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公开(公告)号：CN116345858A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310165992.2
申请日：2023-02-27
申请人： 山东电力设备有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种应用于中点钳位三电平逆变器的中点电位控制方法，基于一相钳位的空间矢量调制技术，根据不同钳位模式和中点电流极性确定开关矢量和作用时间。根据直流侧母线电压的大小关系选择相应的正负钳位模式。计算相应钳位模式下的归一化中点电流，通过其极性判断中点电位三倍频交流波动是否可控，进而得到比例因子k。根据钳位模式和比例因子k确定最终的小扇区划分，确定开关序列和各开关矢量作用时间，采用对称序列得到各桥臂的开关信号。本发明将中点电位控制和一相钳位的不连续调制技术结合，使逆变器在全调制度和全功率因数工况下有效控制中点电位平衡并消除中点电位的三倍频交流波动，最大程度减小开关损耗以提升效率。
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公开(公告)号：CN115632435A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211348708.7
申请日：2022-10-31
申请人： 西安交通大学 , 山东电力设备有限公司
摘要： 本发明属于并网变流器控制领域，公开了一种并网变流器高性能数字控制系统及方法，本发明首先采集网变流器的电网电压和并网电流，在根据实际电网电压和实际并网电流采样值生成调制波，消除调制波的垂直穿越后，与三角载波共同生成PWM控制信号控制并网变流器的开关管通断。本发明能够在保持多重采样方法动态性能的前提下，抑制开关频率分量引发的垂直穿越，降低由垂直穿越导致的并网电流畸变，保证电流THD治理性能。
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公开(公告)号：CN115149575B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210907621.2
申请日：2022-07-29
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于柔性切换变流器的最优化微电网预同步方法，本发明根据微电网和电网之间的幅值差、相位差和频率差，计算柔性切换变流器输出电流参考值的最优表达式和系统模型中电流的最优表达式，根据实际系统中检测所得幅值差、相位差和频率差与系统模型中的幅值差、相位差和频率差，修正系统模型中的下垂系数，达到所需结果后，切换为通过并网开关联网，完成预同步过程。本发明的方法基于微网的系统模型，实现了对该模型的实时修正和预同步过程输出功率轨线的最优控制，达到了预同步控制的全局最优目标，系统惯量大小对于该方法的动态性能和计算复杂度没有影响，具有很好的工程应用价值，解决了自治微电网与大电网连接前的预同步问题。
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公开(公告)号：CN117543988A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311424501.8
申请日：2023-10-30
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明属于电力电子变流器控制及设计领域，公开了一种提升双有源桥直流变换器效率的方法及相关系统，本发明根据双有源桥直流变换器，建立零电压开关条件下的最小峰值电流调制策略模型，得到峰值电流标幺值关于电压变比和功率标幺值的三维曲面，推出输出电压范围λ与最优电感系数Lf,opt和最优最小电压变比kmin,opt的映射关系，对双有源桥直流变换器的电感值和变压器变比进行调整，得到电流应力的最优变比和最优电感值，本发明将调制策略优化和磁性元件参数优化相结合，能够在给定的运行工况下最大程度上减小峰值电流，并获得全范围的软开关，最终达到提升系统效率的效果。
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公开(公告)号：CN114336788A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668254.7
申请日：2021-12-30
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种交流微电网的免通讯母线电压二次控制方法，本发明通过对小信号有功功率和估算的公共连接点电压的加权，得到二次控制偏移量，此二次控制偏移量再与小信号频率建立下垂关系，来保证稳态下各台逆变器二次控制偏移量相等，避免了传统方法中由各台逆变器对公共连接点估算电压不同产生的二次控制偏移量发散，进一步造成系统不稳定的弊端。本发明方法不依赖逆变器间的通讯，也不依赖与长距离的公共连接点电压采样，在实现对公共连接点电压幅值的精确控制的同时，还可以实现负载功率在逆变器之间的均分，为工程应用提供了很好的参考价值。
