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公开(公告)号：CN117952271A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410164712.0
申请日：2024-02-05
申请人： 西安交通大学 , 国网山西省电力公司超高压变电分公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种微电网能源管理策略的优化方法、装置、设备及介质，涉及微电网能源管理技术领域，包括以下步骤：建立微电网系统并获取微电网系统的状态变量；将状态变量输入至MILP模型，获取状态变量对应的动作变量，根据状态变量和动作变量构建专家数据集；通过专家数据集对深度神经网络模型进行训练；构建能源管理模型，将风电、光伏和电力负荷的预测区间和状态变量进行融合后对能源管理模型进行训练，根据训练后的能源管理模型对微电网能源管理策略进行优化。本发明将时序预测区间融合至能源管理模型的训练过程中，能够为强化学习的交互过程提供风电、光伏、电力负荷的预测不确定信息，提高预测的准确性，以提高微电网能源管理模型的性能，并降低运行成本。
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公开(公告)号：CN117748514A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311742147.3
申请日：2023-12-18
申请人： 西安交通大学 , 国网山西省电力公司超高压变电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于交互式模仿学习的微电网能源管理实时调度方法，涉及微电网调度技术领域，包括以下步骤：构建微电网深度策略神经网络以及交互仿真环境；将深度策略神经网络与交互仿真环境进行交互；通过数学规划求解器对数学规划模型进行求解，得到当前时刻的最优动作；对当前观测状态和当前时刻的最优动作进行采样，得到最优动作数据集；通过最优动作数据集对深度策略神经网络进行训练；将最优深度策略神经网络部署至微电网能源管理系统，对微电网实时能源管理进行调度。本发明采用交互式的模仿学习方法，能够使训练与测试过程中的状态数据分布匹配，减少复合误差问题。利用数学规划求解器生成大量最优动作数据，具有很高的数据利用效率。
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公开(公告)号：CN118915793A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411079828.0
申请日：2024-08-07
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种预定性能下抗扰动的无人机强化学习追踪控制方法，1、设置无人机速度控制动力学系统和期望轨迹，根据期望轨迹和无人机速度控制动力学系统建立无人机追踪控制动力学系统；2、根据建立的无人机追踪控制动力学系统，建立预定性能下的无人机转换追踪误差；3、根据建立的预定性能下的无人机转换追踪误差，建立预定性能下的无人机转换追踪误差的动态；4、根据建立的预定性能下的无人机转换追踪误差的动态，建立预定性能下的无人机转换追踪控制动力学系统；5、设置二次型性能指标；6、根据设置的二次型性能指标，建立预定性能下的无人机转换追踪控制动力学系统的无人机最优控制输入和无人机最坏扰动；7、建立并训练神经网络，用于逼近性能指标；8、建立预定性能下的无人机转换追踪控制动力学系统的无人机最优控制输入的神经网络逼近和最坏扰动的神经网络逼近。通过执行无人机最优控制输入的神经网络逼近和最坏扰动的神经网络逼近，无人机实现预定性能下抗扰动的追踪控制。本发明克服了现有技术中无人机追踪控制性能和抗扰动性能不足的问题，提高了无人机的追踪控制性能和抗扰动性能。
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公开(公告)号：CN111582697A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010357704.X
申请日：2020-04-29
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种配电网故障的评估与调度方法及系统，所述方法包括：基于地理信息系统和配网建设信息，构建获得城市数字化配网拓扑地图；基于配网终端监测数据、营销数据定位故障点分布信息；规划巡检路径；无人机群拍摄巡检路径沿途及故障点的图像；将拍摄的图像输入预先训练好的卷积神经网络中，对受灾状况和交通情况进行评估，获得评估结果；按照预定策略构建获得最优调度模型；利用模拟退火算法求解最优调度模型，得到最优调度方案；根据最优调度方案实施调度。本发明能够在极端气象事件发生后，快速定位故障点并评估受灾情况，提供最优抢修调度方案和抢修进度监控功能。
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公开(公告)号：CN109904878B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910152679.9
申请日：2019-02-28
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种多风电场发电时序模拟场景构建方法，包括以下步骤：将历史风电序列PN(t)分解为低频趋势序列Pl(t)和高频随机序列Ph(t)两部分；对不同风电场的低频趋势序列Pl(t)进行风电波动配对；统计不同风电波动过程的上升和下降持续时间，获得体现波动时移特性的时间参数集合上升持续时间集合{Trise}和下降持续时间集合{Tfall}；采用Logistic函数对配对的风电波动过程进行拟合，得到拟合参数分别为波动幅度{L}、上升陡度{Krise}和下降陡度{Kfall}；建立最优Copula函数模型并从中抽取参数，构建出所述多风电场的发电时序模拟场景。本发明能够同时模拟多风电场历史出力的变化规律，对电力系统中长期规划、年/月调度和安全稳定运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114424938A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111591750.7
