公开(公告)号：CN119210210A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411584289.6

申请日：2024-11-07

Applicant: 西安交通大学 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

Inventor： 高翔宇 ,  李千骥 ,  杨伟鸿 ,  李飞 ,  靳浩楠 ,  任凯乐 ,  卓然 ,  李智飞 ,  张乐乐 ,  傅明利

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/14

Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动单元的惯性式旋转压电马达及控制方法，属于压电驱动技术领域，将压电驱动单元和旋转单元旋转设置于固定底座上，压电驱动单元前端设置有摩擦片，将预紧力结构固定于固定底座上，旋转单元的两侧分别设置一个压电驱动单元，本发明采用两组相同的压电驱动单元，通过调控施加在压电驱动单元上的激励电压来控制两组压电驱动单元的交替协调运动，进而推动旋转单元运动。由于两组压电驱动单元的交替协调运动，极大地提高了压电马达的输出速度、带载能力并且极大地减小了惯性式压电马达单步步进的位移回滞。从而提高转子的输出性能，并且相较于单路驱动马达的载荷得到了极大的提升，其对称的设计也提高了转子正反向运动的一致性。

公开(公告)号：CN118137880A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202211538844.2

申请日：2022-12-01

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 高翔宇 ,  郭靖余 ,  任凯乐 ,  靳浩楠 ,  李千骥 ,  李飞 ,  徐卓

IPC: H02N2/00

Abstract: 本发明公开了一种压电定子、工作方法及压电马达驱动装置，压电定子包括压电元件和摩擦部件，压电元件的形状为沿中心符合4mm对称的图形，压电元件第一面的电极层区域分为4N等分，分区电极沿着压电元件的中心线划分；压电元件沿厚度方向的上下两个面均设置有电极层，压电元件第二面采用全电极形式，压电元件的极化方向沿厚度方向，四个电极区域对应部分的极化方向相同；对压电定子表面进行电极划分，通过对不同区域施加电信号的调节可以实现双自由度、四方向独立驱动；基于所述压电定子，通过预紧力以确定驱动装置始终处在最佳工作状态下，并保证装置有断电自锁的功能，整体压电马达驱动装置结构设计简单，便于制作。

公开(公告)号：CN219124698U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202320068479.7

申请日：2023-01-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 高翔宇 ,  刘金凤 ,  李飞 ,  徐卓 ,  任凯乐 ,  靳浩楠 ,  李千骥 ,  乔辽 ,  王明文 ,  王德国 ,  杨帅 ,  邱超锐

IPC: H10N30/50 ,  H10N39/00 ,  H02N2/18 ,  H04N23/50

Abstract: 本实用新型公开了一种压电基元序构及驱动和摄像装置，通过压电基元在三维空间的有序排列，并且利用压电基元之间的协同应变效应，人为的构造出对应于压电系数矩阵中全部非零且大小可调控的压电系数或应变以及对应的人工振动模态，通过尺寸优化还可以实现多种模态的相互耦合，本实用新型所述基元序构打破了传统压电材料可利用的振动模态较少的限制，且由于可以激发出超高的应变和尺寸可调的优势，可以解决传统压电器件难以做到同时具有较高的运动速度、输出功率密度和较高的位移分辨率的缺点，并可以启发基于多振种动模式的新器件的设计与制备，为未来压电器件的设计与发展开辟了全新的方向。