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公开(公告)号：CN113363961A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110476349.2
申请日：2021-04-29
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种直流微网分布式电源均流及其母线电压恢复控制方法，本发明采用分布式稀疏通信手段进行分布式电源间两两通信，系统可靠性较高，且仅需传输分布式电源的输出电流信息，即可测量出各分布式电源输出端至直流母线间的线路阻抗，通过补偿相应下垂系数使得各分布式电源总输出阻抗相等，进而实现均流的目的，电流均分精度较高。本发明不仅能补偿因下垂系数造成的母线电压跌落，同时还补偿了由线路阻抗压降造成的母线电压跌落，母线电压补偿精度较高。本发明采用的线路阻抗测量方法不受线路阻抗自身大小的影响，同时也不受直流微网系统负载性质的影响，测量误差较小。
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公开(公告)号：CN111130358B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010006048.9
申请日：2020-01-03
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本发明公开了一种具有宽输出电压的双有源桥直流变换器的参数算法，本发明基于现有的TPS最小峰值电流控制策略，对DAB的运行模式进行了分析，总结出可以获得最小副边侧峰值电流标幺值的4个运行模式，并基于该运行模式建立电压变比与最小峰值电流标幺值的曲线关系。根据关系曲线确定电压变比和功率标幺值的选取，最后基于所选取的功率标幺值、电压变比和峰值电流标幺值与电压变比的关系曲线对DAB电路的关键参数进行设计：对电感值、变压器变比进行设计、原副边桥开关管电流应力。本发明将最小副边侧峰值电流的控制策略与宽输出电压范围有效结合在一起，能够使电路能够在满足器件电流应力的前提下，拓宽输出电压范围。
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公开(公告)号：CN110374804B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910592714.9
申请日：2019-07-03
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度确定性策略梯度补偿的变桨距控制方法，本发明在利用PI调节器作为主要控制的基础上，增加了基于深度确定性策略策略梯度DDPG的补偿器并设置补偿器的奖励函数，系统通过实时在线学习寻找最优策略，在该最优策略控制下，系统将在长期内获得尽可能大的奖励，从而达到最优化输出功率的目的。本发明通过将功率参考值表达式应用于PI调节器中，并通过仿真模型持续调试，能够使最大功率跟踪阶段与恒功率控制阶段的变桨距控制统一起来，使得当风速在额定风速上下波动时，输出功率变化更加平滑。
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公开(公告)号：CN107134806B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710508658.7
申请日：2017-06-28
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种微网中并联逆变器的解耦电流下垂控制方法，属于微网中并联逆变器的协调控制领域。该方法与传统下垂控制不同，无需对逆变器的输出功率进行计算，而是通过将电流矢量进行旋转变换，从而产生与电压矢量同相位的虚拟电流矢量，进而在同步旋转坐标系下建立电压与虚拟电流之间的下垂关系。通过合理设计参数，可使下垂关系自然形成虚拟阻抗的控制特性，补偿由于线路阻抗不相同造成的电流均分效果的下降。此外，采用基于比例调节器的电压锁相环，产生电压频率的参考值，相比传统的基于比例积分调节器的锁相环，该方法中的锁相环可以保证并联逆变器以平等的身份同步运行，保持冗余度。本发明能够实现负载电流在逆变器之间得到精确均分。
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公开(公告)号：CN110374804A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910592714.9
申请日：2019-07-03
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度确定性策略梯度补偿的变桨距控制方法，本发明在利用PI调节器作为主要控制的基础上，增加了基于深度确定性策略策略梯度DDPG的补偿器并设置补偿器的奖励函数，系统通过实时在线学习寻找最优策略，在该最优策略控制下，系统将在长期内获得尽可能大的奖励，从而达到最优化输出功率的目的。本发明通过将功率参考值表达式应用于PI调节器中，并通过仿真模型持续调试，能够使最大功率跟踪阶段与恒功率控制阶段的变桨距控制统一起来，使得当风速在额定风速上下波动时，输出功率变化更加平滑。
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