申请日：2021-12-23
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院
摘要： 本发明公开了一种持续动态血糖监测仪，首先借助血液对降解塞体的酸碱反应降解作用，利于降解塞体在对应的时间后分解，当两侧检测电极片之间存在血液时，根据血液中葡萄糖的浓度可实现相应的电阻产生，其次通过电信号放大器接触检测电极片，能利于接收和放大信号向A/D转换器中传输，借助A/D转换器将电信号转换为数字信号传输至微电脑处理器，利于微电脑处理器根据接收的数字信号计算分析出患者血糖具体数值，实现对患者血糖的准确测定，最后微型电机能在规定的时间内驱动旋转架带动电信号放大器旋转到对应角度，即电信号放大器接触对应的检测电极片，从而满足患者不同时间的持续动态血糖检测。
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公开(公告)号：CN114424846A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111551131.5
申请日：2021-12-17
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC分类号： A41B9/06 , A61B5/00 , A61B5/0205
摘要： 本发明公开了一种基于5G通信的智能化云生命体征监测内衣，首先通过组合结构，不仅能对患者生命体征进行相应检测，此外也方便拆卸，可适用洗衣机清洗，其次第一检测孔、第二检测孔、第三检测孔以及第四检测孔能分别对反射式血氧饱度监测模块、呼吸音监测模块、心率心电监测模块和连续动态血糖监测模块进行避让，不影响对患者进行检测，气垫套也能充气膨胀，达到压脉，利于血压检测模块对患者血压进行检测，最后借助内部多种检测模块，能分别对患者血氧饱和度状态、呼吸状态、心率心电状态和血糖状态进行检测，使其适用于大多数的高血压、糖尿病、冠心病、心律失常及COPD(慢性阻塞性肺疾病)慢性疾病患者的监护佩戴使用。
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公开(公告)号：CN111728654A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010717338.4
申请日：2020-07-23
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/062 , A61B34/00
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的手术自动缝合器，包括机械臂，还包括固定座、A电动推杆、调节座、A步进电机、主动齿轮、齿条板、定位块、舵机、B电动推杆、穿刺推杆、B步进电机、转轴、旋转架、弹性夹持罩，首先通过步进电机能够对手术缝合针进行180°旋转，并配合前后双向机构，继而实现了缝合针的往复交叉缝合，其次通过弹性夹持机构，不仅达到对缝合针的夹持固定，且因采用弹性方式，故而也便于后续进针操作，拓展临床实用性，最后通过电动推杆和舵机的配合作用，在兼顾多位置调节，满足不同手术部位缝合的同时，也提高针头的穿刺准确性和稳定性，同时配合机械臂，可精确控制进针角度、位置和深度等，大大增强手术针穿刺倒针稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112116489B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010745680.5
申请日：2020-07-29
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06Q50/06 , G06Q10/0639
摘要： 本发明公开了一种基于泛在互联的主动配电网供电质量复合感知与评价方法及系统，所述方法包括：利用主动配电网内多个监测点的供电质量测量采集数据，基于D‑S证据理论对各个监测点数据进行融合，实现对主动配电网内各部分供电质量状况的复合感知，得到供电质量各指标复合感知序列；结合云模型理论对供电质量复合感知序列进行综合评价，克服了供电质量评价的随机性与模糊性，最终给出全面的、准确的、客观的主动配电网的供电质量各指标评价结果。本发明的方法能够实现对主动配电网内供电质量的全面的、准确的、客观的复合感知，给出主动配电网供电质量综合评价结果。
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公开(公告)号：CN111582697B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010357704.X
申请日：2020-04-29
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种配电网故障的评估与调度方法及系统，所述方法包括：基于地理信息系统和配网建设信息，构建获得城市数字化配网拓扑地图；基于配网终端监测数据、营销数据定位故障点分布信息；规划巡检路径；无人机群拍摄巡检路径沿途及故障点的图像；将拍摄的图像输入预先训练好的卷积神经网络中，对受灾状况和交通情况进行评估，获得评估结果；按照预定策略构建获得最优调度模型；利用模拟退火算法求解最优调度模型，得到最优调度方案；根据最优调度方案实施调度。本发明能够在极端气象事件发生后，快速定位故障点并评估受灾情况，提供最优抢修调度方案和抢修进度监控功能。
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