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公开(公告)号：CN116345858A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310165992.2
申请日：2023-02-27
申请人： 山东电力设备有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种应用于中点钳位三电平逆变器的中点电位控制方法，基于一相钳位的空间矢量调制技术，根据不同钳位模式和中点电流极性确定开关矢量和作用时间。根据直流侧母线电压的大小关系选择相应的正负钳位模式。计算相应钳位模式下的归一化中点电流，通过其极性判断中点电位三倍频交流波动是否可控，进而得到比例因子k。根据钳位模式和比例因子k确定最终的小扇区划分，确定开关序列和各开关矢量作用时间，采用对称序列得到各桥臂的开关信号。本发明将中点电位控制和一相钳位的不连续调制技术结合，使逆变器在全调制度和全功率因数工况下有效控制中点电位平衡并消除中点电位的三倍频交流波动，最大程度减小开关损耗以提升效率。
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公开(公告)号：CN115632435A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211348708.7
申请日：2022-10-31
申请人： 西安交通大学 , 山东电力设备有限公司
摘要： 本发明属于并网变流器控制领域，公开了一种并网变流器高性能数字控制系统及方法，本发明首先采集网变流器的电网电压和并网电流，在根据实际电网电压和实际并网电流采样值生成调制波，消除调制波的垂直穿越后，与三角载波共同生成PWM控制信号控制并网变流器的开关管通断。本发明能够在保持多重采样方法动态性能的前提下，抑制开关频率分量引发的垂直穿越，降低由垂直穿越导致的并网电流畸变，保证电流THD治理性能。
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公开(公告)号：CN116858396A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310516240.6
申请日：2023-05-09
申请人： 山东大学 , 山东电力设备有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及绕组热点温度探测技术领域，具体为一种基于主动超声发射的绕组热点温度无损探测方法与系统，其中，所述方法包括以下步骤：基于声波在不同介质间的传播过程建立超声波传播模型；建立变压器的几何模型，并在几何模型的箱体表面设置有若干超声波传感器；通过在几何模型中设置点热源模拟热点故障，对不同位置处热点故障在不同温度下的温度场进行仿真；基于变压器的几何模型内部温度场分布，利用超声波传播模型进行主动超声发射，获取超声波穿越温度场的声压分布图；根据声压分布的数据集提取声波有效信号；根据声波有效信号提取信号特征参量，对反向传播神经网络进行训练，建立热点区域‑热点温度的反演数据库。
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公开(公告)号：CN112103056B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010794045.6
申请日：2020-08-10
申请人： 山东电力设备有限公司 , 山东输变电设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种换流变压器网侧出线装置，包括均压管和均压球；所述的均压管包括焊接成一体的上部锥形均压球、中部直管和下部法兰盘，所述的均压管的中部直管位置设置有机械强度加强结构，机械加强结构保证网侧出线装置有足够的机械强度和电气强度；所述的均压球包括焊接成一体的外部均压球和内部法兰盘，通过螺栓将均压管的下部法兰盘与均压球的内部法兰盘固定连接，将均压管与均压球装配成整体的网侧出线装置。绝缘纸筒+绝缘撑条+绝缘销钉+限位纸筒的机械加强结构，可以极大地提升网侧出线装置的机械强度和电气强度。本发明整体性好，机械强度高，绝缘裕度大，结构可靠、安装方便，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112103056A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010794045.6
申请日：2020-08-10
申请人： 山东电力设备有限公司 , 山东输变电设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种换流变压器网侧出线装置，包括均压管和均压球；所述的均压管包括焊接成一体的上部锥形均压球、中部直管和下部法兰盘，所述的均压管的中部直管位置设置有机械强度加强结构，机械加强结构保证网侧出线装置有足够的机械强度和电气强度；所述的均压球包括焊接成一体的外部均压球和内部法兰盘，通过螺栓将均压管的下部法兰盘与均压球的内部法兰盘固定连接，将均压管与均压球装配成整体的网侧出线装置。绝缘纸筒+绝缘撑条+绝缘销钉+限位纸筒的机械加强结构，可以极大地提升网侧出线装置的机械强度和电气强度。本发明整体性好，机械强度高，绝缘裕度大，结构可靠、安装方便，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112103055A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010793142.3
