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公开(公告)号：CN104953797B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510397103.0
申请日：2015-07-08
申请人： 西安交通大学 , 宁夏西北骏马电机制造股份有限公司
摘要： 一种新型6KV矿用防爆变频器结构，由依次连接的变压器腔、变频器主体腔和输出滤波腔组成；所述变压器腔、变频器主体腔和输出滤波腔外部分别为变压器腔防爆壳、变频器主体腔防爆壳、输出滤波腔防爆壳；变压器腔内放置变压器，变频器主体腔内依次放置有U相单元、V相单元、W相单元、水冷系统及其控制柜四部分组成，水冷系统及其控制柜的水冷系统由内循环水冷系统和外循环水冷系统组成；所述变压器腔与变频器主体腔之间由三组第一三合一高压电缆连接，变频器主体腔与输出滤波腔之间由一组第二三合一高压电缆连接，输出滤波腔外接一组第三三合一高压电缆；本发明解决了变频器主体散热问题以及防爆问题，减少了连接线，整体体积得到分化，运输方便，维护简单。
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公开(公告)号：CN110376522B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910827717.6
申请日：2019-09-03
申请人： 宁夏西北骏马电机制造股份有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 一种数据融合的深度学习网络的电机故障诊断方法；该神经网络中包括数据压缩网络、特征提取网络和分类网络；其确定与训练方法为：1、采集电机的A,B两相电流信号和电机端部轴承的振动信号。进行数据标准化，通过希尔伯特‑黄变换得到频谱序列，建立神经网络的数据集；2、建立深度神经网络，确定网络结构并初始化参数；3、将训练集输入神经网络，分别计算不同神经网络的损耗函数，并利用损耗值更新神经网络参数；4、将测试集的数据输入神经网络，计算准确率，重复步骤3直至准确率满足要求；训练结束后，神经网络可以将输入的电流、振动数据映射至特征平面，分类网络根据其所在区域对应的故障状态可预测电机是否发生故障。
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公开(公告)号：CN110376522A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910827717.6
申请日：2019-09-03
申请人： 宁夏西北骏马电机制造股份有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 一种数据融合的深度学习网络的电机故障诊断方法；该神经网络中包括数据压缩网络、特征提取网络和分类网络；其确定与训练方法为：1、采集电机的A,B两相电流信号和电机端部轴承的振动信号。进行数据标准化，通过希尔伯特-黄变换得到频谱序列，建立神经网络的数据集；2、建立深度神经网络，确定网络结构并初始化参数；3、将训练集输入神经网络，分别计算不同神经网络的损耗函数，并利用损耗值更新神经网络参数；4、将测试集的数据输入神经网络，计算准确率，重复步骤3直至准确率满足要求；训练结束后，神经网络可以将输入的电流、振动数据映射至特征平面，分类网络根据其所在区域对应的故障状态可预测电机是否发生故障。
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公开(公告)号：CN107404271B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710716874.0
申请日：2017-08-21
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明提供一种异步电机参数在线识别系统及方法，该系统包括电压采集单元、电流采集单元、转速采集单元、计时器单元、A/D采样单元、数据存储单元以及参数计算单元，所述电压采集单元采集电机的相电压，并将其转换为+5～‑5V；所述电流采集单元将采集电机的线电流，并将其转换为+5～‑5V；所述转速采集单元通过编码器将的电机机械转速转化为数字信号；所述计时单元每隔固定时间给A/D采样单元和数据存储单元发送一个请求；所述A/D采样单元在接到计时器的请求信号后，将输入的模拟信号转换为数字信号；所述数据存储单元收到计时单元发送的命令后，读取并存储A/D采样单元和转速采样单元输出的数字信号；所述参数计算单元利用数据存储单元中的数据，完成异步电机参数的在线识别。
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公开(公告)号：CN110266196A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910511905.8
申请日：2019-06-13
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H02M5/458
摘要： 一种基于神经网络的无电解电容变频器母线电压波动抑制方法，首先根据功率平衡方程求解q轴电流表达式；根据电机电压不能高于逆变器能提供的电压的关系制定d轴电流控制策略；其次，使用分段逻辑，根据母线电压是否超过阈值给出动态参考转速；最后建立BP神经网络，以母线电压波动的大小作为性能指标，对不同阈值下分段逻辑给出的动态参考转速进行数据择优，训练神经网络使其输出最优动态参考转速，抑制母线电压的波动。本发明在传统无电解电容变频器的基础上，通过动态参考转速实时调节输出功率，从而抑制母线电压波动，且动态参考转速生成方法与电机控制方法相对独立，具有通用性强、可移植、不改变拓扑结构、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN107302330B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710716858.1
