-
公开(公告)号：CN115847487A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211669346.1
申请日：2022-12-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生触觉手指摩擦实验装置，包括底板，底板上设置有电机与滚珠丝杠；伺服电机与滚珠丝杠相连；滚珠丝杠上设置有滑台，滑台上设置有用于放置待测材料的样品台；底板上设置有前立柱，前立柱上设置有齿轮齿条结构，齿轮齿条结构上设置有滑块，滑块上设置有连接装置，连接装置上设置有用于对样品台上的待测材料进行摩擦测试的仿生触觉手指压电传感器。该装置能够准确获得仿生触觉手指与被测样品接触摩擦时的摩擦角度、相对滑动速度、摩擦法向力等实验数据和仿生触觉手指触觉信号之间的关系，为机器人触觉摩擦理论分析与触觉信号获取提供依据。
-
公开(公告)号：CN115787306B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211517997.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: D06M15/643 , D06M15/55 , D06M11/79
Abstract: 本发明公开一种高鲁棒性超疏水防冰织物的制备方法，包括如下步骤：将PDMS和双酚A型环氧树脂加入到无水乙醇中，得到PDMS和双酚A型环氧树脂溶液；将纳米颗粒和3‑氨丙基三乙氧基硅烷加入到无水乙醇中，分散均匀，得到纳米二氧化硅混合液；将PDMS和双酚A型环氧树脂溶液以及纳米二氧化硅混合液混合，超声波分散均匀，得到喷剂；将喷剂喷在织物上，烘干，得到高鲁棒性超疏水防冰织物。该超疏水织物的接触角高达162°，且有防结冰和自清洁性能，即使使用砂纸磨损1200次后，仍能保持150°以上的接触角。经过其他极端物理和化学环境的测试，表面仍然表现出出色的疏水性。
-
公开(公告)号：CN119258274A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411417799.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于PEEK人工关节的水凝胶耐磨涂层及制备方法，将丙烯酰胺、N,N’‑亚甲双丙烯酰胺和2‑羟基‑4'‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮溶解于去离子水中并搅拌至溶解，或将将丙烯酰胺，N,N’‑亚甲双丙烯酰胺和过硫酸铵溶解于去离子水中并搅拌至溶解；加热下加入κ卡拉胶和氯化钾，超声，形成水凝胶前驱体溶液；将PEEK预冷后浸入水凝胶前驱体溶液中，形成水凝胶涂层，固化，得到用于PEEK人工关节的水凝胶耐磨涂层。该水凝胶涂层具有优异的减磨耐磨特性及生物相容性，可有效解决PEEK人工关节磨损量大的问题，可用于制备人工关节涂层材料。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115787306A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211517997.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: D06M15/643 , D06M15/55 , D06M11/79
Abstract: 本发明公开一种高鲁棒性超疏水防冰织物的制备方法，包括如下步骤：将PDMS和双酚A型环氧树脂加入到无水乙醇中，得到PDMS和双酚A型环氧树脂溶液；将纳米颗粒和3‑氨丙基三乙氧基硅烷加入到无水乙醇中，分散均匀，得到纳米二氧化硅混合液；将PDMS和双酚A型环氧树脂溶液以及纳米二氧化硅混合液混合，超声波分散均匀，得到喷剂；将喷剂喷在织物上，烘干，得到高鲁棒性超疏水防冰织物。该超疏水织物的接触角高达162°，且有防结冰和自清洁性能，即使使用砂纸磨损1200次后，仍能保持150°以上的接触角。经过其他极端物理和化学环境的测试，表面仍然表现出出色的疏水性。
-
公开(公告)号：CN114663915B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210213195.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer模型的图像人‑物交互定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取待预测图像以及描述性短语；其中，所述描述性短语用于描述待预测图像中的人‑物交互关系；所述待预测图像包括人‑物交互场景；对待预测图像以及描述性短语分别进行特征提取，获得图像特征以及语言特征；将图像特征以及语言特征输入预训练好的人‑物交互定位模型，输出获得待预测图像所有符合描述性短语的人、物定位框，实现人‑物交互定位。本发明中将多实例定位问题转化为集合预测问题，可直接从跨模态特征中预测出结果，且预测准确率较高。
-
公开(公告)号：CN117801601A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311828425.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于柔性传感器的3D打印耐磨封装层及制备方法和应用，制备包括以下步骤：将Fe3O4@SiO2二维纳米链条在酒精中超声分散，然后加入到Sylgard184‑A中，得到母液；将Sylgard184‑A、Sylgard184‑B、甲基乙酰氧基丙基甲基硅氧烷和二甲基硅氧烷的共聚物和光引发剂，经紫外光照，得到基液；将母液和基液混合形成墨水；将墨水采用3D打印，得到耐磨封装层；耐磨封装层包括至少两层，最外层采用旋转磁场进行定向。该封装层具有极低的摩擦系数和磨损率，可用于在柔性电子设备中和可穿戴柔性传感器中。
-
公开(公告)号：CN114663915A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210213195.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer模型的图像人‑物交互定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取待预测图像以及描述性短语；其中，所述描述性短语用于描述待预测图像中的人‑物交互关系；所述待预测图像包括人‑物交互场景；对待预测图像以及描述性短语分别进行特征提取，获得图像特征以及语言特征；将图像特征以及语言特征输入预训练好的人‑物交互定位模型，输出获得待预测图像所有符合描述性短语的人、物定位框，实现人‑物交互定位。本发明中将多实例定位问题转化为集合预测问题，可直接从跨模态特征中预测出结果，且预测准确率较高。
-
公开(公告)号：CN116003831A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310163449.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种具有低频滤波特性的凝胶生物贴片的制备方法及电极，包括如下步骤：将卡拉胶加入到蒸馏水中，再添加金属盐，加热溶解，得到卡拉胶溶液；将碳纳米管添加到卡拉胶溶液中，搅拌分散，再超声破碎，得到导电卡拉胶溶液；将导电卡拉胶溶液倒入硅胶模具中，固化，得到具有低频滤波特性的凝胶生物贴片。粘贴有上述具有低频滤波特性的凝胶生物贴片的ECG电极滤波频率可调，可过滤1‑56Hz低频信号保留高频信号的效果，使用该电极测试心电图时，可以在走路、摇晃、跳跃等时得到稳定的心电信号。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.031 seconds)
