摘要： 本发明提供了一种宽调压范围的SCDAB‑CLLLC复合型直流变压器及其控制方法，主电路包括开关电容型双向全桥DC/DC变换器和一个CLLLC型谐振变换器级联而成，级联方式为输入串联输出并联，这种方式降低了对高频变压器变比的要求，减小了输入侧功率器件的电压电流应力，具有较宽的调压范围。控制器以DSP为核心器件，具有过压过流保护，移相控制和调频控制的功能；移相控制应用于开关电容型双向全桥DC/DC变换器，调频控制应用于CLLLC型谐振变换器。
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公开(公告)号：CN113794381A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111089472.5
申请日：2021-09-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网山西省电力公司
发明人： 王金浩 , 任远 , 李胜文 , 常潇 , 李瑞 , 雷达 , 宋述勇 , 任勇 , 边江 , 王翌琛 , 刘志良 , 韩润东 , 杨超颖 , 刘翼肇 , 李慧蓬 , 高乐 , 王丰 , 卓放
摘要： 本发明提供了一种宽调压范围的SCDAB‑CLLLC复合型直流变压器及其控制方法，主电路包括开关电容型双向全桥DC/DC变换器和一个CLLLC型谐振变换器级联而成，级联方式为输入串联输出并联，这种方式降低了对高频变压器变比的要求，减小了输入侧功率器件的电压电流应力，具有较宽的调压范围。控制器以DSP为核心器件，具有过压过流保护，移相控制和调频控制的功能；移相控制应用于开关电容型双向全桥DC/DC变换器，调频控制应用于CLLLC型谐振变换器。
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公开(公告)号：CN109345579A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811133854.1
申请日：2018-09-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种微米毛细管内液液相界面的获取方法，将获得的显微图像进行坐标划分，设图像的像素尺寸宽为Lx和长Ly；然后沿着y方向搜索两个壁面最左端的两个点A和B，然后沿着A-B连线中点的E(0,yE)的水平方向y＝xE搜索单个局部最小值，获得相界面上某点F；搜索得到壁面A-D1以及B-C1壁面，分别拟合A-D1和B-C1线段内所有的坐标点得到一次函数fAD和fBC，拟合C2-D2曲线内的所有点，得到三次函数fCD；得到接触点D的坐标(xD,yD)和接触点C的坐标(xC,yC)；线段B-C和A-D为壁面，曲线C-D为相界面。本发明实现了微管道中液液驱替的低对比图像的相界面、壁面和接触点的识别，本发明容错率高，可以适应存在噪声的图像，可以正确、高效识别出相界面、壁面和接触点。
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公开(公告)号：CN109186500A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811132549.0
申请日：2018-09-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种微米毛细管中液液两相驱替图像的接触角获取方法，采用三次多项式拟合相界面并计算接触角，该发明可以适应不对称相界面，更适合用于实际实验中获得的测量图像；该发明基于图像局部灰度极值的方式，实现了微管道中液液驱替的低对比图像的相界面，进而得到接触角。本发明基于图像局部灰度极值的方式，实现了微管道中液液驱替的低对比图像的相界面、壁面和接触点的识别，本发明容错率高，可以适应存在噪声的图像，可以正确、高效识别出相界面、壁面和接触点，以上信息可用于正确测量接触角。该方法可适应不对称相界面的拟合，算法鲁棒性强，极大提高了数据处理的效率及测量精度。
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