申请日：2017-08-21
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种表贴式永磁同步电机最小损耗控制方法；1、根据转速给定与电磁转矩给定，通过Lagrange乘数法，算出使电机损耗最小的d、q轴励磁电流给定；2、根据电机转子电气角度和A、B相电压与电流，算出d、q轴励磁电流；3、根据电机转子电气角速度、d、q轴励磁电流和d、q轴励磁电流给定，算出d、q轴电压给定；4、使用等功率两相旋转到三相静止变换，将d、q轴电压给定变换成三相静止坐标系下电压给定；5、根据三相静止坐标系下电压给定，产生6路SVPWM信号以驱动用于驱动电机的逆变器的6个桥臂，进而实现对表贴式永磁同步电机的最小损耗控制；本发明可使表贴式永磁同步电机矢量控制系统在保证动态响应快速性与稳态精度的同时，稳态损耗达到最小。
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公开(公告)号：CN107404271A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710716874.0
申请日：2017-08-21
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明提供一种异步电机参数在线识别系统及方法，该系统包括电压采集单元、电流采集单元、转速采集单元、计时器单元、A/D采样单元、数据存储单元以及参数计算单元，所述电压采集单元采集电机的相电压，并将其转换为+5～-5V；所述电流采集单元将采集电机的线电流，并将其转换为+5～-5V；所述转速采集单元通过编码器将的电机机械转速转化为数字信号；所述计时单元每隔固定时间给A/D采样单元和数据存储单元发送一个请求；所述A/D采样单元在接到计时器的请求信号后，将输入的模拟信号转换为数字信号；所述数据存储单元收到计时单元发送的命令后，读取并存储A/D采样单元和转速采样单元输出的数字信号；所述参数计算单元利用数据存储单元中的数据，完成异步电机参数的在线识别。
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公开(公告)号：CN103905017B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410148751.8
申请日：2014-04-14
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种新型混沌扩频SPWM波生成方法，1、确定互变参数双混沌序列的混沌变参数的变化区间，2、将Logistic混沌序列和Tent混沌序列的固定混沌参数替换为混沌变参数，3、利用混沌变参数生成混沌序列，4、计算混沌三角波的斜率系数，5、利用互变参数双混沌序列将混沌三角波斜率混沌化，6、利用SPWM波生成模块的外部时钟计数得到混沌三角波值，7、当混沌三角波计数值达到0时，重复以上步骤，即可得到混沌三角波，其值储存于TRG内以备调用，8、从控制器获得需要调制的正弦波的参数，生成正弦表，9、计算正弦表更新步长，10、更新正弦波值，11、得到正弦波的值，储存于SIN内以备调用，12、将TRG与SIN比较，输出混沌SPWM波形；本发明具有快速、实时、低谐波的特点。
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公开(公告)号：CN104883075A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510364138.4
申请日：2015-06-26
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H02M5/458
摘要： 一种新型级联型6kV矿用高压防爆变频器，所述变频器由依次连接的移相变压器、变频器主体和输出滤波器三部分组成；所述移相变压器一次侧输入10kV，二次侧输出三组3.4kV隔离电压；所述变频器主体的每相只串联一个功率单元，所述功率单元的输出电压为3.4kV高电压，整机输出的线电压为6kV；所述功率单元包括依次连接的整流部分、直流滤波部分和逆变输出部分，所述逆变输出部分采用二极管箝位式三电平桥式电路结构；所述变频器将预充电部分由变频器主体前移至移相变压器内；本发明减少了功率单元的数目，减小了变频器主体的体积，减少了器件的数目，电路结构得到简化，接线少，连接难度降低,控制简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN107302330A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710716858.1
申请日：2017-08-21
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种表贴式永磁同步电机最小损耗控制方法；1、根据转速给定与电磁转矩给定，通过Lagrange乘数法，算出使电机损耗最小的d、q轴励磁电流给定；2、根据电机转子电气角度和A、B相电压与电流，算出d、q轴励磁电流；3、根据电机转子电气角速度、d、q轴励磁电流和d、q轴励磁电流给定，算出d、q轴电压给定；4、使用等功率两相旋转到三相静止变换，将d、q轴电压给定变换成三相静止坐标系下电压给定；5、根据三相静止坐标系下电压给定，产生6路SVPWM信号以驱动用于驱动电机的逆变器的6个桥臂，进而实现对表贴式永磁同步电机的最小损耗控制；本发明可使表贴式永磁同步电机矢量控制系统在保证动态响应快速性与稳态精度的同时，稳态损耗达到最小。
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