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公开(公告)号：CN108381916B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810117884.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种非接触识别缺损形貌的复合3D打印系统及方法。该系统由图像识别系统、运动控制系统和数据处理系统三部分组成。其中，图像识别系统包括光源和数字摄像头，实现缺损部位图像实时采集以及捕获打印打印头当前位置。运动控制系统包括多自由度机械臂和打印头，机械臂可安装在使打印头能被识别的任意位置，打印头安装在多自由度机械臂末端。数据处理系统实现图像识别系统和运动控制系统之间的数据实时转换、打印头自动对准、路径特征点提取和打印控制。该系统可以快速识别形貌各异的缺损部位，同步控制打印过程，实现边识边打印，包括但不限于实时修复缺损组织和机械零件加工得到应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108422670B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810196134.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种非连续栅格划分三维点云面的路径规划方法，以三维点云面为输入，三维打印路径为输出，采用非连续栅格划分三维点云面进行路径规划，采用多个参数控制路径规划的精度和运算量。参数包括两类，基本参数：栅格尺寸参数，栅格间距参数；工艺相关参数：栅格中心点稀疏化参数，线间距参数，边界缩进参数，多层打印参数，喷头抬升参数。该方法直接通过三维点云面进行路径规划，不需要三维建模，非连续栅格在保证精度的前提下，减少了运算量，参数设置时考虑了不同打印工艺以及点云空洞、正交路径等问题，可适用于多种的打印工艺。
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公开(公告)号：CN110101448A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910323954.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明公开了一种用于微创手术的光固化水凝胶输送装置及原位打印方法，该装置包括外壳以及安装在外壳内部旋转换向结构和同轴喷头。其中，同轴喷头安装在外壳内部，同轴喷头出口位于外部，通过内部锥齿轮组的传动变换调整姿态，将手柄处绕Y轴的转动转化成同轴喷头绕X轴的转动，同轴喷头转动范围为0～180°；通过外部手柄处的刻度线指示姿态，外圈指示手柄转动的角度，内圈指示末端同轴喷头转动的角度。同轴喷头呈圆管型，同轴喷头出口位于圆管纵向轴线上，同轴喷头部分采用内嵌式固化光源，同轴喷头外圈兼有材料出口和遮光的作用，照明光源均匀分布在同轴喷头四周；采用“持续光照，间隔送料”的分段固化策略，保证材料固化均匀，提高效率。
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公开(公告)号：CN108422670A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810196134.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种非连续栅格划分三维点云面的路径规划方法，以三维点云面为输入，三维打印路径为输出，采用非连续栅格划分三维点云面进行路径规划，采用多个参数控制路径规划的精度和运算量。参数包括两类，基本参数：栅格尺寸参数，栅格间距参数；工艺相关参数：栅格中心点稀疏化参数，线间距参数，边界缩进参数，多层打印参数，喷头抬升参数。该方法直接通过三维点云面进行路径规划，不需要三维建模，非连续栅格在保证精度的前提下，减少了运算量，参数设置时考虑了不同打印工艺以及点云空洞、正交路径等问题，可适用于多种的打印工艺。
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公开(公告)号：CN110101448B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910323954.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明公开了一种用于微创手术的光固化水凝胶输送装置及原位打印方法，该装置包括外壳以及安装在外壳内部旋转换向结构和同轴喷头。其中，同轴喷头安装在外壳内部，同轴喷头出口位于外部，通过内部锥齿轮组的传动变换调整姿态，将手柄处绕Y轴的转动转化成同轴喷头绕X轴的转动，同轴喷头转动范围为0～180°；通过外部手柄处的刻度线指示姿态，外圈指示手柄转动的角度，内圈指示末端同轴喷头转动的角度。同轴喷头呈圆管型，同轴喷头出口位于圆管纵向轴线上，同轴喷头部分采用内嵌式固化光源，同轴喷头外圈兼有材料出口和遮光的作用，照明光源均匀分布在同轴喷头四周；采用“持续光照，间隔送料”的分段固化策略，保证材料固化均匀，提高效率。
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公开(公告)号：CN108381916A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810117884.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种非接触识别缺损形貌的复合3D打印系统及方法。该系统由图像识别系统、运动控制系统和数据处理系统三部分组成。其中，图像识别系统包括光源和数字摄像头，实现缺损部位图像实时采集以及捕获打印打印头当前位置。运动控制系统包括多自由度机械臂和打印头，机械臂可安装在使打印头能被识别的任意位置，打印头安装在多自由度机械臂末端。数据处理系统实现图像识别系统和运动控制系统之间的数据实时转换、打印头自动对准、路径特征点提取和打印控制。该系统可以快速识别形貌各异的缺损部位，同步控制打印过程，实现边识边打印，包括但不限于实时修复缺损组织和机械零件加工得到应用。
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