申请日：2020-08-10
申请人： 山东电力设备有限公司 , 山东输变电设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种变压器出线装置防下沉绝缘结构，包括两层以上的逐层嵌套的绝缘纸筒，所述的各层绝缘纸筒之间沿圆周方向均匀分布各两根以上的绝缘撑条、限位撑条，在最外层的绝缘纸筒的外侧粘接固定限位纸筒。本发明的变压器出线装置防下沉绝缘结构可通过绝缘纸筒、绝缘撑条、限位撑条、限位纸筒的配合，将出线装置的自重逐层传递至外部导线夹安装固定结构，保证绝缘结构不沿竖直方向松脱，实现对出线装置的可靠固定。该防下沉绝缘结构保证变压器出线装置有足够的机械强度和安装固定强度，并设计可靠的防下沉措施，避免出线装置在变压器运行过程中出现下沉现象，有效避免出线装置的下沉以及由此带来的安全隐患，保证变压器的安全运行。
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公开(公告)号：CN111745658B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010453289.8
申请日：2020-05-25
申请人： 山东电力设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种检测大型油浸式变压器的机器人，所述机器人为扁平状，机器人的外壳的整体外形呈流线形，俯视外壳的上表面呈梯形，机器人前端的宽度小于尾部。在梯形壳体的前端侧面中间位置设置双目摄像头，在双目摄像头的两侧分别对称设置第一超声波探测器、第二超声波探测器和第一光源、第二光源。本发明还涉及一种检测大型油浸式变压器的机器人的智能控制方法，控制机器人拍摄、感知闪络痕迹、绕开障碍物。本发明使变压器的检测工作方便操作、减少二次污染；机器人外形设计独特，适合在低密度高粘性的变压器油液中航行；机器人运动高效且全面；机器人摄像、光源及超声波探测器位置布置独特，运用了最少的超声波探测器实现变压器的探测需求。
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公开(公告)号：CN111257678B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010137590.8
申请日：2020-03-02
申请人： 山东电力设备有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及一种变压器运行状态监测终端，包括：用于判断变压器当前运行状态的核心运算模块，变压器运行数据采集模块通过A/D转换模块与核心运算模块电连接，数据存储模块与与核心运算模块电连接，通讯模块通过继电器与核心运算模块电连接、并与上位机无线连接，数据存储模块与上位机实现数据交互。本发明实现了对于中大型变压器运行状态数据的自动监测，监测数据完整、准确，数据内容专门针对现场检修人员服务，具有侧重点，解决了人工检修时获取数据困难、数据获取不准等问题，同时解决了数据获取时存在的变压器运行数据保密性的相关要求。
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公开(公告)号：CN112001042A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010720197.1
申请日：2020-07-23
申请人： 山东电力设备有限公司 , 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/392 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J19/00 , G06F115/12
摘要： 本发明公开了一种变压器检测机器人的硬件系统设计方法，根据变压器检测机器人的壳体形状，考虑机器人内部的相关部件的规格尺寸和配置参数，设计出机器人的硬件组成模块；将上述硬件组成模块按照系统设计需求和所要实现的功能进行组合，设计出机器人的主控电路结构；结合机器人的壳体和硬件组成模块的安装位置，设计出机器人的硬件系统的各模块电路结构；将设计出的主控电路结构和各模块电路结构，安装至机器人的机械壳体内部，对包含有微处理器的主控电路结构烧录系统控制程序模块，连接各硬件组成模块组成完整的用于油浸式变压器检测机器人的硬件系统。本发明提供的方法能满足油浸式检测机器人的硬件系统设计，具有很强的适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106710813B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710115653.8
申请日：2017-02-28
申请人： 山东电力设备有限公司 , 国网安徽省电力公司
摘要： 本发明涉及种移相变压器连通盒包括用于连接两侧油箱的盒体,盒体内侧壁焊接有内部支架;所述盒体的外侧壁设置有加强铁且在盒体下侧壁设置有与两侧油箱连接的支撑座,所述的支撑座和盒体之间连接有可使盒体上下移动的丝杆。本发明结构简洁,价格低廉,不仅使得安装过程方便易操作,降低了发生事故的概率,保障了工作人员的安全,而且便于携带运输,大大增加了工作效率。
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